Cần hỏi gấp về việc chế tạo robot đơn giản !!!

[kimminh263]

Chào mọi người,
Em tên là Kim Minh, học lớp 7, ở tỉnh Đồng Nai. Tỉnh em đang tổ chức một cuộc thi làm robot dành cho học sinh từ lớp 12 trở xuống. Nội dung cơ bản của cuộc thi này như sau:
1. Cách thi đấu
Phải điều khiển robot xếp các khối gạch (hình vuông hay hình thang, cao 10cm) thành 1 kim tự tháp gồm 4 tầng (tầng 1 có 9 khối gạch, tầng 2 có 6 khối gạch, tầng 3 có 2 khối gạch, tầng 4 có 1 khối gạch).
Thời gian thi là 15 phút
Sân thi đấu dài 11m, rộng 5m, có 5 khu vực:
- Khu vực A: nơi xuất phát của robot
- Khu vực B: nơi để lấy các khối gạch
- Khu vực C: cầu vượt được làm bằng ván ép, robot cần vượt qua
- Khu vực D: nơi có các chướng ngại vật
- Khu vực E: nơi để xếp kim tự tháp
2. Yêu cầu robot
- Kích thước tối đa : 50x50x50 cm
- Trong lượng tối đa: 6kg
- Nguồn điện: DC không quá 26Von
- Thiết bị điều khiển : vô tuyến hoặc hữu tuyến

Em cùng 3 bạn khác đã thành lập một nhóm để tham dự cuộc thi trên. Vì chưa làm robot lần nào nên em muốn hỏi các “sư huynh, sư tỉ” nào có kinh nghiệm trong việc làm robot thì hãy giúp em một số yêu cầu sau:
- Làm sao để điều khiển motor quay tới hoặc quay lui ? (em có nghe nói là dùng đảo mạch gì đó, nhưng không hiểu, em định dùng nó để cho robot tiến lùi)
- Vì thời gian thi có 15 phút nên em muốn robot của em có thể mang được nhiều khối gạch cùng lúc thì phải làm sao ?
- Em định dùng cánh tay robot kiểu càng cua nhưng làm sao để nâng hạ được cánh tay đó (hình như là dùng thủy lực nhưng em cũng không hiểu)
- Làm sao để robot có thể rẽ trái, phải ?
Những câu hỏi trên có lẽ là hơi ngớ ngẩn nhưng xin ai biết thì hãy giúp đỡ em. Có thể post lên diễn đàn này hoặc gửi e-mail qua kimminh263@yahoo.com.vn hoặc Y!M thamtumeoden263.
Xin cám ơn rất nhiều !!! Sẽ có hậu tạ…^^

[ToanThang88]

Chào mọi người,
Em tên là Kim Minh, học lớp 7, ở tỉnh Đồng Nai. Tỉnh em đang tổ chức một cuộc thi làm robot dành cho học sinh từ lớp 12 trở xuống.

Những câu hỏi trên có lẽ là hơi ngớ ngẩn nhưng xin ai biết thì hãy giúp đỡ em.
Xin cám ơn rất nhiều !!! Sẽ có hậu tạ…^^

Anh thấy "Cu" viết lách cẩn thận ghê. Thật giỏi. Hồi bằng tuổi "Cu" anh cũng có tư tưởng giống y như vậy (vì ghiền truyện Herman), Ban đầu khí thế của anh cao ngút, một hôm lấy cái búa ra đập đập miếng tôn để làm cái đầu cho robot, đập một phát trúng ngón tay,...đau quá kêu rú lên. Rồi từ đó âm thầm quên luôn.

Hà hà...Cu cứ làm vài phát như anh, nếu mà khí thế còn cao thì tương lai sẽ thành "chùm" robot. Còn ngược lại, sau này phục hận.

E hèm....
Nay là đầu tháng 5 rồi, khi nào thì Cu thi?
Ba mẹ Cu có cho tiền để ...... "đốt" không?
Khi đi thi, ngoài 2 chữ robot Cu biết thêm những gì?
"Cu" có dụng cụ gì để .... "phá" chưa? (kìm kẹp, mỏ hàn, chì, bình acqui, dây điện, motor.....).
......
Đừng ngại nói, cái gì Cu chưa biết hình như anh có đủ khả năng...sẽ sẵn sàn giúp. Trả lời cái này ok rồi? anh sẽ trả lời những câu hỏi mà Cu hỏi.

[nguyendinhvan]

Anh thấy "Cu" viết lách cẩn thận ghê. Thật giỏi. Hồi bằng tuổi "Cu" anh cũng có tư tưởng giống y như vậy (vì ghiền truyện Herman), Ban đầu khí thế của anh cao ngút, một hôm lấy cái búa ra đập đập miếng tôn để làm cái đầu cho robot, đập một phát trúng ngón tay,...đau quá kêu rú lên. Rồi từ đó âm thầm quên luôn.

Hà hà...Cu cứ làm vài phát như anh, nếu mà khí thế còn cao thì tương lai sẽ thành "chùm" robot. Còn ngược lại, sau này phục hận.

E hèm....
Nay là đầu tháng 5 rồi, khi nào thì Cu thi?
Ba mẹ Cu có cho tiền để ...... "đốt" không?
Khi đi thi, ngoài 2 chữ robot Cu biết thêm những gì?
"Cu" có dụng cụ gì để .... "phá" chưa? (kìm kẹp, mỏ hàn, chì, bình acqui, dây điện, motor.....).
......
Đừng ngại nói, cái gì Cu chưa biết hình như anh có đủ khả năng...sẽ sẵn sàn giúp. Trả lời cái này ok rồi? anh sẽ trả lời những câu hỏi mà Cu hỏi.

Theo tớ thì để dành mua lấy con Đờ-gieam để đi làm xe ôm còn tốt hơn ấy chứ ?????
Sợ cầm cái bằng sáng tạo ấy để về thất nghiệp

[kimminh263]

Cám ơn anh đã quan tâm, em xin trả lời với anh rằng:
- 30/06 phải nộp đề tài robot còn tháng 8 sẽ thi
- Ba mẹ em hình như không muốn em làm robot vì nghĩ trình độ của em chưa thể (mặc dù bố em rất giỏi trong việc cơ khí, điện tử). Nhưng em cùng mấy đứa bạn nữa có thể gom được chừng 500.000 VNĐ
- Khi thi, ngoài 2 chữ robot em còn nghĩ đến "khéo léo" khi điều khiển robot và sự "phán đóan" "tập trung"...
- Dụng cụ để "phá" thì em cũng có gần đủ rồi
Em xin anh trả lời cho em các câu hỏi:
- Làm sao để điều khiển motor quay tới hoặc quay lui ? (em có nghe nói là dùng đảo mạch gì đó, nhưng không hiểu, em định dùng nó để cho robot tiến lùi)
- Vì thời gian thi có 15 phút nên em muốn robot của em có thể mang được nhiều khối gạch cùng lúc thì phải làm sao ?
- Em định dùng cánh tay robot kiểu càng cua nhưng làm sao để nâng hạ được cánh tay đó (hình như là dùng thủy lực nhưng em cũng không hiểu)
- Làm sao để robot có thể rẽ trái, phải ?

[voduychau]

hi hi giúp 1 phát cho em nó đỡ tủi,hề hề
em dùng cầu 4 transistor để điều khiển cái motor quay thuận nghịch,phải cần 2 khối như thế cho 2 cái motor bánh sau,còn bánh trước em dùng cái bánh xe loại xoay 360độ,như vậy khi rẽ trái-phải thì chỉ cần 1 motor quay thôi,còn cái kia đứng yên,tại sao ư?ngẫm 1 chút ra ngay

ráp cái cầu đó ra sao thì nhờ bố chỉ nhé,anh ko có thời gian

cái cuộc thi này sao giống robocon thu nhỏ thế nhỉ?bọn anh làm 1 con ngon lành để đi thi cũng mất ....20 triệu rùi(mua 1 cái computer cực xịn về vọc còn hay hơn,hay mua xe,mua di động.....tuỳ thích)

[ToanThang88]

Trời ạ, Cu em này mới học lớp 7, các bác đừng nói như vậy. Có thì chỉ đàng hoàng không thì thôi.

[ToanThang88]

Cám ơn anh đã quan tâm, em xin trả lời với anh rằng:
- 30/06 phải nộp đề tài robot còn tháng 8 sẽ thi
- Ba mẹ em hình như không muốn em làm robot vì nghĩ trình độ của em chưa thể (mặc dù bố em rất giỏi trong việc cơ khí, điện tử). Nhưng em cùng mấy đứa bạn nữa có thể gom được chừng 500.000 VNĐ
- Khi thi, ngoài 2 chữ robot em còn nghĩ đến "khéo léo" khi điều khiển robot và sự "phán đóan" "tập trung"...
- Dụng cụ để "phá" thì em cũng có gần đủ rồi
Em xin anh trả lời cho em các câu hỏi:
- Làm sao để điều khiển motor quay tới hoặc quay lui ? (em có nghe nói là dùng đảo mạch gì đó, nhưng không hiểu, em định dùng nó để cho robot tiến lùi)
- Vì thời gian thi có 15 phút nên em muốn robot của em có thể mang được nhiều khối gạch cùng lúc thì phải làm sao ?
- Em định dùng cánh tay robot kiểu càng cua nhưng làm sao để nâng hạ được cánh tay đó (hình như là dùng thủy lực nhưng em cũng không hiểu)
- Làm sao để robot có thể rẽ trái, phải ?

- 8 tháng nữa mới thi kia à, ừh, xiêng năng (và kiên nhẫn) thì cũng đủ thời gian làm cho robot chạy.

- 500.000 VND cũng có giá trị lắm, đủ để làm cho ba mẹ em tin, rồi từ từ ba mẹ em tạm ứng thêm. (Nếu ba em nói: con chưa đủ khả năng làm --> ngoan ngoãn mà nghe lời, đừng cãi)

- Khi nộp đề tài robot, cần nghĩ tới: Cấu tạo này, hình dáng này, chức năng này. Các khớp chuyển động thì sử dụng motor như thế nào (bí quá thì hỏi), Chắc chỉ thi giống như độc diễn một mình 15 phút thôi đúng không? nên quan trọng chỉ cần như vậy.

Bây giờ anh trả lời câu hỏi của Cu:

- Motor mà "Cu" sử dụng được gọi là Motor DC (sử dụng điện áp một chiều). Điện áp cấp cho motor thì dùng acqui (loại nhỏ) cho đơn giản. Chú ý nghe: Motor cần bao nhiêu vol thì dùng ácqui bấy nhiêu vol, hoặc thấp hơn một tí cũng được. Khi đấu dây điện vào (cứ mạnh dạn dí đại hai cực acqui vào 2 cực motor), motor sẽ quay theo một chiều nào đó, và đổi ngược chiều 2 cực lại thì motor sẽ quay theo chiều ngược lại.

- Để mang được nhiều khối gạch thì phải làm robot thật khỏe, thật chắc, cái càng cua phải gắp được nhiều mà không bị gãy, robot đi xa mà không bị rơi bánh xe......Cu kêu mấy đứa bạn cùng suy nghĩ, tưởng tượng thật nhiều cãi nhau thật nhiều ..... (đừng uýnh nhau).

- Để nâng hạ được cái càng cua của "Cu", thì dùng một sợi dây, một đầu nối vào cái càng cua, một đầu nối vào cái motor, cho motor quay để quấn cái dây ấy lại thì cái dây ấy sẽ kéo cái càng cua lên. Để hạ cánh tay, "Cu" cho motor quay theo chiều ngược lại cái dây sẽ được thả ra và càng cua được hạ xuống.

- Để rẻ trái phải thì thế này: "Cu" dùng 2 motor để làm quay hai bánh xe đúng không, Cu cho một bánh quay, bánh kia không quay thì robot sẽ rẽ liền.

Cu thấy đơn giản hay phức tạp, có hiểu tí gì không?. Không biết thì hỏi nghe:

[kimminh263]

Cám ơn anh ToanThang88 đã giúp em, nhưng em vẫn chưa rõ các điểm, mong anh giải thích rõ hơn:
- Em biết là để motor quay tới hay quay lui thì đảo chiều hai cực nhưng em muốn làm việc đó qua công tắc ở hộp điều khiển robot cơ (vì khi điều khiển robot người ta làm gì cho đụng vào robot).
- Cuộc thi này đòi hỏi phải dùng robot để xếp các khối gạch sao cho đẹp và cân đối, em định dùng càng cua (hình cái càng cua em gửi ở dưới) để xếp khối gạch nhưng từ chỗ lấy gạch đến chỗ xếp kim tự tháp cách nhau 11m mà thời gian thi có 15 phút nên em nghĩ là sẽ làm thêm một bộ phần nào đó ở phía sau robot có nhiệm vụ gom các khối gạch và mang lên chỗ xếp kim tự tháp. Nhưng chưa biết làm thế nào?
- Cái phần nâng hạ như thế thì quá đơn giản, em muốn dùng xilanh thủy lực thì làm sao?
- Phần rẽ trái phải cho robot thì em nghĩ được rồi.

Anh cho em hỏi là khung robot và cánh tay càng cua để gắp khối gạch nên làm bằng gì ? (sắt, thép, nhôm...) và motor dùng cho bánh xe và motor dùng cho cánh tay (khối gạch nặng 300g) thì dùng loại mấy vôn ? Nếu có giá tiền thì càng tốt.

Cám ơn anh rất nhiều !!!

[voduychau]

làm đơn giản thôi,cậu biết muốn làm 1 cơ cấu thuỷ lực phải mất bao nhiêu tiền không?(phần thưởng chắc chỉ bằng số lẻ của con robot)

nếu dùng dây để điều khiển thì cũng dễ chứ sao,dùng cái công tắc,kết nối thật hợp lý để đảo cực tính nguồn cho môtor

robot thường làm bằng nhôm(nhẹ và rẻ)

[ToanThang88]

- Em biết là để motor quay tới hay quay lui thì đảo chiều hai cực nhưng em muốn làm việc đó qua công tắc ở hộp điều khiển robot cơ (vì khi điều khiển robot người ta làm gì cho đụng vào robot).
- Cuộc thi này đòi hỏi phải dùng robot để xếp các khối gạch sao cho đẹp và cân đối, em định dùng càng cua (hình cái càng cua em gửi ở dưới) để xếp khối gạch nhưng từ chỗ lấy gạch đến chỗ xếp kim tự tháp cách nhau 11m mà thời gian thi có 15 phút nên em nghĩ là sẽ làm thêm một bộ phần nào đó ở phía sau robot có nhiệm vụ gom các khối gạch và mang lên chỗ xếp kim tự tháp. Nhưng chưa biết làm thế nào?
- Cái phần nâng hạ như thế thì quá đơn giản, em muốn dùng xilanh thủy lực thì làm sao?

Anh cho em hỏi là khung robot và cánh tay càng cua để gắp khối gạch nên làm bằng gì ? (sắt, thép, nhôm...) và motor dùng cho bánh xe và motor dùng cho cánh tay (khối gạch nặng 300g) thì dùng loại mấy vôn ? Nếu có giá tiền thì càng tốt.


+ Em đã biết được cách đảo chiều của Motor rồi thì tốt lắm. Bây giờ em làm cái hộp điều khiển như thế này: ý tưởng là, điều khiển 1 cái Motor thì cần có 2 cái nút nhấn (loại nút có 4 điểm độc lập, khi nhấn xuống một cái thì chỉ có 2 cặp điểm tiếp xúc), bình thường thì Motor không quay, nếu nhấn nút ở trên thì Motor quay tiến, nhấn nút ở dưới thì Motor quay lui. Em và các bạn suy nghĩ coi xẽ thiết kế nó như thế nào? (nguyên tắc cơ bản đó là nối các cực của nguồn để cấp điện cho Motor).

+ Ý tưởng cái càng cua của em hình như phải làm 1 cái kẹp rồi gắp viên gạch lên đúng không?, em có biết cái "giác mút" dính vào tường ở trong phòng tắm không, dùng để treo khăn mặt ấy (bán rất nhiều ngoài chợ). Em khoan một lỗ ở giữa, dùng 1 ống nhựa nhỏ nối giữa "giác mút" và một cái "xilanh", em thử đưa giác mút vào vào bất kì cái gì đó bằng phẳng, rồi rút ống xi lanh xem có hiện tượng gì?

+ Em muốn dùng thủy lực thì cũng được, chả xao. Cần vài cái van thủy lực giá mỗi cái 1 --> 2 trăm nghìn VND, cần vài cái xilanh thủy lực giá mỗi cái 300 --> 400 nghìn VND, cần một cái bơm thủy lực, giá khoảng 1 --> 2 triệu VND, Mua bơm về, tháo cái động cơ AC của nó ra lắp cái động cơ DC vào, giá cái DC khoảng 100 --> 200 nghìn VND, tiền công 100 --> 200 nghìn VND. Để chạy động cơ, em cần một bình acqui nặng khoảng 3 -->4 kilogam giá khoảng 500 --> 1 triệu nghìn VND.

+ Làm băng sắt, thép em phải, dùng cưa điện để cưa, dùng khoan điện để khoan, muốn nối thì bắt ốc vít muốn chắc thì đi hàn ......... Dùng nhôm đi.

+ Tất cả các Motor đều dùng chung một mức điện áp để dễ điều khiển. Thường là loại 12V DC (giá từ 100 nghìn trở xuống). Acqui cũng dùng 12V DC luôn (loại 5A giá khoảng 100 nghìn trở xuống).

Tất cả giá này là hàng "second hand" em biết second hand không? là loại bán ở mấy tiệm đồ củ đã qua sử dụng rồi ấy.

[kimminh263]

- Anh có thể cho em sơ đồ mạch điện của hộp điều khiển đảo chiều motor đuợc không ?
- Cái hình càng cua em gửi ở dưới nè
- Chi phí cho xilanh đắt khủng khiếp, anh chỉ em dùng theo kiểu khác trong việc nâng hạ tay máy đi !
Thanks a lot !!! Best wishes for you...

[ToanThang88]

Ke ke,mục này đáng lẽ ra phải cho vào zone relax mới đúng chứ =))
Các chú các bác cứ vẽ vời cơ cấu này nọ nhưng vấn đề là có đi được từ vùng xuất phát đến chỗ xếp quà không ????
Chú toanthang88 có vẻ thạo làm robot nhỉ,thử phân tích cụ thể một cái mạch sensor hay cầu H xem nào ?

Hà hà.....Nếu việc phân tích một mạch cầu H mà giúp được việc cho Cu em KimMinh263(học lớp 7) thì em cũng sẵn sàn thôi. Không có gì khó đâu bác ạ!

[ToanThang88]

- Anh có thể cho em sơ đồ mạch điện của hộp điều khiển đảo chiều motor đuợc không ?
- Cái hình càng cua em gửi ở dưới nè
- Chi phí cho xilanh đắt khủng khiếp, anh chỉ em dùng theo kiểu khác trong việc nâng hạ tay máy đi !
Thanks a lot !!! Best wishes for you...

+ Sơ đồ mạch điện của hộp điều khiển anh không có sẵn để cho Cu, nếu có anh cũng cho chứ chả tiếc gì? Cu cùng mấy đứa bạn cùng nhau suy nghĩ, khó hiểu thì hỏi. Khi nào Cu hiểu rõ vấn đề thì thực tế mới có thể làm được.

+ Ừh, cái mô hình càng cua này gắp gạch thì tuyệt. Nhờ vào kết cấu hình bình hành mà nó gắp gạch chuẩn lắm.

+ Kiểu đơn giản, hiệu quả phù hợp với Cu thì anh nói cho Cu biết rồi. Nếu không thích thì làm kiểu khác cũng được, nhưng.........nói ra chỉ thêm mất công mà thôi. Vì Cu còn nhỏ quá, làm những thứ này "đốt" tiền ghê lắm.

Không hiểu gì thì hỏi nghe.

[kimminh263]

Anh ToanThang88 có thể chỉ cho em cách để có thể mang được nhiều khối gạch, mỗi khối nặng 300g cùng lúc để tranh thủ thời gian thi đấu không ? Cái càng cua đó thì có thể xếp gạch rất chuẩn nhưng nó không thể mang được nhiều khối gạch cùng một lúc, anh có cách gì cải tiến nó không ? Cám ơn anh đã tận tình giúp em, nhân tiện anh cho em nick chat yahoo của anh được không để em tiện liên lạc...

[ToanThang88]

Cần hỏi gì về kĩ thuật, em cứ mạnh dạn nói chuyện trên diễn đàn. Sẽ có nhiều người giúp em.

[ToanThang88]

Để mang được nhiều (và an toàn), em phải gắp từng khối bỏ lên xe. Rồi di chuyển xe đến vị trí, rồi xếp gạch trở lại. cái càng cua của em chỉ cần gập được một góc 180 độ là được.

[kimminh263]

Em không hiểu, anh giải thích rõ hơn đi !

[kimminh263]

Anh đang online phải không ? Cho em nick chat đi để thảo luận cho dễ...

[ToanThang88]

Cu đã suy nghĩ chưa? Suy nghĩ rồi thì Cu nói những ý kiến của mình ra. Anh xẽ giúp Cu hoàn thiện.

[ToanThang88]

OK, anh gởi tin nhắn cho Cu rồi, nick yahoo của anh trong đó

[ToanThang88]

Kimminh263

[fireman]

Ha ha !Bây giờ mà dùng cái công tắc kiểu cỏ lố sĩ này mà điều khiển Rb thì ...đảm bảo khó khăn khi điều khiển !
Thôi thì vào lGoogle search bừa 1 cái cầu H cho Em nó dễ điều khiển vậy !

http://www.zen22142.zen.co.uk/Circuits/Switching/motor.gif
Hơn nữa sao mà đề thí cho khó vậy ?Viên gachj nặng tới 300g Tới robocon cũng chua nặng đến thế !

[ToanThang88]

Ha ha !Bây giờ mà dùng cái công tắc kiểu cỏ lố sĩ này mà điều khiển Rb thì ...đảm bảo khó khăn khi điều khiển !
Thôi thì vào lGoogle search bừa 1 cái cầu H cho Em nó dễ điều khiển vậy !

http://www.zen22142.zen.co.uk/Circuits/Switching/motor.gif
Hơn nữa sao mà đề thí cho khó vậy ?Viên gachj nặng tới 300g Tới robocon cũng chua nặng đến thế !

+ :D Khe khe ..... Hồi bác học lớp 7. Có người đưa cho bác cái mạch cầu H này, bác có bị choáng không?

+ Bác đừng xem thường kiểu cổ lỗ xĩ này. Bác có dám khẳng định nó vô dụng không?

+ Viên gạch nặng 300g em thấy cũng bình thường. Có lần thi Robocon cái cầu ô thước nặng hàng kilogam các bác còn chơi được nữa kia mà....

[kimminh263]

Anh ToanThang88 ơi !!! Anh giải thích rõ cái sơ đồ đó là cái gì không ? Em chẳng hiểu gì cả.

[ToanThang88]

Nó là cái nằm trong cái hộp điều khiển robot của "Cu" đó. Chọn cái công tác gạt (loại có 3 vị trí - mô tả trong hình vẽ). Mạch đó điều khiển robot đi tới, đi lui, quay trái, quay phải.......quay tuốt tuồn tuột.....đều được cả. (Rất phù hợp với "Cu" đó).

[voduychau]

nhớ là con robot phải thiết kế đối trọng tốt,nếu ko nó ngã chỏng gọng ở lần năng viên gạch đầu tiên(viên thứ 2 thì đỡ hơn vì có 1 viên trên lưng làm đối trọng rồi)

[natra2k2]

Hay đấy chứ, tuổi trẻ mà luyện tài cao thế này chắc không bao lâu nữa VN sẽ vô địch châu Á TBD liên tục cho mà xem! cố lên em kimminh!
Hay ở chỗ "bố" nào ra đề cũng khéo dở hơi! hihi!

[tuan_dxm]

Nhanh nhất . Ra hàng đồ chơi mua mấy chiếc xe của Tàu .Loại có tay điều khiển ( Bằng dây ấy ..Không phài là loại không có dây đâu nhóc ah ..)
Về tháo ra vài con thế ..ghép thêm vài con Motor nữa là xong cái đề tài của mấy nhóc rồi

[opendoor2507]

To KimMinh: Anh cũng xin đóng góp một chút "lời khuyên":
- Làm robot đi thi, em nên chọn phương án nào đơn giản chắc chắn. Cái gì mình nắm thật rõ thì hẵng làm, để sau này có trục trặc gì dễ khắc phục.
- Phần động cơ nên chịu khó đi mua, hoặc tháo ở đâu đó nhiều một chút để có cái thay, và dễ dàng chọn lựa cái phù hợp nhất.
- Phần cơ khí cái đề bài của các cu không cần phải sắt thép cơ khí chính xác gì lắm, nhưng anh thấy các cu dùng mấy cái thanh nhựa đồ chơi chưa ổn lắm. Nên kiếm mấy thanh nhôm cho nó chắc chắn vả lại cũng dễ gia công. Chịu khó làm quen với mấy bác nhôm kính ở gần đó, mà xin mấy mẩu nhôm thừa cũng OK :D . Cần khoan bấm cái gì ra nhờ mấy ông đó luôn cho tiện.

[VietCuong]

mấy ông cứ tinh vi cái robocon của các ông -
Nguyên văn bởi fireman
Ha ha !Bây giờ mà dùng cái công tắc kiểu cỏ lố sĩ này mà điều khiển Rb thì ...đảm bảo khó khăn khi điều khiển !
Thôi thì vào lGoogle search bừa 1 cái cầu H cho Em nó dễ điều khiển vậy !

http://www.zen22142.zen.co.uk/Circui...hing/motor.gif
Hơn nữa sao mà đề thí cho khó vậy ?Viên gachj nặng tới 300g Tới robocon cũng chua nặng đến thế !


tinh vi 8051 ông biết tạo PWM bằng hàm ngắt ko X-( . thử giải thích nguyên lí cầu H đi - hay là chỉ biết học lóm .

Ông biết thừa là KM mới làm robot nên tinh vi post bài cầu H - Giờ ko ai dùng nữa rồi .

trong dd này có đấy .

tìm lại mà xem.----

nè KM:http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=2142

[tinhthanthep]

Em mua cái ô tô điều khiển. Cái đó giá chừng 100 ngàn đồng. Nó có sẵn bộ điều khiển rồi, bộ điều khiển cầm tay có 2 cần gạt để tiến lên lùi xuống, rẽ phải rẽ trái. Cái này coi như giải quyết xong phần đi lại. Em tháo cái nắp ô tô ra rồi lắp cái càng cua của em vào đó. Thế là được thêm khâu gắp hộp.

[tinhthanthep]

Em mua cái ô tô điều khiển. Cái đó giá chừng 100 ngàn đồng. Nó có sẵn bộ điều khiển rồi, bộ điều khiển cầm tay có 2 cần gạt để tiến lên lùi xuống, rẽ phải rẽ trái. Cái này coi như giải quyết xong phần đi lại. Em tháo cái nắp ô tô ra rồi lắp cái càng cua của em vào đó. Thế là được thêm khâu gắp hộp. Cho em xem mấy cái ảnh tham khảo kết cấu nè

[VietCuong]

Em mua cái ô tô điều khiển. Cái đó giá chừng 100 ngàn đồng. Nó có sẵn bộ điều khiển rồi, bộ điều khiển cầm tay có 2 cần gạt để tiến lên lùi xuống, rẽ phải rẽ trái. Cái này coi như giải quyết xong phần đi lại. Em tháo cái nắp ô tô ra rồi lắp cái càng cua của em vào đó. Thế là được thêm khâu gắp hộp. Cho em xem mấy cái ảnh tham khảo kết cấu nè


Bác này nói chí lí .=D>

[mgdaubo]

Em mua cái ô tô điều khiển. Cái đó giá chừng 100 ngàn đồng. Nó có sẵn bộ điều khiển rồi, bộ điều khiển cầm tay có 2 cần gạt để tiến lên lùi xuống, rẽ phải rẽ trái. Cái này coi như giải quyết xong phần đi lại. Em tháo cái nắp ô tô ra rồi lắp cái càng cua của em vào đó. Thế là được thêm khâu gắp hộp.
Không cần đến điều khiển vô tuyến làm gì, chỉ cần mua cái xe 10 ngàn đồng,có cái điều khiển 2 nút tiến lùi với cả cái motor luôn,mua 2 cái là được phần di chuyển cho robot rồi.thêm vài cái nữa cho phần "càng cua" của robot là được.
Nguyên lý phần đổi chiều quay motor thế này:Bình thường 2 cực motor đều nối với + nên ko quay, khi nhấn K1 thì motor quay, nhả K1 và nhấn K2 thì nó quay ngược lại.

[gold_heart]

cái nay` hay đâyC:\Documents and Settings\All Users\Documents\My Pictures\Sample Pictures\Winter.jpg

em cũng muốn lam` robot mong các bác chỉ giáohttp://www.dien-tu.com/forums/showthread.php?t=10

nhưng chưa biết phải bắt đầu từ đâu
http://duongtran.com/phong.jpg

[khoanguyen]

Túm lại là mua cái xe Trung Quốc rồi chế thêm là nhanh nhất đỡ tốn tiền,thời gian.

[thinhbe91]

em cũng muốn làm nhưng cũng giống như bạn gold_heart không biết bắt đầu từ đâu
xin các huyng chỉ giáo giùm để làm con robot đơn giản để gắp đồ trong nhà thôi

[neo9x]

Ha ha !Bây giờ mà dùng cái công tắc kiểu cỏ lố sĩ này mà điều khiển Rb thì ...đảm bảo khó khăn khi điều khiển !
Thôi thì vào lGoogle search bừa 1 cái cầu H cho Em nó dễ điều khiển vậy !

http://www.zen22142.zen.co.uk/Circuits/Switching/motor.gif
Hơn nữa sao mà đề thí cho khó vậy ?Viên gachj nặng tới 300g Tới robocon cũng chua nặng đến thế !

em thấy cái công tắc kiểu đó tuy cổ lỗ nhưng đơn giản mà dễ chữa lắm đếy! các bác nào làm robot từ hồi lớp 6-7 mà sử dụng cái mạch cầu H thì em đây tâm phục (trừ mấy bác lớp 6-7 hiện giờ nhá)

[duyan1503]

em cũng muốn làm nhưng cũng giống như bạn gold_heart không biết bắt đầu từ đâu
xin các huyng chỉ giáo giùm để làm con robot đơn giản để gắp đồ trong nhà thôi

_Robot đơn giản thì cóa thể nhưng robot mà gắp đồ hơi mệt àh ,bạn phải có chút kiến thức cơ khí cái đã.Thế nhưng chế tạo robot đơn giản thì được ,cách dễ nhất như khoanguyen đã nói đó là bạn dùng xe điều khiển từ xa bằng radio của TQ sản xuất đấy.
_Khi chọn xe thì không nên chọn loại xe có gầm xe thấp quá. Nên tìm loại xe có bánh to ,chiều cao bánh cao gấp đôi xe là tốt nhất (thường gọi là xe bigfoot ý mà).
_Chà mà đến đây chả biết sao hướng dẫn tiếp đây ,bạn cho mình biết bạn có kiến thức về mạch số và linh kiện điện tử không để mình còn chỉ tiếp.Chứ yêu cầu của bạn về robot gắp đồ là không khả thi vì nó còn liên quan đến điều khiển và tự động nữa .Nếu điểu khiển hữu tuyến còn có thể ,giống như thi robocon í, vô tuyến và tự động là thua ,không dễ đâu.
_Mình khuyên nếu mê robot thì nên tìm học điện tử đi thôi rồi mới chế tạo theo ý mình được bạn ạ!!!!
!!Chúc bạn thành công!!!

[Zz_Bi_zZ]

Không cần đến điều khiển vô tuyến làm gì, chỉ cần mua cái xe 10 ngàn đồng,có cái điều khiển 2 nút tiến lùi với cả cái motor luôn,mua 2 cái là được phần di chuyển cho robot rồi.thêm vài cái nữa cho phần "càng cua" của robot là được.
Nguyên lý phần đổi chiều quay motor thế này:Bình thường 2 cực motor đều nối với + nên ko quay, khi nhấn K1 thì motor quay, nhả K1 và nhấn K2 thì nó quay ngược lại.

cách này chỉ áp dụng cho motor bé bé thui , chứ motor hút dòng cao thì công tắc , tiếp điểm nào chịu nổi , bấm 1 lúc là cháy tiếp điểm liền

[boybuon123]

Kinh nghiem nhi , neu dùng theo thủy lực em nên bỏ cuộc thì hơn , tốn kém nhiều mà tỉ lệ thành công thấp lắm ...ráp bằng cơ đi em ah !

[duyan1503]

À wên đây là mẫu xe khuyên dùng

[neo9x]

bác vietcuong nói thế là sai! chúng ta học hỏi là tự làm! chứ không cứ ra tiệm mua thì khi nào mới có kiến thức! mỗi lần cần tìm hiểu hay cần dùng là ra tiệm mua! thế rồi tinh thần sáng tạo để đâu! tinh thần điện tử để đâu!
em bác nên tìm hiểu thêm về điện tử và tự làm lấy vài cái mạch đơn giản để lấy chí khí đi
he he

[sieuquay9112]

hix, các bác cãi nhau nhìu wé, thủy lực thì đơn giản nhất là dùng 2 cái xilanh (loại bọn nghiện hay dùng í, nhưng mua cái mới nha, đừng đi nhặt :D) nối với nhau qua 1 đoạn ống bé, có thể dùng sợi dây chuyền đạm, bán đầy ở nhà thuốc, 2 xilanh 1 to một bé, cho full nước vào ống + xilanh bé, xi lanh to ( hơn cái bé 1 tẹo thôi) lắp ở robot, xilanh bé cầm ở điều khiển, tỉ số mặt tiếp xúc với nước ở hai xilanh cính là tỉ số lực tác động được nhân lên.
còn về phần chế cái mạch cầu các bác bảo thì quá khó so với trình lớp 7, tốt nhất là đi mua cái ô tô đồ chơi trẻ con điều khiển tiến lùi bằng dây bán đầy ngoài chợ, chỉ khoảng 10k thôi, cắt lấy cái điều khiển í mà dùng, vứ cái ô tô đi hay để bán sắt vụn cũng đc :D
(hồi mình còn bé cũng máu lắm nên ticks lũy khá nhìu kinh nghiệm về vấn đề này)
chúc vui!

[lanhuong]

hix, ... thủy lực thì đơn giản nhất là dùng 2 cái xilanh ... nối với nhau qua 1 đoạn ống bé, có thể dùng sợi dây chuyền đạm, bán đầy ở nhà thuốc, 2 xilanh 1 to một bé, cho full nước vào ống + xilanh bé, xi lanh to lắp ở robot, xilanh bé cầm ở điều khiển, tỉ số mặt tiếp xúc với nước ở hai xilanh cính là tỉ số lực tác động được nhân lên ...


Nói rằng thủy lực nhưng đừng dùng nước, mà dùng dầu máy may , vừa thỏa mãn yêu cấu thủy lực vừa có tác dụng bôi trơn + tăng độ kín. Nếu có xi lanh y tế thủy tinh thì càng tuyệt vời.

Thủy lực là lựa chọn rất nhiều ưu thế cơ học, tuy khó nhưng cũng nên cố gắng nghiên cứu dùng, các bạn ạ.

Thân ái.

Lan Hương.
===================

Sao Robocon toàn ... con trai thế nhỉ ... ???

[maxx]

Nói rằng thủy lực nhưng đừng dùng nước, mà dùng dầu máy may , vừa thỏa mãn yêu cấu thủy lực vừa có tác dụng bôi trơn + tăng độ kín. Nếu có xi lanh y tế thủy tinh thì càng tuyệt vời.

Thủy lực là lựa chọn rất nhiều ưu thế cơ học, tuy khó nhưng cũng nên cố gắng nghiên cứu dùng, các bạn ạ.

Thân ái.

Lan Hương.
===================

Sao Robocon toàn ... con trai thế nhỉ ... ???

Thuy lực nói đơn giản là dzay nhưng thực tế còn nhiều chuyện nhứt óc lắm. Ví dụ đơn giản từ cái xilanh y tế nếu tải nặng quá nó bung ống nối ra thì chết, dầu nhớt đầy mình, còn chưa kẻ hóa chất trong dầu có thể làm hư phốt cao su ở trong nữa...rồi bình chứa rồi ống dẫn...rắc rối, mà chưa kể dầu nào cũng hôi rình ( trừ dầu thơm). hai năm trước có xoắn tay áo nhào lộn với mấy cái đống thủy lực kết quả là phải bỏ cả mớ quần áo đó anh em chú ý...Nói chung về lực thì thủy lực là vô địch nhưng có khuyết điểm là " hôi" , đáp ứng chậm, máy móc cồng kềnh... mà hiện nay đã có hệ thủy lực sinh hoc rồi chắc vài năm nữa tay giả sẽ làm bằng tay máy thủy lực đấy...lúc đó ai cũng y như Phim " I robot " thì kinh nhỉ ...
Còn chuyện robocon không phải là không có nữ mà ít có...mà CBG1 vo địch năm 2005 còn có một thành viên chính là nữ đấy. Vấn đề làm robocon phải ngủ cùng robot trong xưởng(thường toàn con trai), làm khuya, ở dơ, an mì gói ... mấy "nữ" nào chịu nỗi :D

[leemanhj916]

Ha ha !Bây giờ mà dùng cái công tắc kiểu cỏ lố sĩ này mà điều khiển Rb thì ...đảm bảo khó khăn khi điều khiển !
Thôi thì vào lGoogle search bừa 1 cái cầu H cho Em nó dễ điều khiển vậy !

http://www.zen22142.zen.co.uk/Circuits/Switching/motor.gif
Hơn nữa sao mà đề thí cho khó vậy ?Viên gachj nặng tới 300g Tới robocon cũng chua nặng đến thế !

Ủa dùng mạch cầu H vẫn là lựa chon số 1 đấy chứ (Không chỉ đối với dân mới vào nghề như em).
Mà bác này không dùng Cầu H thì chắc là dùng IC .
Nếu bác có ý kiến nào hay thì post lên để anh em xem nào !!!