View Full Version : Làm máy CNC tại gia.
CNClearner
26-07-06, 23:49
Chào tất cả các anh, các chị và các bạn,
Em học khoa cơ - điện Đại học Phương Đông, hiện nay em thấy các loại máy CNC handmade mà em tìm được trên web khá nhiều, mà chủ yếu do sinh viên nước ngoài tự làm. Em thiển nghĩ, tại sao không hỗ trợ nhau làm CNC nhỉ? trong khi máy tính thì ở đâu cũng có, có nhà có đến 30 chiếc(Quán games) thế nên để làm và sử dụng máy cũng đâu có khó khăn gì?
Em có xem qua trên threat Làm mạch in thủ công chất lượng cao, em thấy các anh sinh viên cũng đã làm được nhiều máy rồi. Em mong muốn các anh hướng dẫn cho bọn em làm với. Có được không ạ?
Em thấy mọi người giỏi rất nhiều lĩnh vực, lập trình có bxngoc, điện công suất có bác namqn, vật liệu có anh tinhthanthep, có lòng say sưa như anh Minhha, có làm thực như anh sphinx v.v
còn có rất nhiều người giỏi nữa. Tại sao mình không chung nhau làm máy nhỉ?
Nếu các anh không làm chung thì giúp em nhé? Mỗi người giúp em từng phần một cũng được
Em xin cảm ơn và hậu tạ.
Mong tin phản hồi của các bác sớm.
Tớ cũng khoái vụ này lắm. Chả là father tớ làm thợ cơ khí nên tớ muốn biếu cụ một món quà ý nghĩa. Nếu tiến hành tớ sẵn sàng đóng góp công sức =D> . Kiếm tài liệu CNC đọc đã khè khè
googling " build your own cnc "
Tài liệu thì tớ có cả đống mà chưa đọc đến. Vấn đề là chúng ta bắt đầu theo hướng nào? Modify máy in kim, scanner cũ hay máy khoan? Hay build từ đầu? Nếu build từ đầu thì các phần cơ khí chính xác như X-Y table kiếm ở đâu? Xài motor loại nào? Mạch điều khiển ra sao? Các bác cho ý kiến rùi đến phần software điều khiển em xin giơ tay phát biểu :)
CNClearner
27-07-06, 16:04
Cảm ơn bác bxngoc. Em đã đọc các bài của bác trên diễn đàn roài.
Về kiến thức điều khiển, em thấy bác rất giỏi. Bây h lại có truyền thống cơ khí nữa. Thế nên làm được cái máy cũng chỉ là vấn đề thời gian thôi.
Các bác khác đâu nhỉ? cùng nhau giúp đỡ bác Bxngoc đê
Minh chấm trang này
http://www.engadget.com/2006/06/29/how-to-build-your-own-cnc-machine-part-1/
Mình có một cái scanner 5100c của hp nên quyết định sẽ làm thử một cái cnc milling
Mình nghĩ ban đầu sẽ interface cái stepper với pc theo một trục cái đã rồi tinh tiếp
Mong các bác giúp đỡ !!
cnc thi có gì mà khó đâu ! quan trọng là phần cơ khí chứ điện từ và control thì có sẳn trên mạng cả đống .
cái chính là bạn phải lựa chọn ,đô nhuyển của stepper để sai số ít hơn , lưu ý độ /xung của mottor stepper .cànng nhuyễn càng tốt .
phần mềm thì có cả đống , bạn nào thích chính xác thì xài ,cnc_pro,....(windown nha ) đa số các phần mềm cnc trên mạng sư dụng trênm win đều đưa ra ngỏ parralel db25 (8 bit) từ chân 1-8 ....gồm 3 stepper, điều khiền kiểu sẻvo pak ( tức 1 di rection,1 clock ,) kiều điều khiển này đa năng dùng cho bạn đả có stepper zin ( bao gồm driver+ dc) nếu bạn có đông cơ ko thì phải chế driver ( hơi khó vì độ ốn yêu cầu rất cao và đô tuơng thích với đông cơ tùy thuôc) ...
bạn nối 3 bộ stepper(driver + dc) với 6 chân từ 1-6 () còn 3 chân hinh 11,12,13 ( có thể thay đổi trên phần mềm ) là các chân po stion (end- home0 của ba truc x,y,z
dzay thôi .....
nếu bạn ko có thời giờ thì mà ko kiên nhan chế driver cho step mà có đông thí nên xài trên cnc( do s) ... gồm 12 chân ( db25( 3x4 out cho stepper ban chỉ cần đêm bằng uln2003 cho stepper 5 pha và 1 vcc ... là xong ..
cái lợi cùa sử dụng cnc ( win ) là có mô phỏng ( nhìn rất ngầu ) tính toán đơn vị .... và đọc được file bản vẽ từ autocad (*dxf,) .... nhựoc điểm phải chế hoặc mua driver..
còn sử dụng với cnc( do s) thì rất dễ chế tạo ( 3 con uln2003) 3 dông cơ stepper) 3 switch xong , + cơ khí ...
nhưng do phần mềm chỉ hiểu trên dang file( hpgl ) nên bạn phải kiếm phầm thiết kế cad( hpgl) hoặc dich sang hpgl từ autocad....
Bác caniggia đi trước chắc có nhiều kinh nghiệm .
Bộ driver em ko muốn dùng udn5804 hay l298,l297 mà em chỉ muốn dùng mcu + uln2003 nên ko biết bác có sch ko để lấy kinh nghiệm
Còn phần cơ khí thấy cũng có ng sài vit-me nhưng xem ra nó hao money wa . Trục x thì kế thừa phần cơ của máy scan nên để khiển cái trục này trước rồi tính tiếp
Bác caniggia nếu lm hoàn chỉnh có thể pót len cho anh em xem dc ko ?
néu ban muốn xái muc thì nên xai pic6f84a driver 4 mo sfet đơn giản mà hiệu quà độ kháng nhiễu cao . thay 4 mo sfet bằng uln2003 .... driver này đòi hỏi độ chuẩn cao nên dùng 16f84 tốt nhất , để sử dụng ko cần bufer
nếu bạn có stepper độ bứoc nhuyển thì xài vít me, còn bạn có stepper bườc ko nhuyển (1o/1step) thì xài cam hoẵc dây cuỏa chia ti lệ lại , xài với win ( nó chia được xung lẻ cho bạn tính toán độ lẻ ) ...nếu bạn tính dùng đễ vẽ hoặc khoan pcb thì dung vitme choi di rect ..
còn dùng khoan phay ván ép thì dùnh nhông chuyển cho mạnh ...
1 số driver sch và mode cnc cam nè :
Công nhận trrăm nghe ko bằng mắt thấy .
Cái của bác caniggia ấn tượng thật . Em chắc bác phải cứng phần cơ lm. Nhìn cái drill thôi đã thấy nhiều money rồi.
Em tính dùng cái "slide variable potetiometer" trong đầu vcd nhưng ko biết cái này có bán ko và gọi nó là gì .Em tính dùng nó tạm thay vitme , nhưng nếu có vitme thì càng tốt ( có điều nghe món này mắc lm + ko có ở vn ) . Tiện bác cho em hỏi tên mấy con power mosfet
Thãn bác nhiều
anhtuan133
01-08-06, 18:52
Mấy cái máy CNC như thế này chưa chạy đã muốn vứt đi. Bác MH đã chơi hẳn vitme bi hộp , bi trượt ngang SKF, trục tôi cao tần, motor 20Kvong/phút rồi mà còn chưa làm được cái gì. Tối mai qua nhà MH chụp ảnh cho các bác xem.
Nhạo báng tí thôi, bác C đừng giận nhé.Vụ CNC này tốn kém lắm lắm, gấp chục lần làm bảng quang báo đấy.
Trao đổi: sở dĩ bọn tây làm máy CNC được là do nó có 3 thứ mà mình không có: Nhôm kỹ thuật + Trục trượt + Vitme . Những cái khác nó cũng như ta mà thôi. Trục trượt + Vít me có thể mua được hàng bãi, nhưng nhôm kỹ thuật thì chưa bao giờ thấy.
Để dẫn động thật ngon, phải có thanh dẫn động dạng má đào (cái thanh dùng trong cái máy cắt plasma của IMET ý), cái thanh đó dùng làm dẫn động thì độ dơ=0.
Ý tưởng: trong điều kiện vô cùng hạn chế, có thể thay thế trục trượt bằng cái thước kẹp 1,2m của TQ. Đủ vững chắc, 350K/cái, mua 4 cái là đủ. Mua thêm mấy miếng nhựa dai làm bạc trượt. Việc truyền động phải dùng vitme bi để sai số tiến lùi thấp nhất, không bao giờ dùng thanh vít 10K/m. Đai truyền cũng hay đấy nhưng đai 60cm đã có giá hơn 1 triệu rồi, lại không mua được bánh xích. Việc gá hệ thống lên sao cho thẳng hàng vuông góc là rất khó (máy CNC mà gá sai 1mm thì thành máy gì?).
Một giải pháp khác: đi mua cái máy của Bundgard, 8000K$ thôi, mỹ mãn.
Nhờ vả: bác HM có cái xác máy CNC rồi, cần một tay lập trình khá làm phần điều khiển. Có ai làm volunteer không, no fee?
Đó là bác chưa sử dụng với wincnc {ko cần nhôm kỹ thuất đâu , với mình chế chũ yếu để thực hiện các chi tiết sai số ko nhiều ,phần cơ chế tất nhiên phải có sai số , nên mình khuyên nên sữ dụng wincnc [ nó có chia bứoc xung phát cho stepper [ từ đó bạn có thể chỉnh sai số của step/1rev/1mm chứ sử dụng với dó thì bạn phải lập trình tần số xung phát cho stepper .Nếu mà đó hỏi chính xác cao thì mua luốn cái cnc chứ chế làm gì cho mệt ...Ở hcm mình có wen cty nhập nhôm hợp kim đó ,...
cho bạn gì cần soure của driver ne : 1684a stepper driver
nhan phan CNC
cho em hoi co bac nao co tai lieu gi ve CNC khong phan day lap trinh y
neu ai co post len cho em voi. Em dang can tai lieu ve phan nay de lam thiet ke mon hoc
tinhthanthep
12-08-06, 18:41
Thực ra nếu làm máy CNC home made thì không có gì gọi là quá sức anh em ở đây cả. chỉ có tốn kém về mặt tiền bạc mà thôi. Tốn kém nhất vẫn là phần cơ khí, mèng ra cũng hết 10 triệu cho phần cơ. Rồi đến mạch điện tử, chắc cũng độ 1 triệu (tính luôn cả động cơ). Rồi phần mềm thì độ 0 triệu ( cái này nó sinh ra từ cái đầu của chúng ta). Nếu các bạn muốn chế máy CNC home made nên tập hợp khoảng vài người rồi cùng làm chung, như thế chi phí sẽ chia sẻ cho nhiều người. Phần cơ khí có thể chung nhưng phần điều khiển thì tùy ai thích làm kiểu gì thì làm, xong rồi đem điều khiển máy theo ý mình. Làm xong các bạn có thể học hỏi được nhiều điều về cơ khí, điện tử và software.
Khẳng định với các bạn một câu là những chi tiết cơ khí các bạn nhìn thấy trên mạng ở nước ngoài đều có thể kiếm được. Dân việt nam có ở khắp nơi trên thế giới, ới một câu là mang về được ngay. Không có gì là khó khăn trừ tài chính. Nếu các bạn muốn làm như tây thì tổng chi phí cũng độ 15 triệu.
Nhân chủ đề về các máy gia công CNC, cho em hỏi có bác nào có tài liều về lập trình cho các máy gia công CNC không. Nếu có xin post cho em với. Bên cạnh đó nếu có kinh nghiệm thi xin chỉ giáo cho đàn em một chút. Cám ơn các bác nhiêu!.
Nhân chủ đề về các máy gia công CNC, cho em hỏi có bác nào có tài liệu về lập trình cho các máy gia công CNC không. Nếu có thi chia se cho em một chút và nếu có kinh nghiệm gì hay ho về khoản này thì truyền lại cho đàn em này với. Cám ơn các bác nhiều.
Nhân chủ đề về các máy gia công CNC, cho em hỏi có bác nào có tài liệu về lập trình cho các máy gia công CNC không. Nếu có thi chia se cho em một chút và nếu có kinh nghiệm gì hay ho về khoản này thì truyền lại cho đàn em này với. Cám ơn các bác nhiều.
nếu bạn dùng wincnc của mình trên window hoặc cac máy thế hệ mới sử dụng pc windown thì bạn có thễ thiết kế trên autocad xuất bản ỡ dạng *dxf
thì chuyễn sang cnc ( thế hê mới ) thì nó tự hiểu và chạy ah ,Nhưng mà các máy gia công cnc đởi củ thì ....
bắt buộc bạn phải học lập trình ngôn ngữ cho CNC đó gọ là G-code
G-code là ngôn ngữ dùng đễ lập trình với các phầm mêm CAD_CAM
với các thế hê cũ hơn nữa dùng ribbon dục lỗ thì mình pó tay
Các phầm mềm wincnc khi chạy các chưong trình CAD tử dxf điều hiễn thĩ mã g-code trên từng vi tri ,nêu bạn biết g-code thì bạn lập trình trực tiếp trên máy .
link dễ bạn tham khảo về lập trình G-code cho turbo CNC
http://xdobs.com/cnc/gcode-introduction.html
Ko biết cái CNC Home made của tinhthanthep đồ sộ đến cỡ nào mà đến 1000$
Tham khảo thêm
http://www.hobbycnc.com/plans.php
thấy "Can Be Built For Less Than $550!" là nhiều wá rồi còn có bữa em còn thấy có cái 135$ ??????????
Ko biết dân mình có cách nào lm giam giá thanh hơn ko ????
Xin mời Chu Hồng Sơn cho anh em bài về CNC nhé.
Không biết các bạn làm hết bao nhiêu. Nhưng thực tế trên dienandientu chỉ có 2 cái. 1 cái của MinhHa làm và 1 cái của Chu Hong Son làm. trong BOX làm mạch in thủ công chất lượng cao đó.
Nếu làm để thỏa niềm đam mê thôi thì hết cỡ 30 đến 40 triệu. Đây là kinh phí mình bỏ ra làm. Chu Hồng Sơn cũng hết vậy. Các bạn định thử thôi thì không nên. Quá tốn kém.
Nếu làm hàng loạt thì rẻ, Giá trên mạng là làm ăn ngay chứ mình phải làm đến 10 lần mới ưng ý.
Trục đi mài xong về chạy không ngon là bỏ, Thép tôi không tốt chạy nó bị mòn cũng bỏ. Khung thì giơ như răng bà lão lại chán bỏ làm cái khác. Máy khoan Dremel mua trên mạng 120USD ( Mua từ Mỹ nhưng hàng china) mua chợ trời 400K. Nhưng vài cái thì được 1 cái vì kẹp mũi khoan hay phay 0.5 nó lẹch tâm. Trục Z hạ xuống rồi không thấy mũi khoan đâu. Nó gãy từ khi chạm vào vật liệu. Thế là mua cái khoan mới.Mình may mắn vào triển lãm mang kình lúp và mũi khoan đi. Cắm vào chạy thử và soi độ giơ của mũi. Thế mà vẫn toi. Vì các vị trí khac nhau thì nó lệch tâm khac nhau.
Cái động cơ cho máy CNC như mấy cơ sở làm PCB ( Quan Thanh, M2, Đức Việt Hà) Nó dùng động cơ KAVO loại 150 và 180 W. Giá động cơ mình nhờ người quen bên Đức hỏi là 1800 EU với loại 180W có auto tool change và 1500 EU với cái còn lại.
Về động cơ bước.
Nếu khi có tải bạn cần chạy nhanh thì mạch phức tạp. Dùng MODE choping sẽ tăng được tốc độ. Chạy ở điện áp 50 đến 60V.
Vậy thôi. Nói thì dễ nhưng làm thì khó. Về lý là hoàn toàn làm được. Mua nhôm kỹ thuật bên Mỹ chỉ khoảng 25 USD 1m nhưng về đến VN thì thêm 100 USD nữa. Do vậy Tây nó làm rất rẻ còn ta thì.
có nhiều phương pháp cơ khí thay thế được nhôm kỹ thuật nhập ngoại,vẫn đạt chỉ tiêu công việc,sai số gia công cơ khí 0.01mm.(1vạch)thậm chí nhỏ hơn.Chỉ việc sắp xếp các bước gia công từ thô đến tinh,chọn vật liệu là ổn.
To Fangia:
Khổ thế chứ. Dân điện tử thì cơ khí lại là sở đoản. Tôi mài 6 cặp trục chỗ chú Dương mà không được cặp nào ngon. Có thể do trình độ mình kém không nói hết chỉ tiêu kỹ thuật. Tôi dùng X10 ( Nga) làm vật liệu cho trục.
tinhthanthep
19-08-06, 12:25
Cũng có thể do trình độ chú Dương kém. Riêng làm cái trục trượt nếu ông thợ nào không làm thường xuyên về nó thì rất khó có kinh nghiệm làm được cái trục cho ra hồn. Tốt nhất làm đem đi thuê gia công CNC, tuy chi phí đắt nhưng được việc. Sửa đi sửa lại cũng quá tội.
Trong cơ khí 6 lần tháo lắp là sáu lần đựoc sáu chi tiết khác nhau,co dù sai số nhỏ,anh nên mài 1 phát cả cái trục dài (ví dụ anh cần 1 trục 500mmX6=3000mm) vì một lần kẹp trên máy nên gia công sẽ đựoc đồng đều.khi đạt đến denta yêu cầu anh mang máy tiện cắt và xăng vanh hai đầu.anh sẽ có một loạt trục có độ nhẵn và đường bằng nhau.Lỗ cắt dây yêu cầu cắt chậm,nếu dư xiền cắt bỏ dây sẽ cho vết cắt mịn.khi cắt nếu cần các lỗ trên các chi tiết phải trùng tâm khi lắp ráp anh phải gia công các miếng phôi cần cắt trứoc sau đó định vị chắc chắn mới cắt đồng loạt.Riêng về trục vít thì thua chứ gia công trục bệ trượt dẫn hướng thì làm ngon ở Hà nội.
Phải tiến hành gia công từ thô đến tinh,
ví dụ lấy mặt phẳng chẳng hạn:chọn vật liệu tương đối phẳng-.>mài phẳng->cạo rà.Đấy là ví dụ điển hình của gia công bề mặt phẳng từ thô đến tinh.
to anh Minh ha
anh chọn X10 cũng đựoc,nhưng dùng võ này hay hơn,mua trục của thằng cha Cường chợ giời xong mang cho thằng cha ở Vũ trọng phụng nó mài,trục nó là trục của tây,gia công hay hơn.
To Fangia
chỗ nào mài được trục 3000mm. Chhox VTP chỉ 500mm thôi.
Mình đang bí phần dẫn hướng. Đầu tư hơi nhiều nhưng chưa ngon.
tinhthanthep
21-08-06, 17:54
Bó tay với các bác luôn. Khi mài một trục dài 3 m thì độ cứng vững của trục rất kém. Nó sẽ bị võng ở giữa , do đó khi mài xong chắc chắn phần giữa trục thì bé mà hai đầu trục thì to. Làm gì có chuyện cả 6 cái sẽ giống nhau?
Bác cứ làm 6 lần gia công 6 đoạn trục dài 500mm, miễn là dung sai nằm trong vùng cho phép là được. Hạ sách mới mài một phát đoạn trục 3m.
troài làm sao mà vỏng được bác tinh than thep, người ta có ụ đỡ chứ đâu phải chỉ treo ở trục ko đâu ,
cậu tinh thần thép này đúng là thép bị oxy hóa
Anh hỏi Sơn béo đi,em đi với nó nhưng quên không nhớ rõ cụ thể.hôm hai anh em đến gặp nó mài con trục dài vãi lúa luôn,
tinhthanthep
22-08-06, 07:57
Cái trục dài vãi lúa đó thì nó cũng to tổ bố luôn. CHứ nó không nhỏ cỡ fi20mm như các bác định làm đâu.
Bác tưởng cứ có ụ đỡ ở giữa là ngon hay sao. Cơ cấu băng máy mài càng dài thì càng kém chính xác. Độ chính xác của máy mài sẽ càng kém khi phải di truyển trên băng máy dài. Nó chỉ thích hợp khi dùng để gia công những trục có đường kính lớn mà thôi.
Thấy bác Minh Hà đã làm được một cái, hỏi bác mua cái vit me bi ở đâu và thông số thế nào. Tôi cũng khoái cái máy này nhưng không biết mua vit me bi ở đâu.
tinhthanthep
30-08-06, 18:53
Nếu muốn mua vitmebi secondhand thì liên hệ với tớ. cnc_vietnam@yahoo.com
anhtuan133
08-09-06, 17:26
các bạn xem cái thanh trượt loại này tên là gì. mình có thể mua được ở đâu, giá bao nhiêu. Bác tinhhoanthep có bán loại này kô vậy?
http://i97.photobucket.com/albums/l219/anhtuan133/DDDT.jpg
chủ dề này cũng hay đấy nhưng đã có bác nào bắt tayvào làm chưa .nếu làm từ đầu thì phải xác định máy này dùng làm gì chứ các bác nói chung chung thế thì làm thế nào được
xin lỗi mấy bác trước nha tôi củng là thành viên mới thôi thấy hay nên nhay vô các bác bắt đầu để anh em còn có cái mà thảo luân chứ
Mình hỏi các bạn mấy câu:
+ Các bạn tự làm CNC để làm gì?
+ Mức độ cái gọi là máy CNC mà các bạn định làm là thế nào?
Chắc nhiều người trong số các bạn đã từng làm việc với máy CNC, chắc các bạn phải hiểu rõ sự phức tạp, sự đòi hỏi cao về độ chính xác, sự tinh xảo của máy CNC lớn đến mức nào. Nếu các bạn đơn thuần dừng lại ở việc làm một chiếc máy với 3 trục X-Y-Z và trục chính thì chưa nói đến việc cũng đã vô cùng khó khắn, mà dù có làm được, cũng đâu để làm gì đâu. Mình nói thế ko phải là muốn ngăn cản hay làm nhụt chí gì các bạn mà chỉ muốn nói, hiện giờ chúng ta chỉ nên học cách dùng, cách sửa thì hơn là đổ thời gian và tiền bạc vào một việc không đâu.
finebodyvn
06-01-08, 23:43
Bác Songnhi này hơi bị chủ quan đấy, Bác nên tìm hiểu thêm thông tin về cnc ở Vietnam đi rồi hãy nói, tôi nghĩ có thể Bác là người trong ngành này, nhưng về đụng chạm thực tế cũng như cập nhật thông tin thì bác hơi bị thiếu đấy, làm cnc có gì là khó đâu chứ, ví dụ như các trường ĐH ở nước ta đã từng làm ra cnc để thương mại rồi đó, hoặc "Kỹ sư Kiệt" (vào google mà gõ cái ngoặc kép nhé) đã làm ra rất nhiều thứ cnc mà ứng dụng thực tế rất cao: plasma, robot ... , rõ nhất là chính bản thân tôi cũng làm ra nhiều chiếc cnc rồi và có cái đạt được cúp vàng techmart 2007 ở Đà nẵng, cnc tôi làm ra bây giờ cũng được sử dụng trong các công ty mà (nếu không tin thì cứ lh tôi sẽ cung cấp thông tin cho), tôi rất hiểu ý Bác và đồng ý với Bác là mình làm không thể hoàn hảo và chính xác cao như tụi Nhật hay Châu Âu, nhưng ở mức chấp nhận được và phục vụ được rất tốt cho một phần công việc nhất định nào đó, chẳng hạn: cắt sắt, điêu khắc ... tốt quá đi chứ, cứ từ từ như vậy đi rồi khi ta có kinh nghiệm xong mới tính chuyện làm máy phay kim loại làm khuôn mẫu chính xác.
tôi rất ủng hộ những ai có ý định diy một chiếc cnc, không khó đâu các bạn ạ, biết tới đâu cứ làm tới đó, và tôi sẵn sàng chia sẽ những gì tôi biết, tôi đảm bảo là các bạn sẽ không thất bại.
môt vài lời góp ý xây dựng và tạo thêm khí thế cho các cnc diyer, có gì không phải mong Bác Songnhi đừng giận nhé!
Chào các bác!
Tôi rất quan tâm đến máy CNC nhưng chưa biết nhiều về nó. Tôi xin hỏi về phần mềm điều khiển thì thế nào? tôi hiểu như thế này, các bác chỉ giáo thêm nhé! chúng ta dùng Autocad để vẽ một cái chày giã gạo 3D. rồi xuất ra file DXF. sau đó dùng chương trình driver CNC chạy trên Win để đọc file này. Máy tính sẽ chuyển các tọa độ cần thiết ra cổng máy in để điều khiển motor servo(hoặc step). và với sự kết hợp của cơ cấu cơ khí, cái dao tiện sẽ chạy đến các điểm cần thiết và ăn cái phôi. cuối cùng ra cái chày giã gạo.
Các bác cho em hỏi nhé!
- Chương trình đọc file .DXF là chương trình gì và nó xuất ra dữ liệu kiểu gì ở cổng máy in? chương trình này có mất tiền mua không?
- Cái mạch driver các motor nhận cái gì từ máy tính? nó có phải tính toán thêm gì nửa không (em nghe nói nội suy ngoại suy gì nửa) hay chỉ lo điều khiển motor thôi?
Vài câu hỏi, mong các bác giải thích giúp
Công nhận là em chưa nhìn thấy mấy cái máy CNC made in Vietnam thật, nhưng theo lời của các thầy cô khoa cơ khí trường BK thì trông nó "ngộ" lắm.
Khích lệ tinh thần anh em thì tốt nhưng bác Finebodyvn nói câu "làm cnc có gì là khó đâu chứ" thì bác mới là người chủ quan đấy. Máy CNC dễ làm theo ý bác chắc là mua 3 bộ servo làm 3 trục XYZ, mua cái động cơ với biến tần về làm Spindle, mua PLC với màn HMI về lắp lại để thành máy CNC hả. Ừ, thì là mua sẵn hết đi, phần cơ khí ta cũng đặt làm nốt đi, còn mình thì chỉ làm phần chương trình thôi. Ờ, có thể là cũng làm được đấy, cứ thử đi, biết đâu lại thành công.
Ờ, có thể là cũng làm được đấy, cứ thử đi, biết đâu lại thành công.
Chắc chắn đã thành công. SV BKHN các khóa đã tự làm ra rất nhiều sản phẩm máy CNC cỡ nhỏ có chất lượng tốt. Quá trình từ thiết kế phần cứng, driver, viết phần mềm vẽ và mô phỏng lại tiến trình hoạt động của thiết bị trên PC đều do chính các bạn tự làm. Tôi đã được tận mắt nhìn và chạy thử một cái máy Phay CNC 3 trục + dao phay. Phần mềm trên PC tương thích file AutoCad, orcad, file mã Gcode... Phần mềm có hình ảnh 3D mô phỏng lại tiến trình chạy dao, dao phay thật chạy đến đâu, trên PC dao ảo chạy đúng như vậy.
Bản thân tôi cũng đã tự thiết kế rất nhiều bộ driver cho Step và DC dùng cho máy CNC 3 trục (loại giao tiếp qua LPT và qua RS232, USB...). Nếu bạn có nhu cầu muốn tự làm máy CNC thì liên hệ tôi.
Thêm một điều nữa, nếu em chưa nhìn thấy mấy cái máy CNC made in Vietnam thật thì chớ có nói càn. Không biết thì dựa cột mà nghe.
finebodyvn
31-01-08, 22:05
Bác Songnhi này, kèm theo lời Bác Linhnc nói thì tôi bồi thêm hình một trong những máy cnc mà tôi DIY cho bạn xem nhé, rồi so với của tụi diy nước ngoài xem Vietnam ta nó "ngộ" ntn nhé, "nhưng theo lời của các thầy cô khoa cơ khí trường BK thì trông nó "ngộ" lắm", đúng là bạn nói càn thật, tôi nhắc lại là bạn chưa mở rộng tầm nhìn, cập nhật thông tin lắm lắm, bạn cầu toàn quá, cũng đừng đao to búa lớn làm gì những servo, spindle ... , hiệu quả công việc là chính nhé bạn, stepper là đủ rồi, đảm bảo bạn là ra sản phẩm 10/10 so với hàng ngoại (trừ sắt thép), và bạn nên nhớ là diy trong khuôn khổ tại gia nhé, còn những servo, spindle như bạn nói là thuộc dạng công nghiệp rồi, chơi luôn máy hàng bãi cho rẻ chứ tội gì diy cho mệt, nó chết thì làm cho nó sống lại với điều kiện là cơ không được rơ quá 3%(bán vechais) và ở Vietnam nói chung-SG nói riêng có rất nhiều người giỏi về cnc, nó thành thông dụng rồi đó!
finebodyvn
31-01-08, 22:34
hình thêm nè bạn Songnhi nhé, có cả cnc plasma luôn đó, nếu bạn chưa thừa nhận cncdiyer-Vietnam thì tôi bótay.net luôn
hình thêm nè bạn Songnhi nhé, có cả cnc plasma luôn đó, nếu bạn chưa thừa nhận cncdiyer-Vietnam thì tôi bótay.net luôn
Pác nói dúng,dân Việt Nam độ chế là nhất thế giới rồi,mỗi tội hơi nghèo nên toàn gặp cảnh chơi khong tới bến...em cũng từng mày mò học hỏi chế tạo một cái,nhung vấn đề luôn gặp phải là tiền...với lại kiến thức chưa tới nên làm chỉ tạm bợ không tới đâu,tiền mất ma không mang lại được gì nhiều...Vấn đề hay gặp là các bộ phận mua cũ hoặc chế lại không hoàn toàn ăn khớp ( có lẽ do tay nghề)nên sai số tương đối lớn (gần 2mm... Hic) bên cạnh đó là động cơ không phù hợp ( cũng do mua lụi) rồi thêm vào là lực cắt thay đổi không ổn định,nói chung em thất bại...nhưng gần đây khu vực bãi rác công nghiệp bên quân 8 tpHCM gặp nhiều bàn máy CNC cũ giá khoản 2tr chạy khá êm (dài khoản 700 -1000mm) nhưng hầu hết xài AC servo ko có driver thay bằng DC servo thì khó tìm loại có công suất lớn,điều khiển ko nổi ...kiến thức còn non kém xin các bậc tiền bối chỉ bảo thêm
phongdaoson
02-02-08, 10:26
nếu làm máy CNC cắt Foam xốp bọt biển như hình này thì cần những gì bạn có thể cho biết không và mua chúng ở đâu tại HCM
http://img229.imageshack.us/img229/8733/newxy8mk9.th.jpg (http://img229.imageshack.us/my.php?image=newxy8mk9.jpg)
http://img229.imageshack.us/img229/5627/foamlinxcnchotwirefoamcrs7.th.jpg (http://img229.imageshack.us/my.php?image=foamlinxcnchotwirefoamcrs7.jpg)
http://img219.imageshack.us/img219/4870/xytable1xr7.th.jpg (http://img219.imageshack.us/my.php?image=xytable1xr7.jpg)
motor /driver box
http://img219.imageshack.us/img219/9484/driveboxandmotorsls3.th.jpg (http://img219.imageshack.us/my.php?image=driveboxandmotorsls3.jpg)
driver
http://img219.imageshack.us/img219/600/drivermo4.th.jpg (http://img219.imageshack.us/my.php?image=drivermo4.jpg)
PCB (printer circuit board)
http://img216.imageshack.us/img216/7944/pcb2xl2.th.jpg (http://img216.imageshack.us/my.php?image=pcb2xl2.jpg)
Nếu dựng máy này là bao nhiêu tiền vậy bạn
xưởng trên làm CNC là đâu vậy có DT không
phongdaoson
02-02-08, 10:33
hình thêm nè bạn Songnhi nhé, có cả cnc plasma luôn đó, nếu bạn chưa thừa nhận cncdiyer-Vietnam thì tôi bótay.net luôn
xưởng làm CNC này ở đâu bạn
CNC foam cut như bài pot trong này thì bao nhieu vậy bạn
finebodyvn
02-02-08, 12:11
xin liệt kê như sau: giá này là ước chừng thôi nhé bạn, nhưng cũng gần đúng
1- môtơ bước: 3cái = 550k (gồm có 2nhỏ và 1lớn, hàng 2nd ở chợ NT)
2- driver: 3000k (về tới VN, nhập từ XYLOTEX.COM), vậy đi chứ khó có ai "trồng" cho bạn một cái lẻ, nếu bạn liên hệ "trồng" được thì càng tốt, đỡ được chi phí, có thể hỏi bạn Linhnc thử xem
3- máy tính: chắc có sẵn, ok?
4- phần mềm: tôi lo cho bạn (demo giới hạn 1000 codeline, nếu muốn chính quy thì 159$)
5- phần quan trọng nhất, khó nhất và đắt nhất, cơ khí: tầm 7000k
6- phát sinh lặt vặt: 1450k (cho nó chẵn 12000k,hì hì)
vậy là bạn phải chuẩn bị khoảng 12000k cho dự án này, không gồm phần cắt
chúc bạn thực hiện được dự án này
thân
à! xưởng cơ khí này thì bạn khỏi lo, của tôi ấy, không to lớn hiện đại gì cả, chỉ vừa đủ để phục vụ diy-cnc
Anh finebodyvn đã làm thành công chắc có nhiều khinh nghiệm về máy CNC (made in tự tui ).Em cũng tính làm một cái nhỏ thôi hai truc XY như cái máy cắt decan dzậy.anh có kinh nghiệm xin cho ý kiến,nếu em muốn làm tất cả từ A-->Z thì cần chuẩn bị những gì,nên xài động cơ Bước hay DC servor...cả về phần mạch lẫn cơ khí thì cần lưu ý gì...Mong anh chỉ bảo thêm ( p/s về cơ khí thì em có nhiều kinh nghiệm hơn )
Trong máy cnc, phần khó nhất luôn là cơ khí.
Bạn có thể xài stepper, độ phân giải tùy vào yêu cầu, vít me bi và xa trượt phải đảm bảo độ chính xác, máy cnc Nhật luôn xài vít me bi và xa trượt thường được mài kỹ, tuy nhiên giữa con trượt và xa trượt lót bằng teflon, có bơm dầu liên tục tạo hiệu ứng bôi trơn thủy động liên tục nên xa không mòn. Không thì có thể xài các loại liner guideway hàng cũ, thấp hơn nữa là dùng các loại trục tròn tôi cứng mài như bác Minhha, dùng với các loại ổ trượt bi. Bác Minh ha dùng thép Kha 10 là xịn rồi, còn muốn mài đúng thì bác phải đưa cái ổ trượt cho tụi thợ mài nó rà kìa, trong Nam này tôi làm vậy hoài, nhưng tôi chĩ xài thép cỡ C55, trui cao tần xong mài, độ cứng bề mặt khoảng 62HRC là đảm bảo. Còn máy cnc Nhật luôn xài xa trượt thường để đảm bảo độ cứng vững, con trượt được dán một lớp teflon khoảng 1mm chống mòn, tôi thấy nó chạy liên tục từ các năm 80 đến nay mà không cần tu sửa gì.
Phần mềm bạn có thể xài Mach2 hay Mach3 là các software free khoãng 1000 lệnh Gcode, tha hồ mà xài.
Tôi thấy trong lĩnh vực thí nghiệm thì như vậy là quá đầy đủ rồi, nhưng còn khi làm cnc thật ứng dụng trong gia công kim loại thì lại khác, nó yêu cầu độ bền, độ chính xác vận tốc, vị trí rất cao, giao tiếp thông qua cổng máy in như các software này không đảm bảo được.
finebodyvn
03-02-08, 12:49
tôi xin có vài lời với bác Thaokhau như sau:
"Tôi thấy trong lĩnh vực thí nghiệm thì như vậy là quá đầy đủ rồi", câu này giống như câu "...cnc VN trông ngộ lắm" của bác Songnhi quá!!! còn nữa, "giao tiếp thông qua cổng máy in như các software này không đảm bảo được", bạn lấy cơ sở gì mà khẳng định như vậy, chẳng lẽ chỉ để thí nghiệm thôi sao? tôi cũng góp với mấy bạn là trước khi nói phải uốn lưỡi 7 lần nhé, kỹ thuật mà, cứ nói như vậy làm cho các bạn khác hiểu sai vấn đề, và họ sẽ định hước lệch lạc không tự tin.
tôi không biết các bạn nghĩ sao chứ đâu ai rãnh mà chế máy để thí nghiệm, vả lại nó đâu có rẽ tiền, tụi nước ngoài vẫn dùng PC và phần mềm mach để chạy những máy to dùng kia mà, thậm chí còn dùng cả servomotor nữa, mach có hỗ trợ hết, còn tụi tàu thì nó cũng làm cnc stepmotor giao tiếp qua card pci, có khác gì với lpt đâu chứ mà máy của nó cũng cả trăm triệu chứ ít đâu, và vẫn bán ở VN ầm ầm đấy, máy của tôi đã chạy test liên tục 48h trong xưởng anh bạn (môi trường công nghiệp) mà chẳng hề hấn gì, đấy là do tôi kỹ nên vậy chứ tụi nước ngoài nó dùng từ lâu rồi, bạn mà khai thác được hết "công suất" mach này thì... không còn gì bàn nữa, pro lắm, có chăng chỉ bàn về tay nghề cơ khí của các bác thôi.
tôi xin nói trổng trổng chút nhé, nếu các bác nào mà cứ nghe bằng tai xong phát lại bằng miệng mà không qua thực tế thì đừng khẳng định ý kiến của mình nhé, nên đưa ra để bàn luận thì hay hơn, còn những ai mà mua bán chủng loại máy này thì cũng mong các vào để hổ trợ là chính chứ đừng bàn ra nhé, tại vì sân chơi này là dành cho những diêm dân nghèo như em muốn dùng cnc rẽ tiền (so với hàng nhập) để đẻ ra tiền và dĩ nhiên là những người này rất đam mê về cnc
tóm lại, nếu các bạn muốn làm cnc thì cứ thẳng tiến, tôi rất ủng hộ các bác làm một cách nghiêm túc để trước hết là phục vụ mục đích của mình sau đó là thỏa mãn đam mê.
Em muốn làm trước hết là để mình có cái học hỏi.Mà chẳng ai tốn một mớ tiền cho một thứ mà mình chẳng biết gì.Trước đây em cũng làm một lần nhưng thất bại.Lúc đó có người đặt hàng một máy cắt gió đá 2 trục XY cứ tưởng không có gì là không làm được,tự mày mò nghiên cứu chế tạo rồi thất bại thãm hại,cái chính vẫn là thiếu kinh nghiệm nay em muốn nghiên cứu lại một cách bài bản để phục vụ nghề nghiệp tương lai(muốn mở một xưởng riêng gia công như bác finebodyvn).Nên việc thực hành đễ thí nghiệm là cần thiết,mong bác có kinh nghiệm chỉ bảo thêm (em hứa là không cạnh tranh với bác :D)
finebodyvn
03-02-08, 18:57
đúng rồi, không biết gì mà làm thì tốn tiền là phải rồi, đâu có gì lạ, con thiêu thân chỉ mất thôi chứ đâu được, bạn thí nghiệm trên đơn đặt hàng quả là điếc không sợ súng.
theo kinh nghiệm của mình thì phải tìm hiểu kỹ các thứ, làm từ cái có sẵn rồi ta hoàn thiện lần, chẳng hạn theo kinh nghiệm của mình thì cài chương trình (phần hồn) vào máy tính trước, sau đó kiếm một bộ driver và motor cho chạy trước để nghiên cứu, rồi tiếp tục 2 và 3 bộ cùng lúc, setup các chức năng, parameter... khi đã thuần thục, làm chủ hết rồi thì lúc đó mới an tâm làm phần xác, thực sự phần xác này là khó, gian nan và quan trọng nhất (tôi nghĩ chiếm 70-80%) nhưng quyết định vẫn là phần hồn, vì thường thất bại ở phần này chứ phần xác hầu như không, như vậy nếu lỡ thất bại ở phần hồn thì thiệt hại cỡ 1000k là cùng
bác cứ đưa vấn đề lên thì mọi người mới biết và bàn tán cho, tinh thần là hết khả năng mình, còn vấn đề nghề nghiệp, thương mại gì đó thì vô tư, tôi rất ủng hộ chẳng sợ đụng hàng hay cạnh tranh gì cả, cái gì cũng có thị trường bao la, chỉ sợ bạn không đáp ứng nỗi thôi. tôi hiện làm mấy hàng công nghiệp, hàng bãi ấy mà, Fanuc là chính, còn mấy cái này (diy) thì chỉ làm theo đơn đặt hàng thôi, nguyên máy hay chỉ phần điều khiển đều làm cả
Lúc đó em cứ nghĩ không gì là không thể làm được,hoá ra em ko làm cái gì ...:D ,dù gì tết nhất cũng tới rồi,ăn xong rồi tính,qua tết moi lại đóng phế liệu ấy ra làm lai từ đầu...lúc đó em còn nhờ anh nhiều :D .Thôi thì vì tương lai con em chúng ta mong anh giúp đỡ
phongdaoson
10-02-08, 14:33
xin liệt kê như sau: giá này là ước chừng thôi nhé bạn, nhưng cũng gần đúng
1- môtơ bước: 3cái = 550k (gồm có 2nhỏ và 1lớn, hàng 2nd ở chợ NT)
2- driver: 3000k (về tới VN, nhập từ XYLOTEX.COM), vậy đi chứ khó có ai "trồng" cho bạn một cái lẻ, nếu bạn liên hệ "trồng" được thì càng tốt, đỡ được chi phí, có thể hỏi bạn Linhnc thử xem
3- máy tính: chắc có sẵn, ok?
4- phần mềm: tôi lo cho bạn (demo giới hạn 1000 codeline, nếu muốn chính quy thì 159$)
5- phần quan trọng nhất, khó nhất và đắt nhất, cơ khí: tầm 7000k
6- phát sinh lặt vặt: 1450k (cho nó chẵn 12000k,hì hì)
vậy là bạn phải chuẩn bị khoảng 12000k cho dự án này, không gồm phần cắt
chúc bạn thực hiện được dự án này
thân
à! xưởng cơ khí này thì bạn khỏi lo, của tôi ấy, không to lớn hiện đại gì cả, chỉ vừa đủ để phục vụ diy-cnc
cảm ơn bac trả lời
tổng cộng để làm ra con này khoảng 12-15000000vnd là bac làm ok chứ?
thế còn cái board mạch bác tự làm hay thế nào
bác cho địa chỉ của bác đi , khi nào rảnh tui ghé bác tham quan
finebodyvn
11-02-08, 17:21
trời! giá này là mình liệt kê vật tư cho Bác thôi, phải tự trổ tài cơ khí của mình ra chứ, kẹt chỗ nào thì alô lên bà con mới bàn tán xôn xao cho
Bác đọc kỹ xem, bo mạch nhập mà, cho chắc ăn và ổn định
trời! giá này là mình liệt kê vật tư cho Bác thôi, phải tự trổ tài cơ khí của mình ra chứ, kẹt chỗ nào thì alô lên bà con mới bàn tán xôn xao cho
Bác đọc kỹ xem, bo mạch nhập mà, cho chắc ăn và ổn định
Em tính thí nghiệm trước để làm một cái đồ án tốt nghiệp mà chơi hàng nhập có lẽ hơi quá tay với em :-& phần mạch điều khiển mình có thể tự làm không anh,bước đầu là làm quen trước phần điều khiển và phục vụ cho cái đồ án tốt nghiệp...chứ còn làm để xài thì em ủng hộ chuyện mua hàng nhập,vì nó ổn định và chính xác hơn nhiều :-SS ...bỏ 150$ để mua một bộ để thí nghiệm chắc em phá sản mất ...HIC
viettuancoi
11-02-08, 22:11
em thấy các bác bàn tán xôn xao quá nên cung xin đóng góp thêm chút ý kiến thế này.
Để làm được 1 cái CNC cho mình thì có lẽ sẽ phải tốn rất nhiều công sức và tiền bạc
theo như ý của bác finebodyvn: "xin liệt kê như sau: giá này là ước chừng thôi nhé bạn, nhưng cũng gần đúng
1- môtơ bước: 3cái = 550k (gồm có 2nhỏ và 1lớn, hàng 2nd ở chợ NT)
2- driver: 3000k (về tới VN, nhập từ XYLOTEX.COM), vậy đi chứ khó có ai "trồng" cho bạn một cái lẻ, nếu bạn liên hệ "trồng" được thì càng tốt, đỡ được chi phí, có thể hỏi bạn Linhnc thử xem
3- máy tính: chắc có sẵn, ok?
4- phần mềm: tôi lo cho bạn (demo giới hạn 1000 codeline, nếu muốn chính quy thì 159$)
5- phần quan trọng nhất, khó nhất và đắt nhất, cơ khí: tầm 7000k
6- phát sinh lặt vặt: 1450k (cho nó chẵn 12000k,hì hì)
vậy là bạn phải chuẩn bị khoảng 12000k cho dự án này, không gồm phần cắt
chúc bạn thực hiện được dự án này
thân" thì quả là hơi mắc và lại phải chạy chỗ này chỗ khác để tìm vật liệu nữa, Tại sao mình không mua luôn 1 cái máy cắt Decal của TQ giá chỉ có 5-6 triệu đồng tiền Việt thôi. Khi đó mình chỉ cần chỉnh lại phần cơ khi một chút để được việc của mình, và cũng có thể phải chỉnh sửa lại phần mềm nữa nhưng như thế khó khăn sẽ bớt đi rất nhiều
viettuancoi
11-02-08, 22:19
Nhân đây cũng xin nói thêm phần cơ khí thô để thực hiện một máy CNC thì chúng ta thừa sức nhưng thực hiện phần cơ khí chính xác thì còn là vấn đề rất nan giải vì vậy việc nhập một số vật liệu chính xác về để thực hiện một dự án mang tính thực hành thì hơi phí, nên chúng ta hãy dựa theo những sản phẩm sẵn có để thực hiện, giá vừa rẻ, linh kiện cần thết lại có đầy đủ. Tất nhiên là chúng ta vẫn có thể làm riêng cho mình một chiếc máy với phần mềm và phần cứng là của chúng ta... Không biết các bác thấy thế nào???
Hay đấy bác ạ ! Nếu cái máy cắt decal của TQ mà chỉ có 5,6 triệu thì mua về chế cho nó dễ , bác có biết chỗ nào bán ko?
finebodyvn
12-02-08, 11:16
ý kiến dùng máy decal cũng hay đấy, nhưng theo kinh nghiệm mình thì máy móc mà độ chế, chuyển chức năng, mục đích sử dụng còn khó gấp mấy lần dựng mới. mà cũng chẳng biết nhu cầu của mỗi người ntn? cần chính xác, cần chạy là được rồi ..., đủ cả.
mình xin góp ý một chút là làm máy cnc made in tutui thì giá cả vô chừng, 5000k cũng có được một chiếc.
trở lại với phần mà tôi liệt kê vật tư cho máy cắt xốp,
"xin liệt kê như sau: giá này là ước chừng thôi nhé bạn, nhưng cũng gần đúng
1- môtơ bước: 3cái = 550k (gồm có 2nhỏ và 1lớn, hàng 2nd ở chợ NT)
2- driver: 3000k (về tới VN, nhập từ XYLOTEX.COM), vậy đi chứ khó có ai "trồng" cho bạn một cái lẻ, nếu bạn liên hệ "trồng" được thì càng tốt, đỡ được chi phí, có thể hỏi bạn Linhnc thử xem
3- máy tính: chắc có sẵn, ok?
4- phần mềm: tôi lo cho bạn (demo giới hạn 1000 codeline, nếu muốn chính quy thì 159$)
5- phần quan trọng nhất, khó nhất và đắt nhất, cơ khí: tầm 7000k
6- phát sinh lặt vặt: 1450k (cho nó chẵn 12000k,hì hì)
vậy là bạn phải chuẩn bị khoảng 12000k cho dự án này, không gồm phần cắt
chúc bạn thực hiện được dự án này
thân"
các bác phải đọc kỹ chứ, đây là một dự án có mục đích hẳn hoi mà, bạn Phongdaoson còn đưa hình ảnh lên nữa mà, vì thế giá tầm 12000k cho dự án này thì không cao đâu, các bác cứ bàn tán thử xem.
còn bác Maxx lại áp dụng cho mình thử nghiệp thì phá sản là phải rồi
"Em tính thí nghiệm trước để làm một cái đồ án tốt nghiệp mà chơi hàng nhập có lẽ hơi quá tay với em phần mạch điều khiển mình có thể tự làm không anh,bước đầu là làm quen trước phần điều khiển và phục vụ cho cái đồ án tốt nghiệp...chứ còn làm để xài thì em ủng hộ chuyện mua hàng nhập,vì nó ổn định và chính xác hơn nhiều ...bỏ 150$ để mua một bộ để thí nghiệm chắc em phá sản mất ...HIC"
thôi bác đừng "khóc" nữa, nói chung là có cách cho bác, trước hết phần cơ khí thì bác cố gắng đi dạo vechais tìm mấy bộ dẫn hướng trong các máy in, hay po*** cũng bền và chính xác lắm, đặc biệt là rẻ, sau đó tính tiếp
borntomilk
13-02-08, 14:47
Chào anh finebodyvn, em hiện học ngành cơ khí ra nhưng giờ lại làm việc có liên quan đến cái vụ CNC này. Nhiều lúc gặp máy hư phần cơ thì còn mò mẫm được nhưng đụng đến phần điều khiển thì chịu. Giờ thấy mấy anh thảo luận trên đây thấy thật là hay quá. Đụng đến hỏng hóc điện tử gì thì toàn phải thay cái mới chứ chịu ko sửa được. Born hiện tại rất là mong có thể tự mình sửa được những cái máy này. Em nhờ anh chỉ giúp để hiểu được và làm việc được với cái CNC này thì mình cần trang bị những kiến thức nào nữa, vừa rồi em chỉ mới đăng ký học 1 khóa điện tử căn bản thôi. Anh vẽ đường giúp em nhé. Cảm ơn anh nhiều.
finebodyvn
13-02-08, 23:30
"Đụng đến hỏng hóc điện tử gì thì toàn phải thay cái mới chứ chịu ko sửa được"
bạn biết cái hư để mà thay là tốt rồi, chứ muốn can thiệp sâu vào bo mạch thì rắc rối cuộc đời lắm, phải ngồi một chỗ luyện công may ra mới xong một bo mạch, đặc biệt là đụng tới bo servo hay bo trục chính (tương tự như biến tần) thì mệt, vì bạn phải sửa rồi cắm vào rút ra, thử tới thử lui ở mọi điều kiện, tốc độ, thời gian... không phải ai cũng có điều kiện cắm-thử!!!
về kiến thức trang bị cho cnc thì theo mình nghĩ phải đa năng: điện tử công nghiệp, thủy lực, khí nén, plc, it, hiểu hết tính năng các linh kiện tự động hóa ... và đặc biệt là phải đọc được tài liệu tiếng nước ngoài (cái này rất quan trọng, vì bí kiếp nằm hết trong tài liệu theo máy)
mình nghĩ nếu quyết tâm thì sẽ làm chủ được máy móc, cái gì cũng vậy từ từ sẽ thấm dần, chỉ sợ nản chí thôi.
chúc bạn sớm thành công
automatic2x
14-02-08, 08:12
minh muon hoi cac ban mot mach vi xu ly co do chong nhieu cao,dung trong cong nghiep,minh muon dieu khien vi tri mot truc ,minh co lam thu roi nhung bi nhieu ghe gom ,khong dung duoc .nho cac ban mach ho ,hoac chi cho minh cho mua mach cung duoc ,lh 0973191377,minh ten hoang
cac ban giup voi nhe,cam on
minh muon hoi cac ban mot mach vi xu ly co do chong nhieu cao,dung trong cong nghiep,minh muon dieu khien vi tri mot truc ,minh co lam thu roi nhung bi nhieu ghe gom ,khong dung duoc .nho cac ban mach ho ,hoac chi cho minh cho mua mach cung duoc ,lh 0973191377,minh ten hoang
cac ban giup voi nhe,cam on
gọi cho mình, sẽ giúp cho.
borntomilk
14-05-08, 20:48
về cái CNC này mình thấy các bạn bàn nhiều về Driver điều khiển các đc bước, rồi phần cơ khí thôi. Mình có mở 1 cái máy CNC của Trung Quốc ra xem thì thấy cấu tạo nó thế này. 1 hộp điều khiển tên là "multimotion controller. từ hộp này có 1 sợi cáp (giống sợi cáp từ mainboard gắn vào ổ CD vậy đó) gắn vào 1 cái board bên cạnh. cái này giống board kết nối và chống nhiễu vì mình thấy 1 đống opto trên đó. rồi từ bo này có các dây đi đến 3 driver của 3 motor bước. 3 motor bước thì đấu dây vào 3 driver này. Tín hiệu từ các cảm biến hành trình về cũng gắn lên board này. 1 nguồn 5V và 12V cũng được cấp lên board này. 1 nguồn 36V cấp cho driver để nuôi motor.
Vấn đề là nếu ko có cái hộp điều khiển đó, chỉ có hệ thống cơ khí hoàn chỉnh, 3 driver, các bộ nguồn. Mình có thể mod lại máy CNC này ko? Hình như là mình có thể điều khiển trực tiếp từ máy tính đến 3 driver luôn? vì kiến thức lập trình mình ít lắm nên nhờ các bạn chỉ giúp mình với.
PS: Dĩ nhiên máy mới thì sẽ có phần mềm theo máy để gửi file .nc hoặc .plt từ máy tính sang. và máy này dùng cống usb. (cắm vào cái hộp điều khiển đó) và các file gửi sang vẫn được lưu trong đó. Khi kết nối máy CNC với máy tính, thấy hiện thị "removable disk" như là gắn 1 USB vào vậy.
picasso319
15-05-08, 23:02
Hình như là mình có thể điều khiển trực tiếp từ máy tính đến 3 driver luôn? vì kiến thức lập trình mình ít lắm nên nhờ các bạn chỉ giúp mình với.
Với Mach3 thì bạn chỉ cần cài đặt các thông số, nó sẽ tự điều khiển 3 driver
borntomilk
17-05-08, 21:34
ý kiến dùng máy decal cũng hay đấy, nhưng theo kinh nghiệm mình thì máy móc mà độ chế, chuyển chức năng, mục đích sử dụng còn khó gấp mấy lần dựng mới. mà cũng chẳng biết nhu cầu của mỗi người ntn? cần chính xác, cần chạy là được rồi ..., đủ cả.
mình xin góp ý một chút là làm máy cnc made in tutui thì giá cả vô chừng, 5000k cũng có được một chiếc.
trở lại với phần mà tôi liệt kê vật tư cho máy cắt xốp,
"xin liệt kê như sau: giá này là ước chừng thôi nhé bạn, nhưng cũng gần đúng
1- môtơ bước: 3cái = 550k (gồm có 2nhỏ và 1lớn, hàng 2nd ở chợ NT)
2- driver: 3000k (về tới VN, nhập từ XYLOTEX.COM), vậy đi chứ khó có ai "trồng" cho bạn một cái lẻ, nếu bạn liên hệ "trồng" được thì càng tốt, đỡ được chi phí, có thể hỏi bạn Linhnc thử xem
3- máy tính: chắc có sẵn, ok?
4- phần mềm: tôi lo cho bạn (demo giới hạn 1000 codeline, nếu muốn chính quy thì 159$)
5- phần quan trọng nhất, khó nhất và đắt nhất, cơ khí: tầm 7000k
6- phát sinh lặt vặt: 1450k (cho nó chẵn 12000k,hì hì)
vậy là bạn phải chuẩn bị khoảng 12000k cho dự án này, không gồm phần cắt
chúc bạn thực hiện được dự án này
thân"
các bác phải đọc kỹ chứ, đây là một dự án có mục đích hẳn hoi mà, bạn Phongdaoson còn đưa hình ảnh lên nữa mà, vì thế giá tầm 12000k cho dự án này thì không cao đâu, các bác cứ bàn tán thử xem.
còn bác Maxx lại áp dụng cho mình thử nghiệp thì phá sản là phải rồi
"Em tính thí nghiệm trước để làm một cái đồ án tốt nghiệp mà chơi hàng nhập có lẽ hơi quá tay với em phần mạch điều khiển mình có thể tự làm không anh,bước đầu là làm quen trước phần điều khiển và phục vụ cho cái đồ án tốt nghiệp...chứ còn làm để xài thì em ủng hộ chuyện mua hàng nhập,vì nó ổn định và chính xác hơn nhiều ...bỏ 150$ để mua một bộ để thí nghiệm chắc em phá sản mất ...HIC"
thôi bác đừng "khóc" nữa, nói chung là có cách cho bác, trước hết phần cơ khí thì bác cố gắng đi dạo vechais tìm mấy bộ dẫn hướng trong các máy in, hay po*** cũng bền và chính xác lắm, đặc biệt là rẻ, sau đó tính tiếp
Chào bạn finebodyvn,
mình đang có 1 cái giàn cơ CNC cũ của TQ, có đầy đủ hết rồi, 3 driver điều khiển motor luôn, theo như cấu tạo thì cái máy này vốn có 1 cái hộp điều khiển 3 driver và chương trình chạy riêng nhưng hộp điều khiển này hỏng rồi nên máy không chạy được. Hình như mình có thể điều khiển trực tiếp từ máy tính đến 3 driver qua cổng LPT luôn thì phải? Mình hiện không biết phải làm gì và bắt đầu từ đâu? Nếu có tài liệu xin bạn cho mình tham khảo với, bạn giúp hỗ trợ mình phần mềm 1000 codelines mà bạn nói với nhé.
Mình xin cảm ơn rất nhiều.
email của mình: ngocquy.namson@gmail.com
Xin lỗi, lâu quá tôi không ghé diễn đàn.
Bác finebody bảo tôi vậy ah, bác nói vậy chứ bác đã làm nhiều về cnc chưa, còn tôi đã từng tham gia sửa cnc Fanuc từ 3m-18m, có xem qua cnc Mazak-Mitsu, nói là tham gia vì tôi không phải sửa chính.
Còn chuyện dùng Mach2 hay Mach 3 chạy cho các cnc này thì tôi làm 2 năm trước rồi, thay vì stepper tôi chạy bằng dc servo do tôi tự chế, tốc độ cao hơn nhiều.
Chính vì xài rồi nên tôi mới biết các yếu điểm của các phần mềm cho sẵn như Mach, nó giao tiếp cổng song song, do không đủ đường dẫn nên không đọc chính xác tín hiệu encoder hồi về, ngay trong tài liệu đi kèm nó cũng đã giới thiệu các board mở rộng, giao tiếp nối tiếp đi kèm mới sử dụng ổn định được. Còn chạy không thì bác bảo nó chạy một ngày mà không bị sai vị trí thì tôi phục, tôi từng thấy con cnc Makino do anh Thụy lập trình bằng máy tính rồi, bây giờ nó chạy hầu như khuôn nào cũng bị phạm dao do đầu dao tiến xuống không khống chế được, nguyên nhân có lẽ do trong khi chạy cpu bị tranh chấp ngắt nên các lệnh thi hành bị trễ.
Bây nhiêu đó cũng đũ thấy, cnc chế chạy không ổn định, chưa thể làm ra tiền ngon lành như bác nói đâu. Còn chổ tui làm cũng có một cái máy cắt dây của Trung quốc, bây giờ nó cắt hình tròn thành elip rồi, lý do vì nó chạy bằng stepper, không hồi tiếp, mà một con stepper bị hư.
Muốn làm cnc ngon lành không phải chuyện dễ đâu, mấy cái máy chế chỉ để chạy mấy ứng dụng nhỏ nhỏ thôi, không ai dám đem một cục phôi Stavax nặng chỉ khoảng 50kg, gần 40$/kg, vị chi khoảng gần 2000$ lên mấy cái máy đó mà chạy đâu, hư phôi đền không nổi, chưa nói gì đến mấy cái khuôn cả tấn.
Thân.
Tôi còn có một bộ controller của máy cắt dây của Daisan, sản xuất năm 1982, trong đó 2 cái driver step 5phases chạy cho trục u-v, có đọc encoder, hai cái driver bảo toàn vị trí Dc servo 1000p/r, board điều khiển có nhưng tôi luộc mất một số con ic trên đó rồi, có ai cần tôi share cho. Mấy cái driver đều chạy điện ac100v. Còn mấy cái dcservo driver thì tôi không hiểu, nó chạy động cơ 12v cho tới 100v đều được, thực sự tôi không biết nguyên thủy nó chạy động cơ gì nữa vì không biết cái máy này, chỉ lấy được cái tủ điện thôi.
Vụ làm cnc chạy bằng máy tính thì hỏi anh Luân Mrknow ấy, hồi trước ảnh có làm cnc máy tính đó, không biết bây giờ còn không. Còn theo tôi tốt nhất là dùng mấy cái card như 832, hay mới hơn là Magic64 của Mitsu, biến máy tính thành CNC controller.
picasso319
18-05-08, 09:34
Chính vì xài rồi nên tôi mới biết các yếu điểm của các phần mềm cho sẵn như Mach, nó giao tiếp cổng song song, do không đủ đường dẫn nên không đọc chính xác tín hiệu encoder hồi về, ngay trong tài liệu đi kèm nó cũng đã giới thiệu các board mở rộng, giao tiếp nối tiếp đi kèm mới sử dụng ổn định được.
Bạn có thể sử dụng thêm 1 card PCI chuyen qua cong LPT. Như vậy thì sẽ đủ chân để đọc encoder về. Còn các board mở rộng trong tài liệu đi kèm thì nó chỉ là board chống nhiễu và các relay thôi, đâu có liên quan gì tới việc thiếu hay đủ.
Chào các bạn, cho mình hỏi ở Hà nội có chỗ nào bán máy CNC cũ không?
Xin các bạn chỉ giúp.
Email: nhan0611@yahoo.com.vn
ĐT: 0913059995
icetoheart
23-05-08, 15:13
TAT machinery co.,
134 Phạm Văn Đồng - HN
chuyên máy CNC second-hand made in Japan, các loại phay bào tiện nguội có cả
Chào tất cả mọi người. Có ai biết chỗ bán Motor gắn trên trục Z dùng để phay trong các máy phay CNC tại gia mà các bạn đã làm không ?. Tôi ở HCM.
- Ah. Còn nữa mấy loại đó dùng AC hay DC vậy ?.
- Cảm ơn các bạn rất nhiều.
picasso319
30-05-08, 20:55
Bạn phải cho biết đời máy chứ, công suât bao nhiêu thì mới bít đường mà chỉ chứ.
Bạn phải cho biết đời máy chứ, công suât bao nhiêu thì mới bít đường mà chỉ chứ.
Mấy cái motor như trong hình nè. Nếu Bạn biết thì chỉ cho mình chỗ mua đồ cũ lẫn đồ mới nhé. Nếu mắc thì mình sẽ mua đồ cũ vì SV mà. Hi...Mấy motor mà trên đó có sẵn đầu để gắn dao phay cỡ nhỏ lên đó.
Mấy cái motor như trong hình nè. Nếu Bạn biết thì chỉ cho mình chỗ mua đồ cũ lẫn đồ mới nhé. Nếu mắc thì mình sẽ mua đồ cũ vì SV mà. Hi...Mấy motor mà trên đó có sẵn đầu để gắn dao phay cỡ nhỏ lên đó.
Cái này đồ mới mua khó có lắm, chỉ có thể gởi hàng bên Trung Quốc, hoặc mua đồ cũ thôi. nhưng đổ cũ cũng khó tìm lắm.
thanhhung449
21-06-08, 11:28
bac lam hoanh trang lam
bac co quen ai muon sua chua bo sevor hieu fanuc khong
Sao bạn không nghiên cứu phần mềm Mach3 lảm máy CNC cũng hay lắm đó, nó có thểm mô phỏng trên máy tính và chạy như 1 máy CNC bình thường vậy.
bac lam hoanh trang lam
bac co quen ai muon sua chua bo sevor hieu fanuc khong
Bạn muốn sửa hay bạn cần sửa
picasso319
26-06-08, 13:16
Bác Sangsames co the sua cho minh 1 board FANUC 6M ko? So dt:0985513219
trieu_nguyen
09-07-08, 16:17
Bác Sangsames co the sua cho minh 1 board FANUC 6M ko? So dt:0985513219
- Chào mọi người!.
- Có ai biết nơi nào bán loại này không ?. Cái này dùng để gá Mâm Cặp hay kẹp chặt phôi để đặt trên máy CNC Hand Made đó.
- Chúc Vui !.
- Chào mọi người!.
- Có ai biết nơi nào bán loại này không ?. Cái này dùng để gá Mâm Cặp hay kẹp chặt phôi để đặt trên máy CNC Hand Made đó.
- Chúc Vui !.
Bạn cần mua loại to hay nhỏ kích thước dài rộng bao nhiêu? .tốt nhất nếu là loại có kích thước nhỏ thì nên thuê chỗ chuyên đúc gang làm, sau đó đem đi gia công làm rãnh cho đúng với thiết kế của mình.
Bác Sangsames co the sua cho minh 1 board FANUC 6M ko? So dt:0985513219
Nếu ở tphcm gọi cho mình, mình sẽ sửa cho.
trieu_nguyen
10-07-08, 14:48
Bạn cần mua loại to hay nhỏ kích thước dài rộng bao nhiêu? .tốt nhất nếu là loại có kích thước nhỏ thì nên thuê chỗ chuyên đúc gang làm, sau đó đem đi gia công làm rãnh cho đúng với thiết kế của mình.
Mình cần loại kích thước nhỏ thôi, khoảng 600x400 hoặc nhỏ hơn cũng được, loại làm bẳng nhôm thì càng tốt, vì mình cần nhẹ mà. Nếu như đi đặt đúc rồi Gia Công nữa thì chắc có lẽ giá thành rất cao.
Mình cần loại kích thước nhỏ thôi, khoảng 600x400 hoặc nhỏ hơn cũng được, loại làm bẳng nhôm thì càng tốt, vì mình cần nhẹ mà. Nếu như đi đặt đúc rồi Gia Công nữa thì chắc có lẽ giá thành rất cao.
Nếu vậy thì bạn tìm mua ở những chỗ bán đồ cũ nhưng cũng hiếm .mà chủ yếu bằng gang chứ nhôm thì mình chưa thấy bao giờ.
finebodyvn
12-07-08, 23:03
Xin lỗi, lâu quá tôi không ghé diễn đàn.
Bác finebody bảo tôi vậy ah, bác nói vậy chứ bác đã làm nhiều về cnc chưa, còn tôi đã từng tham gia sửa cnc Fanuc từ 3m-18m, có xem qua cnc Mazak-Mitsu, nói là tham gia vì tôi không phải sửa chính.
Còn chuyện dùng Mach2 hay Mach 3 chạy cho các cnc này thì tôi làm 2 năm trước rồi, thay vì stepper tôi chạy bằng dc servo do tôi tự chế, tốc độ cao hơn nhiều.
Chính vì xài rồi nên tôi mới biết các yếu điểm của các phần mềm cho sẵn như Mach, nó giao tiếp cổng song song, do không đủ đường dẫn nên không đọc chính xác tín hiệu encoder hồi về, ngay trong tài liệu đi kèm nó cũng đã giới thiệu các board mở rộng, giao tiếp nối tiếp đi kèm mới sử dụng ổn định được. Còn chạy không thì bác bảo nó chạy một ngày mà không bị sai vị trí thì tôi phục, tôi từng thấy con cnc Makino do anh Thụy lập trình bằng máy tính rồi, bây giờ nó chạy hầu như khuôn nào cũng bị phạm dao do đầu dao tiến xuống không khống chế được, nguyên nhân có lẽ do trong khi chạy cpu bị tranh chấp ngắt nên các lệnh thi hành bị trễ.
Bây nhiêu đó cũng đũ thấy, cnc chế chạy không ổn định, chưa thể làm ra tiền ngon lành như bác nói đâu. Còn chổ tui làm cũng có một cái máy cắt dây của Trung quốc, bây giờ nó cắt hình tròn thành elip rồi, lý do vì nó chạy bằng stepper, không hồi tiếp, mà một con stepper bị hư.
Muốn làm cnc ngon lành không phải chuyện dễ đâu, mấy cái máy chế chỉ để chạy mấy ứng dụng nhỏ nhỏ thôi, không ai dám đem một cục phôi Stavax nặng chỉ khoảng 50kg, gần 40$/kg, vị chi khoảng gần 2000$ lên mấy cái máy đó mà chạy đâu, hư phôi đền không nổi, chưa nói gì đến mấy cái khuôn cả tấn.
Thân.
hí hí... Bác nói chuyện nghe vui thật, đúng với "định luật bảo toàn nhân quả"
1- "dc servo do tôi tự chế" mà dám tự tin quá hén, chê phần mềm của người ta, lại còn nói là cho không nữa chứ, đúng là điếc không sợ súng
2- "Makino do anh Thụy lập trình bằng máy tính rồi" mà cũng dám tự tin quá hén, đằng này là của ông Thụy mới ác chứ, lần này giám chê tới Intel và Microsoft nữa, gấu thật, đó là chưa nói tới dàn cơ made in từ đâu???
3- "chổ tui làm cũng có một cái máy cắt dây của Trung quốc, bây giờ nó cắt hình tròn thành elip rồi, lý do vì nó chạy bằng stepper, không hồi tiếp, mà một con stepper bị hư", bị hư mà đòi chạy đúng mới là chuyện lạ, khó hiểu, khó hiểu một tư duy CNC, cái dụ này phải dịch là Chơi Ngông Cuồng, cứ chơi mà chẳng cần biết chi, tới đâu thì tới
ghét nhất mấy ông "điếc" mà cứ la *** lại còn la vào người khác nữa chứ
còn dụ cnc bằng máy tính có ntn thì đợi vài năm nữa rồi sẽ biết
kekhongten
06-08-08, 10:04
xin liệt kê như sau: giá này là ước chừng thôi nhé bạn, nhưng cũng gần đúng
1- môtơ bước: 3cái = 550k (gồm có 2nhỏ và 1lớn, hàng 2nd ở chợ NT)
2- driver: 3000k (về tới VN, nhập từ XYLOTEX.COM), vậy đi chứ khó có ai "trồng" cho bạn một cái lẻ, nếu bạn liên hệ "trồng" được thì càng tốt, đỡ được chi phí, có thể hỏi bạn Linhnc thử xem
3- máy tính: chắc có sẵn, ok?
4- phần mềm: tôi lo cho bạn (demo giới hạn 1000 codeline, nếu muốn chính quy thì 159$)
5- phần quan trọng nhất, khó nhất và đắt nhất, cơ khí: tầm 7000k
6- phát sinh lặt vặt: 1450k (cho nó chẵn 12000k,hì hì)
vậy là bạn phải chuẩn bị khoảng 12000k cho dự án này, không gồm phần cắt
chúc bạn thực hiện được dự án này
thân
à! xưởng cơ khí này thì bạn khỏi lo, của tôi ấy, không to lớn hiện đại gì cả, chỉ vừa đủ để phục vụ diy-cnc
Bài này khác lâu kô biết tác giả cần, đã có được máy như ý mình chưa.
Máy cắt xốp không đắt như bạn nghĩ , hoàn toàn có thể làm chỉ với giá tiền tầm 4t cho kích thước cắt 1mx1m + 1t tiền công thợ + sài phần mềm ***** mach 3 :laycu: là đảm bảo có 1 dàn máy hoàn chỉnh.
Vì xốp nhẹ , đâu cần phải sài vi me bi, rãnh trượt làm gì cho phí.
Đây là 2 dàn máy do mình đã làm qua, chỉ phí mỗi máy chỉ tầm 3t đã bao gồm đầy đủ driver + step motor + dàn khung.
Hì hì! Các bác tranh luận vui thật!Hôm nào tôi sẽ gởi cho các bác xem vài tấm hình cnc chế nhé!
Hãy sống lạc quan hơn nữa các bạn ơi! không có gì là khó hết, ta phải nói là chưa làm được chứ đừng nói là không làm được! Rất mừng khi thấy các bạn quan tâm đến lĩnh vực này!
Chúc các bạn sức khỏe, vui vẻ!!!!
hí hí... Bác nói chuyện nghe vui thật, đúng với "định luật bảo toàn nhân quả"
1- "dc servo do tôi tự chế" mà dám tự tin quá hén, chê phần mềm của người ta, lại còn nói là cho không nữa chứ, đúng là điếc không sợ súng
2- "Makino do anh Thụy lập trình bằng máy tính rồi" mà cũng dám tự tin quá hén, đằng này là của ông Thụy mới ác chứ, lần này giám chê tới Intel và Microsoft nữa, gấu thật, đó là chưa nói tới dàn cơ made in từ đâu???
3- "chổ tui làm cũng có một cái máy cắt dây của Trung quốc, bây giờ nó cắt hình tròn thành elip rồi, lý do vì nó chạy bằng stepper, không hồi tiếp, mà một con stepper bị hư", bị hư mà đòi chạy đúng mới là chuyện lạ, khó hiểu, khó hiểu một tư duy CNC, cái dụ này phải dịch là Chơi Ngông Cuồng, cứ chơi mà chẳng cần biết chi, tới đâu thì tới
ghét nhất mấy ông "điếc" mà cứ la *** lại còn la vào người khác nữa chứ
còn dụ cnc bằng máy tính có ntn thì đợi vài năm nữa rồi sẽ biết
Em là sinh viên năm cuối, năm nay làm tốt nghiệp về máy CNC đang cần tham khảo giá 1 ít linh kiện để thiết kế máy, thấy bác Tinhthanthep đăng tin lâu rồi không biết nay còn mấy đồ vít me bi với sống trượt k, giá cả và thông tin thế nào. Em ở ngoài Hà Nội không biết bác ở đâu có thế xem đồ đc kh. Cảm ơn bác
chào mọi người, mình cũng đang tìm hiểu về CNC nhưng lại có ít tài liệu quá.Có ai có tài liệu gì về CNC ko gửi cho mình với.Cảm ơn mọi người rất nhiều!!
luoinhac2008
19-09-08, 13:29
cả nhà cho hỏi có ai dã từng thiết kế hoặc có tài liệu về trục máy Phay CNC và hệ thống thay dao tự động ko? Share cho em một chút tài liệu nào! khó quá!!
Tôi mới tham gia diễn đàn và là người không có nhiều kiến thức về điện tử , tuy nhiên đọc các bài viết ở đây thấy thật thú vị dầu không hiểu được hết , tình cờ gặp chủ đề về máy CNC tự tạo , tôi muốn cũng chia sẻ về kết cấu và vài thủ thuật nho nhỏ với các bạn có hứng thú , lâu nay tôi có sở thích là ráp máy CNC để chơi và ráp cho bạn bè , riêng động cơ , phần mềm và Step Motor thì chỉ biết mua trên mạng .
Nếu bạn nào muốn ráp thử một chiếc với độ chính xác chấp nhận được khi gia công điêu khắc ( Cỡ 0,02mm cho sai lệch lặp lại ) thì tôi có thể mách bạn cách kiếm vật liệu và kinh nghiệm lắp ráp , dưới đây tôi xin giới thiệu một mẫu mà tôi đã ráp hồi mấy tháng trước , chạy ổn định , chính xác với phần mềm đơn giản và dễ hiểu cho những người ngoại đạo như tôi :
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC03295.jpg
Một góc khác :
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC03327.jpg
Hiển nhiên là bạn có thể bố trí ở trục Y một đôi Motor để tăng Momen xoắn với diều kiện đảm bảo đồng bộ , hoặc là bạn thiết kế một bàn xoay được điều khiển bởi Motor thứ 4 dùng cho việc gia công chạm trổ hay cắt gọt trên các chi tiết tròn xoay , Thẻ Điều khiển cho 4 động cơ cũng không đắt hơn loại điều khiển 3 động cơ là mấy ( Với công việc Hobby hay chơi mô hình , cắt nhôm 1mm , gỗ 20mm , mạch in hay vỏ hộp sắt tôn mỏng ....một Stepp Motor có môment xoắn chừng 1,5-2,0 Nm , dòng làm việc chừng 1,5 A là quá đủ với bộ truyền trục vít tỷ lệ 3mm/vòng quay )
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC03627.jpg
Nếu bạn nào quan tâm đến những kết cấu chi tiết hơn , tôi sẽ rất vui được mô tả và chụp hình rõ hơn để chia sẻ với bạn .
Chúc các bạn thành công .
manhha2799
01-11-08, 07:05
Cái máy này của bác làm hả, hay bác mua thế
Cái máy này của bác làm hả, hay bác mua thế
:) Hình như bác chưa đọc kỹ nội dung em viết ở trên .
Tôi mới tham gia diễn đàn và là người không có nhiều kiến thức về điện tử , tuy nhiên đọc các bài viết ở đây thấy thật thú vị dầu không hiểu được hết , tình cờ gặp chủ đề về máy CNC tự tạo , tôi muốn cũng chia sẻ về kết cấu và vài thủ thuật nho nhỏ với các bạn có hứng thú , lâu nay tôi có sở thích là ráp máy CNC để chơi và ráp cho bạn bè , riêng động cơ , phần mềm và Step Motor thì chỉ biết mua trên mạng .
Nếu bạn nào muốn ráp thử một chiếc với độ chính xác chấp nhận được khi gia công điêu khắc ( Cỡ 0,02mm cho sai lệch lặp lại ) thì tôi có thể mách bạn cách kiếm vật liệu và kinh nghiệm lắp ráp , dưới đây tôi xin giới thiệu một mẫu mà tôi đã ráp hồi mấy tháng trước , chạy ổn định , chính xác với phần mềm đơn giản và dễ hiểu cho những người ngoại đạo như tôi :
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC03295.jpg
Một góc khác :
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC03327.jpg
Hiển nhiên là bạn có thể bố trí ở trục Y một đôi Motor để tăng Momen xoắn với diều kiện đảm bảo đồng bộ , hoặc là bạn thiết kế một bàn xoay được điều khiển bởi Motor thứ 4 dùng cho việc gia công chạm trổ hay cắt gọt trên các chi tiết tròn xoay , Thẻ Điều khiển cho 4 động cơ cũng không đắt hơn loại điều khiển 3 động cơ là mấy ( Với công việc Hobby hay chơi mô hình , cắt nhôm 1mm , gỗ 20mm , mạch in hay vỏ hộp sắt tôn mỏng ....một Stepp Motor có môment xoắn chừng 1,5-2,0 Nm , dòng làm việc chừng 1,5 A là quá đủ với bộ truyền trục vít tỷ lệ 3mm/vòng quay )
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC03627.jpg
Nếu bạn nào quan tâm đến những kết cấu chi tiết hơn , tôi sẽ rất vui được mô tả và chụp hình rõ hơn để chia sẻ với bạn .
Chúc các bạn thành công .
Bac Beifahrer cho mình hỏi là dựa vào cơ sở nào mà bác cho là máy CNC của bác có độ chính xác lặp lại của máy là 0,02mm, trông máy rất giống máy khoan lỗ mạch in, giả sử tôi cần khoan 100 board thì có đảm bảo được độ chính xác như trên không? Theo tôi thấy thì máy này độ chính xác phụ thuộc rất nhiều vào việc đặt đối tượng lên bàn khoan, độ chính xác sẽ phụ thuộc nhiều vào việc định vị tọa độ chuẩn cho đối tượng gia công, bác giải quyết vấn đề này như thế nào?
Thân chao.
Chào bác .
Toi sử dụng phần mềm PC-NC hoặc Work Out 4.0 , việc xác định độ rơ là nhờ vào một đồng hồ so ( Loại vẫn sử dụng để rà chi tiết trong gia công cơ khí ) , sau một hành trình lui tới , sai số hệ thống do độ Rơ Visme hoặc chuyển vị chung sẽ dồn lại và thể hiện bằng chên lệnh khỏi điểm 0 ban đầu . (nếu có thời gian , tôi sẽ đưa Clip lên để mô tả rõ hơn )
Đồ gá và kẹp chặt hiẻn nhiên là không thể coi thường , dao sắc không bằng chắc kê mà bác , gia công thế nào nếu không kẹp chặt và định vị đúng ?
Tôi dùng máy này để cắt khung mô hình cho máy bay hay Ô tô mô hình lắp động cơ đốt trong , còn việc khoan hay chạm trổ thì hoàn toàn thực hiện được bằng phần mềm .
Như đã nói , việc thực hiện một máy CNC ở tầm sử dụng nghiệp dư như trên là khả thi ,còn nếu bác nào định đầu tư chuyên nghiệp và bài bản hơn thì quả là tôi mù tịt !
Chào bác .
Toi sử dụng phần mềm PC-NC hoặc Work Out 4.0 , việc xác định độ rơ là nhờ vào một đồng hồ so ( Loại vẫn sử dụng để rà chi tiết trong gia công cơ khí ) , sau một hành trình lui tới , sai số hệ thống do độ Rơ Visme hoặc chuyển vị chung sẽ dồn lại và thể hiện bằng chên lệnh khỏi điểm 0 ban đầu . (nếu có thời gian , tôi sẽ đưa Clip lên để mô tả rõ hơn )
Đồ gá và kẹp chặt hiẻn nhiên là không thể coi thường , dao sắc không bằng chắc kê mà bác , gia công thế nào nếu không kẹp chặt và định vị đúng ?
Tôi dùng máy này để cắt khung mô hình cho máy bay hay Ô tô mô hình lắp động cơ đốt trong , còn việc khoan hay chạm trổ thì hoàn toàn thực hiện được bằng phần mềm .
Như đã nói , việc thực hiện một máy CNC ở tầm sử dụng nghiệp dư như trên là khả thi ,còn nếu bác nào định đầu tư chuyên nghiệp và bài bản hơn thì quả là tôi mù tịt !
Nhìn qua bộ khung của máy tôi thấy rất ok, còn việc thương mại hóa được hay không thì sẽ nâng cấp máy dần dần, cho mình hỏi chi phí toàn bộ máy CNC của bác là bao nhiêu, nếu có thể chúng ta sẽ cùng nâng cấp để thương mại hóa sản phẩm....
Híc nhìn bộ của bác Beifahrer hoành tráng quá, em đang làm tốt nghiệp về máy CNC, nói chung lý thuyết thì k khó lắm nhưng để chế tạo đc thật thì thật sự khó. Nhất là đối với tài nguyên ngoài Bắc.
Em mới đặt mua đc 3 cái trục vít me bi trong Sài Gòn còn phần cơ khí đang tính toán, vì ngoài này không có nhôm kỹ thuật như máy của bác ( hợp kim ) chỉ có nhôm thường rất mền nên độ cứng vững kém ( làm bằng thép thì quá nặng và tốn kém ). nói chung để làm đc một máy ngon như của bác em chắc phải mất từ 30-50 M, chứ không thể ít hơn.
Nhưng công nhận máy bác rất Kute . Ủng hộ bác !
À quên nhân tiện bác Beifahrer cho em hỏi thông số (loại động cơ , dòng định mức...) của 3 em đc bước trên máy bác vì em đang băn khoăn chọn động cơ cho máy của em, chưa biết dùng loại đơn cực hay lưỡng cực, loại lưỡng cực thì khỏe nhưng hơi chậm. Còn phần công suất cũng nan giải vì những loại đc công suất cao, dòng cỡ > 3A thì em đang gặp khó khăn trong việc chế mạch công suất, mong bác giúp đỡ.
Híc nhìn bộ của bác Beifahrer hoành tráng quá, em đang làm tốt nghiệp về máy CNC, nói chung lý thuyết thì k khó lắm nhưng để chế tạo đc thật thì thật sự khó. Nhất là đối với tài nguyên ngoài Bắc.
Em mới đặt mua đc 3 cái trục vít me bi trong Sài Gòn còn phần cơ khí đang tính toán, vì ngoài này không có nhôm kỹ thuật như máy của bác ( hợp kim ) chỉ có nhôm thường rất mền nên độ cứng vững kém ( làm bằng thép thì quá nặng và tốn kém ). nói chung để làm đc một máy ngon như của bác em chắc phải mất từ 30-50 M, chứ không thể ít hơn.
Nhưng công nhận máy bác rất Kute . Ủng hộ bác !
Khiếp 50M thì kinh khủng!
Nếu có ai đặt 50M thì tôi làm luôn và bán quách cho họ rồi.
Đã có vít me bi thì coi như đẫ có 70%
Phần cò lại tôi nghĩ cũng không đắt lắm đâu!
Nhôm định hình thì tôi có thể nhập về được, nhưng cũng đắt và mất thời gian.
Khung máy thì nên làm bằng Inox hộp cho cứng đẹp và rẻ.
Nếu ở Sài gòn thì có thể đặt hàng, tôi làm giúp!
Nhưng mà ở HN thì hơi khó!
Thôi thì cứ làm với điều kiện ngoài ấy!
Cái nào bí hoặc khó quá thì tôi sẽ làm giúp.
Bữa nay tôi sẽ chụp hình Động cơ ( 4hay 8 mối ra hoặc có thể là 6 mối ra )cùng các thông số và loại mạch mà tôi đang sử dụng để giới thiệu với bác , lưu ý là các loại mạch đều mua có sẵn với dòng làm việc 2A và điện áp từ 24-42 V , thực tế tôi thấy là hình như điện áp càng cao càng tốt , ĐC có vẻ ít nóng hơn , tôi đã thử với một bộ nguồn điều chỉnh được thì thấy như vậy .
Hay quá có các bác quân sư giúp, em cũng đang định làm bằng inox hộp, nhưng phải tính toán kỹ chút vì hàn xong mà sai thì khó phá lắm.
À mà em tính toán lực sơ bộ thì để cắt đc gỗ hoặc nhôm mỏng thì lực chạy dao cũng khá lớn. Không hiểu động cơ bước dòng tầm 2A có đáp ứng đc k.
Còn mạch mạch công suất thì em sài L297 với L298 nhưng dòng định mức cũng chỉ 2A mà rất nóng, lắp 2 em song song thì mạch chạy k theo ý muốn ( mặc dù cũng ít nóng hơn ) k hiểu vì sao. Em đang nghịch chế mạch dùng FET và sài kiểu điện áp hai mức, không dùng chopper xung nữa ( em là dân cơ khí nên mù mờ điện tử lắm , mệt quá )
À bác Beifahrer nhớ chụp cái thông số động cơ cho em nhé, híc em đang cần cái này lắm để quyết định chọn động cơ cho máy. Em cũng tính toán sơ bộ lực rồi và suy ra công suất động cơ nhưng động cơ bước tính công suất không như động cơ DC nên em không rõ dòng bao nhiêu thì vừa. Mong hồi âm của bác
Thanks bác mrgiang99 nhiều về những góp ý của bác, điều kiện ngoài này hơi khó khăn nhưng em cũng cố xem sao. Hì hì ngoài này mấy chỗ gia công CNC vừa ít vừa đắt nên chắc phải tính toán chán mới dám đi chế tạo :D chứ sai sót j là mất toi mấy tháng tiền học phí ngay :)), Em cũng tính toán sơ sơ cái máy em định làm chắc cỡ 15 M :((
Thanks bác mrgiang99 nhiều về những góp ý của bác, điều kiện ngoài này hơi khó khăn nhưng em cũng cố xem sao. Hì hì ngoài này mấy chỗ gia công CNC vừa ít vừa đắt nên chắc phải tính toán chán mới dám đi chế tạo :D chứ sai sót j là mất toi mấy tháng tiền học phí ngay :)), Em cũng tính toán sơ sơ cái máy em định làm chắc cỡ 15 M :((
khà khà!
15M vớ SV thì cũng gay nhỉ!
Dân cơ khí thì tốt rồi!
Vẽ bản vẽ, dựng 3D cho dễ hiểu.
Gửi bản vẽ, kèm diễn dải, thuyết minh... cho tôi bằng e-mail.
Tôi sẽ tư vấn cách chế tạo rẻ nhất để cậu đi gia công ở HN.
Còn không thì ít nhất cũng góp ý được cho cậu đôi chút
Tôi là dân điện - điện tử, nhưng cũng đọc được bản vẽ cơ khí sơ sơ!
Bản vẽ điện thì mù tịt!
Khi cần cứ liên lạc với tôi qua mục nhắn tin riêng của diễn đàn, tôi sẽ cho i-meo để tiện liên lạc.
Thông số của động cơ với 8 mối và các cách đấu khác nhau :
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC04018.jpg
Bộ mạch được sử dụng , bao gồm 3 mạch công suất đơn lẻ cùng bộ nguồn 42 V xài biến thế cách ly
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC04020.jpg
Thép tôi cao tần Phi 20mm cùng với ổ bi trượt hoặc ổ thau cho rẻ tiền , là cơ cấu di chuyển dọc và ngang ( X và Y )
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC04021.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC04022.jpg
Riêng chiếc máy này tôi sử dụng ổ trượt nên nhẹ tải hơn nhiều , nhất là khi dùng động cơ không mạnh lắm :
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC04019.jpg
Cũng có khi sử dụng mọt mạch 3D duy nhất để diều khiển Động cơ và tất cả ráp trong một vở máy tính cũ , hiển nhiên là có thể gia công các vỏ hộp dễ dàng với máy đã ráp xong nếu có yêu cầu về thẩm mỹ .
http://img.photobucket.com/albums/v402/fahrer/DSC03064.jpg
Tôi thấy họ ráp trên các mạch này những con L297 và L298 , chắc hẳn là loại IC rất phổ biến !
Bữa nay tôi sẽ chụp hình Động cơ ( 4hay 8 mối ra hoặc có thể là 6 mối ra )cùng các thông số và loại mạch mà tôi đang sử dụng để giới thiệu với bác , lưu ý là các loại mạch đều mua có sẵn với dòng làm việc 2A và điện áp từ 24-42 V , thực tế tôi thấy là hình như điện áp càng cao càng tốt , ĐC có vẻ ít nóng hơn , tôi đã thử với một bộ nguồn điều chỉnh được thì thấy như vậy .
Có lẻ bác chụp phần cơ khí và giới thiệu với tôi và các bạn về các chi tiết cơ khí như thế sẽ hay hơn và ý nghĩa hơn nhiều vì thiết nghĩ tôi và các bạn trong diễn đàn rất ngưỡng mộ phần này của bác. Nếu có thể bác giải thích các bộ phận cơ khí, cách thực hiện và địa điểm mua đồ, giá cả...Cảm ơn bác nhiều.
Tiếp thu ý kiến của bác ! Tối sẽ không kể về phần điện nữa , vì thực ra chỉ mua ở hãng về ráp nên cũng không biết gì nhiều mà mô tả ! Ở đây mà nói tới điện đóm khéo lại làm các bác bực mình :)
Bác nào cần các kích thước cụ thể cũng như phương án và quy mô gia công thì ta cùng trao đổi cụ thể hơn . Riêng về vật liệu , khả năng tận dụng ở thị trường là rất lớn , ăn thua nhất là có một bản thiết kế hợp lý và khả thi .
:laycu:Tiếp thu ý kiến của bác ! Tối sẽ không kể về phần điện nữa , vì thực ra chỉ mua ở hãng về ráp nên cũng không biết gì nhiều mà mô tả ! Ở đây mà nói tới điện đóm khéo lại làm các bác bực mình :)
Bác nào cần các kích thước cụ thể cũng như phương án và quy mô gia công thì ta cùng trao đổi cụ thể hơn . Riêng về vật liệu , khả năng tận dụng ở thị trường là rất lớn , ăn thua nhất là có một bản thiết kế hợp lý và khả thi .
em nhìn cái máy của bác mà ngưỡng mộ quá!em cũng đang làm đồ án tốt nghiệp về máy CNC.Em thấy vấn đề nan giả nhất khi làm về CNC có lẽ đó là phầm cơ khí.Em cũng đang gặp phải vấn đề khi làm về phần cơ khí như tính toán về kết cấu,chọn động cơ,sử dụng vât liệu gì.Nếu bác có thể up các tài liệu có liên quan lên chia sẻ cho mọi người thì hay quá, đặc biệt là bản vẽ cơ khí.Em ở ngoài HN nên việc mua các vật liệu cũng khó khăn,có gì nhờ mọi người giúp với.
À!nếu có thể bác có thể gửi cho em ít tài liệu,bản vẽ và tính toán sơ bộ của bác đc không.em mới bắt đầu làm nên cũng chưa biết bắt đầu từ đâu.Rất mong bác và mọi người giúp đỡ.
Thanks!:laycu:
Email:khiem_hvktqs2005@yahoo.com
THANHPHONGSO
20-11-08, 16:20
Chào mấy bác thấy mấy bác tranh cải nhau sôi động quá cho mình có đôi lời.
Nếu biết ''sơ sơ'' mà không dám làm thì không bao giờ phát triển được.người ta thường nói cái khó ló cái khôn mà .mình biết tới đâu thì cứ làm tới đó . Trong hóa trình làm việc gặp vấn đề khó ,mà mình suy nghỉ được cách giải quyết . Thì bộ não của mình giống như được nở ra vậy. Những nhà bác học. Người nổi tiến điều là những người dám nghỉ Dám làm.chúc các bác thành công
THANHPHONGSO
20-11-08, 16:40
Mình cũng rất thích nghiên cứu và chế tạo máy công cụ mình muốn tìm hiểu giao tiếp giữa máy tín với các thiết bị khác.bạn nào có tài liệu chỉ mình với
Cho tôi xin góp chút ý kiến:
- Máy CNC quan trọng nhất là dàn cơ khí , Tất cả dàn cơ khí của máy cnc nước ngoài chế tạo đều có tính ổn định cực kỳ cao .
- Một cái máy CNC ve chai của nước ngoài mà chỉ bị hư phần điện điều khiển thôi thì giá của nó cũng cao kinh khủng , trừ cái máy mà mua về không biết để làm gì hoặc ít ai sài thì chỉ có cân ký lô .
- Một bộ điều khiển cnc lắp vào cho cái máy cnc này chạy thì giá thành của nó chỉ chiếm 10-15% tổng giá trị của cái máy ( bộ điều khiển xài rồi) , tùy nhãn hiệu điều khiển .
Vậy chung qui , giá trị thực sự của máy cnc là gì ? Dàn cơ khí
Tôi đã từng đi mua máy cnc bị hư phần điện điều khiển , nhưng họ nhất định không bán , tôi nhất định mua thì chỉ được bớt giá có 20t , tính ra lỗ .
Các bạn đừng tưởng các đại gia ngành chế tạo máy của VN chưa mơ tời việc chế tạo máy CNC made in VN nhé . Rất nhiều người muốn chế tạo , nhưng thất bại ở khâu làn sóng máy cnc ve chai nhập khẩu đã đánh bật tất cả , và nhất là ở VN nguồn cung cấp các chi tiết chính xác chưa được dồi dào và rẻ như ở TQ
Vậy là sao ? Tôi nghĩ mọi người vẫn nên tự chế máy cnc , cho nó chạy và quan trọng nhất là hiểu cnc là gì , nó chạy ra sao , từ đó tự sửa máy cnc cho mình mà có lẽ xác xuất nhờ đến thợ chuyên môn sửa sẽ giảm đi .
Đôi lời góp ý .
Thân ái
Ở đây xin được phân ra hai trường hợp thực hiện một máy CNC theo quan điểm của tôi :
1- Bạn cần có một máy cnc sử dụng cho cá nhân với mục đích rất cụ thể , chi phi thấp , độ chính xác chấp nhận được và thời gia thực hiện nhanh như có thể , khi đó , bạn chỉ cần xác định các kích thước cơ bản bao gồm :
- Hành trình chạy mũi cắt ( XYZ )
- Tốc độ cắt
-Vật liệu cần gia công .
Sau đó dựa theo các số liệu kinh nghiệm và tham khảo bắt chước các máy có sẵn , bạn tự ước lượng lấy kích thước chi tiết máy , bên cạnh đó , việc quan trọng nhất là bạn phải hình thành được một phương thức để truyền động và kết cấu nếu như không muốn bắt chước hoàn toàn , điều này rất đa dạng và tùa thuộc vào kinh nghiệm của mỗi người , tuy nhiên dù là đơn giản hay phức tạp thì vẫn phải có một sơ đồ đơn giản hóa về các điểm đặt lực và cơ sở để tính công suất di chuyển đầu cắt trên một loại vật liệu nào đó .
2- Nếu bạn phải thực hiện một đồ án bài bản kèm theo sản phẩm chế tạo thì mọi việc bắt đầu cũng phức tạp hơn :
Ngay đầu tiên bạn phải quy định vật liệu gia công , độ dày cắt , tốc độ cắt và ích thước phôi cùng với phương án gá kẹp , có đôi khi , cả cỗ máy phải được thiết kế trên lưng của Phôi vì Phôi quá to , như thếlaf ngay từ đầu bạn phải nghĩ ra việc định vị và kẹp chặt phôi , phương án ráp phôi lên bàn máy nếu nó quá khổ , từ đây bạn quyết định dùng phương án nào cho khung CNC , có khi là bàn mang phôi chạy , có khi là khung dao chạy , có khi là dao treo trên cao cắt xuống , có khi là dao dựa trên vai bên vách như tôi đã làm ở trên .
Bây giờ bạn phải chọn đến phương án truyền động : Visme-Đai ốc , thanh răng -bánh răng hay thậm chí là chỉ dây Curoa răng có đai kẹp kéo bàn phôi hay bàn dao mà thôi .
Bước không thể thiếu trong đoạn này là bạn cần tra cứu sách gia công kim loại ( Của nhà XB dạy nghề hay là các trường CD - ĐH ...để xác định được lực cản cắt theo tốc độ và độ sâu , tốt nhất là hãy tìm sách Công nghệ gia công kim loại của ĐH BK ) Từ tiền đề này , ta tính ra lực cản lên cả hệ , xét tới ma sát , tới quán tính , tới gia tốc khi hệ dao hay phôi khởi hành vv ta ra được Momen xoắn cần thiết ở ngỗng trục các chiều XYhay Z rồi chọn động cơ dựa theo đó , việc này không có quyển sách " Chi Tiết Máy " là không xong .
Những việc còn lại như kiểu chọn khớp bù nối Động cơ với trục để khử lệch tâm ,lệch góc hoặc là bôi trơn , làm mát thì cân nhắc theo khả năng sáng tạo riêng thôi .
Trên đây tôi mô tả cách suy nghĩ của mình khi làm CNC , để hoàn tất đồ án môn học hay Tốt nghiệp , bạn phải đào sâu và lập luận cho chắc chắn đề phòng hội đồng họ phản biện dữ quá mà gãy thì buồn , nhất là ở khâu phân tích lực , bạn cứ phải túm lấy sách Nguyên lý máy của ĐHBK mà khai thác , vẽ ra sơ đồ tổng hợp lực lên khung , kiểm tra coi có bị siêu tĩnh hay ứng suất cao quá , dầm Congxon dài quá , trục visme dài quá vvv , chỉ ra được điểm nào chịu đựng nặng nhất khi nào ...là có vẻ ổn đồ án rồi .
Riêng về điện và điều khiển thì tôi xin vòng tay dựa của mà nghe :)
Đồng ý hoàn toàn với bạn ở quan điểm thứ nhất . Nhưng để cho máy chạy được , cũng tốn không dưới 15t , nếu may mắn lắm , có người chỉ dẫn những kinh nghiệm quý báu .
Ở quan điểm thứ 2 , theo tôi nghĩ , để làm nổi việc đó , người sinh viên chế tạo máy muốn bảo vệ luận án của mình cho vững , chỉ có cách duy nhất là phải nghiên cứu rất tỉ mĩ ít nhất 1 máy cnc đang gia công dưới sự hướng dẫn tận tình của chủ máy - hay thợ đứng máy . Chỉ có nhhững người này mới có thể phân tích gần hết 100% lực tác động lên máy , ưu nhược điểm của máy . . . . chứ chế tạo máy theo kiểu làm luận án tốt nghiệm mà như mù xem voi , thì thua . Lỗi tùm lum , dễ bị hội đồng phản bác
Beifahrer nói chung là đúng rùi!
Cái này đã nói rõ là homemade mà!
Thích hợp cho các bạn DIY, các nhà thiết kế từ module (select part trong catalog --> tính toán, phối hợp, lắp ráp...) để phục vụ cho nhu cầu nào đó.
Còn nếu bạn làm LATN thì phải tự nghiên cứu và lí luận phần lý thuyết.
Phần thi công thì có thể lấy theo khiểu máy này, nhưng chỉ mang tính chất minh họa, giản lược bớt những chỗ phụ...
Bạn cần nắm lí thuyết để biết được ưu - nhược của cái máy mình làm ra, quan trọng hơn là sản phẩm của bạn giải quyết được ?% vấn đề của LA, những v/đ nào chưa giải quyết, hoặc chưa triệt để... để trả lời các phản biện.
(Thông thường đối với các LA thi công thì hay hỏi nhiều về phần thi công và kết quả cuối cùng)
Tôi đã từng gặp 1 câu hỏi chẳng liên quan gì đến đề tài như thế này của người phản biện: cái sản phẩm đó so với sản phẩm của hãng xxx thì như thế nào? Trời ạ, đề cho là dùng cái này để thiết kế thi công ra sản phẩm đã xác định, mà người hỏi lại vặn qua một cái khác dùng cái khác để thiết kế!
Đành bị điểm -!
Thế mới thấy mình quá chăm chút cho sản phẩm của mình mà không đọc thêm thông tin về các sản phẩm khác cũng là thiếu sót!!!
:D:D:D:D:D:D:D
@Beifahrer: hôm nào thuận tiện xin được giao lưu với bác học hỏi về "cơ bắp"!!!
abcdefghai
27-11-08, 10:14
Bác Beifahrer ui, mấy cái máy của bác nhìn ok ghê. Bác có nhận làm máy CNC ko?. Nếu có mình đăng ký bác 1 cái máy để cắt mốp và giấy 3mm, khổ 600mm (để làm mô hình kiến trúc đó)
mail của mình wwwvietwww@yahoo.com
cám ơn!
Để cắt những vật liệu nhẹ và mềm như vậy , bác không phải đầu tư nhiều sắt thép như chiếc máy trên đây đâu , thậm chí có thể chế một cnc với bộ khung bằng gỗ .
Bác Beifahrer ui, mấy cái máy của bác nhìn ok ghê. Bác có nhận làm máy CNC ko?. Nếu có mình đăng ký bác 1 cái máy để cắt mốp và giấy 3mm, khổ 600mm (để làm mô hình kiến trúc đó)
mail của mình wwwvietwww@yahoo.com
cám ơn!
Cắt mốp CNC thì không cần vit me bi.
Cần High torque timing pulley và timing belt là đủ!
dolamtritoan
28-11-08, 16:29
chào cả nhà !,lâu nay mình tham khảo trên diễn đàn mình rất máu me về máy tự động nói chung.nay mình cũng đã đang vẽ phần cơ khí máy phay cnc phay gỗ mà mình k muốn dùng vitme,dây curo puly gai vì giá hàng mới khá đắt mà khó mua...nên cho mình hỏi nếu dùng hệ chuyển động thanh răng+bánh răng thi có được k?độ chính xác ntn,hệ này có dịch chuyển vi bước được k?mình sợ là thanh răng,bánh răng thì k di chuyển nhỏ được....mình là dân điện điện tử nên k rành về cơ khí....mong được chỉ giáo thêm !!!!!ở TP.HCM có chổ gia công k ? 3thanh mỗi thnah dài 2m chắc cũng khá hao túi nhỉ !
chào cả nhà !,lâu nay mình tham khảo trên diễn đàn mình rất máu me về máy tự động nói chung.nay mình cũng đã đang vẽ phần cơ khí máy phay cnc phay gỗ mà mình k muốn dùng vitme,dây curo puly gai vì giá hàng mới khá đắt mà khó mua...nên cho mình hỏi nếu dùng hệ chuyển động thanh răng+bánh răng thi có được k?độ chính xác ntn,hệ này có dịch chuyển vi bước được k?mình sợ là thanh răng,bánh răng thì k di chuyển nhỏ được....mình là dân điện điện tử nên k rành về cơ khí....mong được chỉ giáo thêm !!!!!ở TP.HCM có chổ gia công k ? 3thanh mỗi thnah dài 2m chắc cũng khá hao túi nhỉ !
Thanh răng và bánh răng thì...phay gỗ cũng được, nhưng nếu xem kĩ thì hình tròn sẽ thành hình elip!
Vi bước hay không thì nó do cái độ phân giải của đông cơ quyết định.
Nếu làm thanh răng+bánh răng thì không chính xác bằng puli và đai răng!
Bạn thử tính xem, gia công cặp thanh răng và bánh răng thì chắc là đắt hơn so với mua puli và đai đấy!
mình cũng đang đồ án về máy cnc, hiện giời đang chuẩn bị làm phần cơ khí rồi.Bọn mình đang đi tìm hiểu về vít me bi,nhưng ở ngoài bắc như mình thì tìm hiểu cái này khó quá,chẳng biết chỗ nào bán nên chẳng hỏi đc nhiều.Có ai có thông số về các vitme bi ko cho minh với.Bọn mình đang làm phần cơ khí mà chẳng biết vitme bi có nhưng loại nào(về chiều dài và đường kính có nhưng loại nào?)Ai có thông tin j thì giúp với nha.thanks!
Mail: cnc.cdt3@gmai.com
nhatson.elec
29-11-08, 00:06
Bác có thể nghiên cứu ở đây
http://www.hiwin.com/html/bs/index.html
Ờ việt nam có 1 số cty nhập khẩu hàng hiwin bán đấy, nhưng dỉ nhiên là mắc
Đồ seconhand thi... gặp cái nào vớ cái đấy thôi, chứ còn yêu cầu đúng thông số thì gay
nhatson.elec
29-11-08, 11:25
1 cuốn sách hướng dẫn làm CNC đơn giản phục vụ việc nghiên cứu học tập
http://www.4shared.com/file/73611332/fe37b08f/CNC_Robotics_-_Geoff_Williams.html
kekhongten
29-11-08, 17:27
Bác có thể nghiên cứu ở đây
http://www.hiwin.com/html/bs/index.html
Ờ việt nam có 1 số cty nhập khẩu hàng hiwin bán đấy, nhưng dỉ nhiên là mắc
Đồ seconhand thi... gặp cái nào vớ cái đấy thôi, chứ còn yêu cầu đúng thông số thì gay
Hi, nếu tự chế thì mua đồ bãi, cân ký có 150k/kg thôi :D. Mấy cây trượt hay Guide Actuator bán đầy.
dolamtritoan
29-11-08, 18:17
Cảm ơn bạn Mrgiang99 đã có đôi lời chỉ giáo !,nhưng mình nghĩ dùng đai răng có bị giản dài k?thị trường VN mình có bán loại có lỏi dây thép bên trong đai răng...đắt kinh khủng 300k/1met đơn,vậy mình phải giải quyết thế nào để dây đai răng luôn căng để tránh sai số...?
gởi Bạn khiem www.devuong.com www.igus.vn....ở VN có bán thanh trược,vitme mới mà giá cao lắm đó
dolamtritoan
29-11-08, 18:26
à nhưng tiện cho hỏi các Bạn biết công ty nào ở VN bán bạc đạn mà lưng bạc đạn hình v không?lưng bạc đạn có thể trược trên thanh tròn
như hình kèm theo sau đây,à mà làm sao để pót hình nhỉ?!
nhatson.elec
29-11-08, 18:29
Cơ cấu căng đai có thể xem trong mấy cái máy in màu ấy
Xài lâu vít me bi nó cũng dãn chứ, vit me bi nó còn bị rơ nữa mà. Muốn lâu dãn thì chọn hệ số an toàn cao>> chi phí lớn ah
Cảm ơn bạn Mrgiang99 đã có đôi lời chỉ giáo !,nhưng mình nghĩ dùng đai răng có bị giản dài k?thị trường VN mình có bán loại có lỏi dây thép bên trong đai răng...đắt kinh khủng 300k/1met đơn,vậy mình phải giải quyết thế nào để dây đai răng luôn căng để tránh sai số...?
gởi Bạn khiem www.devuong.com www.igus.vn....ở VN có bán thanh trược,vitme mới mà giá cao lắm đó
cũng biết là mua đò mới là rất đắt(có thể nói ngoài khả năng tài chính),nhưng minh ở HN tìm mua đồ cũ cũng chẳng rễ chút nào,mà vào nam mua thì chi phí đi lại cũng chết.vậy nên mình cũng chưa đưa ra đc phương an thiết thực.Một điều rất quan trong vơi bọn mình đó là phải tính toán đc thật chính xác kích thước vít me và thanh trượt để có đi mua về ko thành đồ bỏ đi.Nếu ai biết địa chỉ mua đồ cũ thì cho mình với,nếu đạt dc hàng thì tốt quá.À! mà link của bạn đưa die rồi bạn cho lai đi.Thank!
dolamtritoan
29-11-08, 22:58
www.devuong.com (www.devuong.com)
dolamtritoan
29-11-08, 22:58
www.igus.vn
Cảm ơn bạn Mrgiang99 đã có đôi lời chỉ giáo !,nhưng mình nghĩ dùng đai răng có bị giản dài k?thị trường VN mình có bán loại có lỏi dây thép bên trong đai răng...đắt kinh khủng 300k/1met đơn,vậy mình phải giải quyết thế nào để dây đai răng luôn căng để tránh sai số...?
gởi Bạn khiem www.devuong.com www.igus.vn....ở VN có bán thanh trược,vitme mới mà giá cao lắm đó
Mình không biết bạn cắt gỗ dày hay mỏng nên không thể tư vấn cho bạn dùng hệ truyền động nào!
Tốt nhất là dùng vít me bi đồ seconhand cho rẻ, nhưng 2m thì có lẽ là hàng hiếm!
Chỗ mình làm có gia công cơ khí. Nếu cần thì liên lạc với mình qua mục nhắn tin riêng của diễn đàn!
nhatson.elec
30-11-08, 21:56
cũng biết là mua đò mới là rất đắt(có thể nói ngoài khả năng tài chính),nhưng minh ở HN tìm mua đồ cũ cũng chẳng rễ chút nào,mà vào nam mua thì chi phí đi lại cũng chết.vậy nên mình cũng chưa đưa ra đc phương an thiết thực.Một điều rất quan trong vơi bọn mình đó là phải tính toán đc thật chính xác kích thước vít me và thanh trượt để có đi mua về ko thành đồ bỏ đi.Nếu ai biết địa chỉ mua đồ cũ thì cho mình với,nếu đạt dc hàng thì tốt quá.À! mà link của bạn đưa die rồi bạn cho lai đi.Thank!
Nếu ko có nhu cầu dì đặc biệt , hợac mục đích sử dụng phục vụ công việc, có thể mua 1 cái máy 60x90cm hàng china sản xuất tầm 3500usd. hoặc rẻ hơn nữa cơ
có thể xem ở đây
www.vansuloi.com
best regards
Chào bạn!Nhìn phần cơ khí máy cnc của bạn rất ngon.Bọn mình cũng đang làm đồ án về máy cnc, và đang chuẩn bị mua đồ về để làm phần cơ khí rồi.Phần cơ khí này chắc bạn có nhiền kinh nghiệm,bạn có thể cho mình số điện thoại có gì nhờ bạn chỉ giáo đc ko?
dolamtritoan
09-12-08, 11:24
Chào các Bạn, mình muốn dùng hệ trược bằng thanh inox tròn + bạc đạn lưng bạc đạn hình v ( để trược trên thanh tròn....)Cho hỏi các bạn có biết công ty nào ở VN bán k?
Cảm ơn !
Chào các Bạn, mình muốn dùng hệ trược bằng thanh inox tròn + bạc đạn lưng bạc đạn hình v ( để trược trên thanh tròn....)Cho hỏi các bạn có biết công ty nào ở VN bán k?
Cảm ơn !
Thì bạn đã cho link mua thanh trượt và bạc đạn ở trên rồi đó!
VuaDe.com!
Ngoài chợ bán loại tròn.
Hiếm có loại V, vẫn có nếu bạn đặt.
Nếu bạn làm hệ trượt sao không dùng bạc tròn cho dễ mua?
Có phải là dài quá nên bị võng do trọng lượng không?
Hay là do cảm thấy khó gia công?
dolamtritoan
09-12-08, 16:10
Chào bạn Mrgiang99 !
mình muốn dùng bạc đạn lưng chữ V để kẹp 2 bên thanh tròn sẽ trược được mà k cần dùng hệ trược chuyên dùng giá thành cao...Homemade mà....mình thích dùng hệ trược kiểu này + dây đay bánh răng
vì trược bằng bạc đạn tròn thanh dài 2m sẽ bị vỏng...
mình đang vẽ phần khung máy bằng inox hộp cho rẻ và k cần phải sơn,mình sẽ sơm up lên nhờ mọi người tư vấn thêm...!
chào bạn mrgiang99 !
Mình muốn dùng bạc đạn lưng chữ v để kẹp 2 bên thanh tròn sẽ trược được mà k cần dùng hệ trược chuyên dùng giá thành cao...homemade mà....mình thích dùng hệ trược kiểu này + dây đay bánh răng
vì trược bằng bạc đạn tròn thanh dài 2m sẽ bị vỏng...
Mình đang vẽ phần khung máy bằng inox hộp cho rẻ và k cần phải sơn,mình sẽ sơm up lên nhờ mọi người tư vấn thêm...!
chao` bạn!
Mình ở hải phòng đang làm đồ an' về máy cnc, minh cũng định dùng inox hộp với cơ cấu trượt kiểu chữ v, mong bạn sớm pót hình lên mình tham khảo tí,:-*
Theo thiển ý của tôi , các bạn sử dụng vòng bi thông thường rồi thiết kế lăn trên thép CT5 bào cho thẳng với các phương khống chế đủ 2 chiều là ngon rồi , nhất là gia công gỗ , kích thước lớn , độ chính xác vừa phải thì rất OK !
Vòng bi có lưng vòng cung vừa khó kiếm là phải sử dụng thép tôi tròn bề mặt cũng không phải là thứ rẻ !
Xin hỏi có bác nào biết chỗ nào bán nhôm kỹ thuật để làm khung máy cnc ko?em tìm ngoài HN mỏi mắt mà ko có, ai biết chỗ nào chỉ với, địa chỉ trong Nam cũng được.Loại nhôm to như nhôm làm cái máy cnc của bác Beifahrer.Thanks!
kekhongten
11-12-08, 16:33
Vấn đề chế máy CNC bằng vật liệu gì không khó, mà cái khó chính ở đây là các bác biết làm sao gá cho nó thật vuông góc không?. Hai trục x-y gá mà không vuông góc thì ra máy gì nhỉ, máy đốt tiền.
dolamtritoan
11-12-08, 20:35
Mình thích dùng hệ chuyền động trược thanh răng +bánh răng vì mình thấy sẽ rất đơn giản khi chiều dài lớn...mà thanh răng,bánh răng ở VN không có hàng sẵn...phải đặt gia công.
gởi Mrgiang99
cho mình hỏi nguyên nhân nào dùng thanh rănh bánh răng thì hình tròn dễ bị ra hình elip,Bạn có biết chổ nào chuyên gia công thanh răng bánh răng chính xác k? cảm ơn !
dolamtritoan
11-12-08, 20:47
Chào cả Nhà !,mình đang muốn tìm hiểu riêng về cơ cấu cơ khí phần cắt ( làm sao dây chạy tự căng ra mà k bị đứt,tự bị rối....) máy cắt dây Trung Quốc loại chỉ dùng 1 lu lô vừa thu dây vừa thả dây...mình muốn làm 1 máy cưa lọng dạng đó dùng dây thép chứ k dùng lưỡi cưa vòng vì lưỡi cưa thì chỉ có thể cắt theo hướng có răng cưa còn dùng dây thì có thể theo mọi hướng được mà k phải quay chiều lưởi cưa.....rất mong mọi người chỉ giúp, có bản vẽ,ý tưởng... thì cho mình xin.
Cảm ơn!
Mình thích dùng hệ chuyền động trược thanh răng +bánh răng vì mình thấy sẽ rất đơn giản khi chiều dài lớn...mà thanh răng,bánh răng ở VN không có hàng sẵn...phải đặt gia công.
gởi Mrgiang99
cho mình hỏi nguyên nhân nào dùng thanh rănh bánh răng thì hình tròn dễ bị ra hình elip,Bạn có biết chổ nào chuyên gia công thanh răng bánh răng chính xác k? cảm ơn !
1/Khi dùng thanh răng và bánh răng thì tròn thành elip là do tôi... tưởng tượng ra thôi.
Thực ra là nó méo chứ không nhất thiết ra hình elip.
Khi bạn dùng bánh răng để đẩy thanh răng đi thì sẽ có 1 độ rơ cơ khí nhất định.
Điều này thấy rõ khi ta đảo chiều quay bánh răng.
(Nó cũng xảy ra đối với vít me đai ốc răng)
Để tạo thành vòng tròn thì X phải đổi chiều và Y cũng phải đổi chiều, méo sẽ xảy ra ở thời điểm đổi chiều.
Trong quá trình tiến / lùi, do quán tính và lực va đập của mũi cắt thì do độ rơ này vật cần gia công sẽ rung đáng kể.
Tuy nhiên nếu không yêu cầu độ chính xác thì vẫn chấp nhận được.
2/ Chỗ gia công thì có lẽ có nhiều nhưng tôi không biết vì tôi tự gia công được!
Tuy nhiên chiều dài không lớn quá, nếu muốn dài thì bắt buộc bạn phải ghép.
Chào cả Nhà !,mình đang muốn tìm hiểu riêng về cơ cấu cơ khí phần cắt ( làm sao dây chạy tự căng ra mà k bị đứt,tự bị rối....) máy cắt dây Trung Quốc loại chỉ dùng 1 lu lô vừa thu dây vừa thả dây...mình muốn làm 1 máy cưa lọng dạng đó dùng dây thép chứ k dùng lưỡi cưa vòng vì lưỡi cưa thì chỉ có thể cắt theo hướng có răng cưa còn dùng dây thì có thể theo mọi hướng được mà k phải quay chiều lưởi cưa.....rất mong mọi người chỉ giúp, có bản vẽ,ý tưởng... thì cho mình xin.
Cảm ơn!
1/Không rối vì nó có phần tịnh tiến rulo theo chiều ngang, mỗi bước tiến một khoảng chừng xấp xỉ đường kính dây (0.2mm)
2/Phần căng dây thì vốn đã căng, nó còn thêm trọng lực của một con lăn tự do có lò lò xo kéo đè lên sợi dây.
dolamtritoan
12-12-08, 08:54
gởi Mrgiang99 !
Mình nghĩ Bạn biết cách khắc phục độ rơ này !. Bạn search từ antibacklash ( tìm hình ảnh )sẽ thấy cách khử độ rơ khi đảo chiều quay của đai ốc,thanh răng,bánh răng bằng cách khá đơn giản....theo Bạn cách khắc phục này có hiệu quả k?
Bạn có thể cho mình email để liên lạc k?mình muốn nhờ Bạn gia công thanh răng ,bánh răng antibacklash,chiều dài thanh răng phải ghép nối rồi....
dolamtritoan@gmail.com
tel: 0908 891 450
gởi Mrgiang99 !
Mình nghĩ Bạn biết cách khắc phụ độ rơ này !. Bạn search từ antibacklash ( tìm hình ảnh )sẽ thấy cách khử độ rơ khi đảo chiều quay của đai ốc,thanh răng,bánh răng bằng cách khá đơn giản....theo Bạn cách khắc phụ này có hiệu quả k?
Bạn có thể cho mình email để liên lạc k?mình muốn nhờ Bạn gia công thanh răng ,bánh răng antibacklash,chiều dày thanh răng phải ghép nối rồi....
dolamtritoan@gmail.com
tel: 0908 891 450
Khi cần chính xác thì người ta hay dùng vít me bi.
Có thể thấy ở các máy CNC cắt khắc của TQ, độ chính xác khi không bị tuột bước step motor là % mặc dù là không dùng encoder.
Nếu bạn dùng thanh răng và bánh răng + anti-backlash cũng được, nhưng để chính xác cần linear encoder hồi tiếp về điều khiển.
Nhưng bạn dùng cắt gỗ thì chắc cũng được (độ chính xác có lẽ dưới +/-0.5mm)
Khi dùng Đai răng và bánh răng thì độ rơ này chính là độ dãn cũa đai răng, thường nhỏ hơn hệ thanh răng.
Bạn suy nghĩ cho kỹ về thanh răng và bánh răng, chi phí gia công sẽ đắt hơn đai răng + bánh răng.
Nếu cần có độ chính xác cao thì bạn có thể gắn rotary encoder (servo) đối với hệ đai răng và bánh răng.
Bác Tinh Thần Thép là trùm cơ khí, bạn có thể tham khảo thêm được nhiều ý kiến bổ ích từ bác ấy!
dolamtritoan
13-12-08, 16:33
Bạn Mrgiang !
mình biết nếu dùng vit me bi hay đay răng bánh răng sẽ ít bị sai số hơn nhưng trường hợp của mình vì chiều dài khá lớn thì theo mình nghĩ chỉ có thể dùng thanh răng bánh răng mới được ?!...như Mrknow làm máy cắt plasma dài mười mấy mét thì chỉ có thể dùng thanh răng bánh răng?mình nghĩ vậy....mà cắt vẫn đạt yêu cầu. mình đã thấy thật tế kỹ sư Kiệt cnc cũng dùng thanh răng bánh răng+ anti-backlash...mình thấy dùng thanh răng bánh răng đúng là giá gia công sẽ khá nhiều
Bạn Mrgiang !
mình biết nếu dùng vit me bi hay đay răng bánh răng sẽ ít bị sai số hơn nhưng trường hợp của mình vì chiều dài khá lớn thì theo mình nghĩ chỉ có thể dùng thanh răng bánh răng mới được ?!...như Mrknow làm máy cắt plasma dài mười mấy mét thì chỉ có thể dùng thanh răng bánh răng?mình nghĩ vậy....mà cắt vẫn đạt yêu cầu. mình đã thấy thật tế kỹ sư Kiệt cnc cũng dùng thanh răng bánh răng+ anti-backlash...mình thấy dùng thanh răng bánh răng đúng là giá gia công sẽ khá nhiều
Bạn nêu rõ yêu cầu của hệ X-Y của bạn đi!
KS Kiệt làm máy cắt plasma, không đến sai số % đâu!
Phải tùy ứng dụng chứ!
CNC khong nói tới sai số, CNC chỉ nói về phương pháp gia công theo quĩ đạo bằng chương trình số.
Sai số do ta quyết định!
dolamtritoan
13-12-08, 22:15
Gởi Mrgiang99
x= 2,6m
y= 4,5-8m
Mình nghĩ với kích thước trên chỉ có thể dùng thanh răng bánh răng ?về phần mềm điều khiển mình sẽ dùng Mach3...
Chào !
Gởi Mrgiang99
x= 2,6m
y= 4,5-8m
Mình nghĩ với kích thước trên chỉ có thể dùng thanh răng bánh răng ?về phần mềm điều khiển mình sẽ dùng Mach3...
Chào !
Kích thước khủng nhỉ!
Chắc bác định làm cửa gỗ!
Tôi sẽ nghiên cứu và hồi âm cho bác bằng i-meo.
dolamtritoan
15-12-08, 15:11
Kích thước khủng nhỉ!
Chắc bác định làm cửa gỗ!
Tôi sẽ nghiên cứu và hồi âm cho bác bằng i-meo.
Cảm ơn Bạn Giang !,Tôi đợi giải pháp của Bạn....
Trong ngành gỗ thì nhiều sản phẩm gia công kích thước lớn lắm.
Tôi muốn xin đến xưởng cơ khí của các Bạn để tìm hiểu và vẽ lại cơ cấu cơ khí chạy dây cắt của máy cắt dây Trung Quốc loại chỉ dùng 1 lu lô vừa thu vừa thả dây cắt... Bạn nào có thể giúp mình không ?! CẢM ƠN !!!.Tôi muốn làm 1 máy cưa lọng dùng dây thép cắt mà k dùng lưỡi cưa vòng.
dolamtritoan@gmail.com
tel: 0908 891 450
Gửi bạn Toàn!
Hôm trước bạn nhờ mình gửi bạn phần mềm Mach3 có ***** nhưng vì dung lượng lớn quá nên không gửi qua email được, cho nên khi nao bạn có dịp lên Sài gòn chơi thì mình copy cho.
dolamtritoan
18-12-08, 13:57
Gửi bạn Toàn!
Hôm trước bạn nhờ mình gửi bạn phần mềm Mach3 có ***** nhưng vì dung lượng lớn quá nên không gửi qua email được, cho nên khi nao bạn có dịp lên Sài gòn chơi thì mình copy cho.
Vậy khi nào lên SG mình sẽ liên lạc với Bạn trước nhé,Mình muốn làm 1 máy cưa lọng (vật cần cắt không phải là kim loại) cắt bằng dây thép của máy cắt dây...Bạn có thể giúp mình được k?chỉ riêng về bản vẽ cơ cấu cơ khí phần chạy dây cắt.
Cảm ơn nhiều !
Cảm ơn Bạn Giang !,Tôi đợi giải pháp của Bạn....
Trong ngành gỗ thì nhiều sản phẩm gia công kích thước lớn lắm.
Tôi muốn xin đến xưởng cơ khí của các Bạn để tìm hiểu và vẽ lại cơ cấu cơ khí chạy dây cắt của máy cắt dây Trung Quốc loại chỉ dùng 1 lu lô vừa thu vừa thả dây cắt... Bạn nào có thể giúp mình không ?! CẢM ƠN !!!.Tôi muốn làm 1 máy cưa lọng dùng dây thép cắt mà k dùng lưỡi cưa vòng.
dolamtritoan@gmail.com
tel: 0908 891 450
1) Về bánh răng và thanh răng, phía kỹ thuật bên tôi trả lời rằng có thể gia công được. Yêu cầu bạn lên bản vẽ cụ thể.
2) Máy cắt dây không thuộc thẩm quyền của tôi quản lí nên tôi nghĩ rằng khó giúp bạn được, vì máy chạy 24/7.
Nếu có gì cần thiết, bạn cứ trao đổi, tôi sẵn sàng trả lời trong tầm kiến thức của bản thân.
Thân chào.
dolamtritoan
27-12-08, 09:14
Gởi Mrgiang99 !
Hiện thời gian này mình đang bận việc một chút nên mình gởi Bạn và cả nhà file thanh răng bánh răng tham khảo .
Chào !
Sao mình gởi file đính kèm trong Pót reply mà k được nhỉ!
To dolamtritoan.
Máy cắt dây một rulo không phải dùng dây thép đâu bác ạ. Dây của nó là hợp kim gì đó, hình như là molipden thì phải. Ngày trước trong xưởng em có mấy cái, nhưng chỉ dùng cắt thô thôi, không dùng cho các khuôn chất lượng cao. Còn việc dùng thanh răng bánh răng thì cũng có thể được. Cái máy cắt gió đá mà anh Luân làm đó 13mx1m hồi đó độ chính xác cho phép +-1mm. Trong các robot nhỏ của Nhật cũng truyền bằng bánh răng hay bánh răng thanh răng, có biện pháp xử lý backlack vẫn đảm bảo chính xác. Tuy nhiên bánh răng của tụi nó tôi cứng, mài nên đạt được độ bền và chính xác cao, tốt nhất nên mua đồ cũ không nên chế tạo mới.
Chúc bác thành công.
1) Về bánh răng và thanh răng, phía kỹ thuật bên tôi trả lời rằng có thể gia công được. Yêu cầu bạn lên bản vẽ cụ thể.
2) Máy cắt dây không thuộc thẩm quyền của tôi quản lí nên tôi nghĩ rằng khó giúp bạn được, vì máy chạy 24/7.
Nếu có gì cần thiết, bạn cứ trao đổi, tôi sẵn sàng trả lời trong tầm kiến thức của bản thân.
Thân chào.
Chào Mr Giang !
Thành thật tôi không biết bạn giỏi đến đâu và làm được những gì rồi! nhưng tôi thấy cách bạn phát biểu hơi có phần rất cao siêu! cảm ơn bạn đã có nhiều đóng góp cho diễn đàn, nhưng bạn đừng tuyên bố những câu làm mọi người hiểu nhầm: CNC không phải dễ đâu, sai số trên CNC là vấn đề rất lớn mà cả những hãng lớn như MAzack, moriseiki, Okuma... vẫn còn nhiều điều phải nghiên cứu khi muốn nâng cao tốc độ cắt. Trình độ của chúng ta còn thấp lắm, làm đồ chơi thì được chứ dùng vào sx thì chưa được đâu!
Chúng ta còn nhiều điều phải học lắm! kỹ thuật mình còn thấp lắm, phải học hỏi nhiều lắm! cần phải ra nước ngoài học nhiều thứ lắm! Cái giở của người Việt mình là không chịu nhìn mình đang đứng ở đâu!
Thân chào!
Chào Mr Giang !
Thành thật tôi không biết bạn giỏi đến đâu và làm được những gì rồi! nhưng tôi thấy cách bạn phát biểu hơi có phần rất cao siêu! cảm ơn bạn đã có nhiều đóng góp cho diễn đàn, nhưng bạn đừng tuyên bố những câu làm mọi người hiểu nhầm: CNC không phải dễ đâu, sai số trên CNC là vấn đề rất lớn mà cả những hãng lớn như MAzack, moriseiki, Okuma... vẫn còn nhiều điều phải nghiên cứu khi muốn nâng cao tốc độ cắt. Trình độ của chúng ta còn thấp lắm, làm đồ chơi thì được chứ dùng vào sx thì chưa được đâu!
Chúng ta còn nhiều điều phải học lắm! kỹ thuật mình còn thấp lắm, phải học hỏi nhiều lắm! cần phải ra nước ngoài học nhiều thứ lắm! Cái giở của người Việt mình là không chịu nhìn mình đang đứng ở đâu!
Thân chào!
Chào mod Nâu!
Tôi không giỏi đâu!
Chẳng qua tôi chỉ có cơ hội xem được một số máy móc, nên có biết 1 ít phần ngọn (không có basic) đem ra phát biểu lung tung thôi!
(chuyên môn của tôi là NỔ mà!)
:)):)):)):))
Còn cái chuyện gia công cho bạn DLTT thì tôi chỉ trả lời là khả năng làm được, còn thực tế thì phải chờ bản vẽ! Và mọi đánh giá sản phẩm đạt hay không đạt là dựa trên bản vẽ!
Bác nói đúng, VN còn nhiều cái cần học hỏi từ nước ngoài.
Nhưng học là cả một quá trình, không thể 1 sớm 1 chiều mà thành công.
Trước mắt, học nhưng phải vận dụng tốt những kiến thức hiện có của mình đã.
Bác Nâu chắc rất quen với những máy CNC công nghiệp nên tôi không dám nổ nhiều!
Tôi chỉ muốn nói về một khía cạnh đơn giản của máy phay CNC, cụ thể là máy cắt khắc CNC của TQ.
Chỉ có vít me bi, thanh trượt (linear guide), động cơ bước, driver, motor spindle, USB controller
Nếu đã xem qua về cấu tạo của nó thì sẽ thấy là hoàn toàn có thể làm tại gia, phục vụ nhu cầu DIY!
Thân chào!
:|:|:|
dolamtritoan
29-12-08, 06:34
mình gởi Bạn file thông số thanh răng bánh răng tham khảo...
Chào Bạn !13570
dolamtritoan
29-12-08, 07:50
To dolamtritoan.
Máy cắt dây một rulo không phải dùng dây thép đâu bác ạ. Dây của nó là hợp kim gì đó, hình như là molipden thì phải. Ngày trước trong xưởng em có mấy cái, nhưng chỉ dùng cắt thô thôi, không dùng cho các khuôn chất lượng cao. Còn việc dùng thanh răng bánh răng thì cũng có thể được. Cái máy cắt gió đá mà anh Luân làm đó 13mx1m hồi đó độ chính xác cho phép +-1mm. Trong các robot nhỏ của Nhật cũng truyền bằng bánh răng hay bánh răng thanh răng, có biện pháp xử lý backlack vẫn đảm bảo chính xác. Tuy nhiên bánh răng của tụi nó tôi cứng, mài nên đạt được độ bền và chính xác cao, tốt nhất nên mua đồ cũ không nên chế tạo mới.
Chúc bác thành công.
Mình có dạo chợ sắt Tạ Uyên nhưng thanh răng ở đó họ làm bằng cách cắt từ bánh răng tròn rồi ép thẳng ra thành thanh răng nên mình nghĩ sẽ sai số lớn? nhưng bù lại mình dùng antibacklash sẽ khử được sai số này ? giá cả thì rất hợp lý mình sẽ dùng thử... à còn bánh răng antibacklash mình vẫn phải đặt làm mới?
Chào Bạn !
mình gởi Bạn file thông số thanh răng bánh răng tham khảo...
Chào Bạn !13570
Hi bạn DLTT,
1/Bạn muốn làm cái bánh răng nào trong đó thì cho mình cái part No.
2/Bạc đạn trượt V, mình không chắc nhưng có thể có secondhand, sẽ hỏi giúp bạn, bạn cho thông số đường kính...
Thanh trượt thị trường hiếm có loại inox, chỉ là thép tôi cao tần, mài chính xác.
dolamtritoan
29-12-08, 22:11
Hi bạn DLTT,
1/Bạn muốn làm cái bánh răng nào trong đó thì cho mình cái part No.
2/Bạc đạn trượt V, mình không chắc nhưng có thể có secondhand, sẽ hỏi giúp bạn, bạn cho thông số đường kính...
Thanh trượt thị trường hiếm có loại inox, chỉ là thép tôi cao tần, mài chính xác.
Mình muốn dùng hệ trược như file đính kèm, mình cũng chưa biết tính chọn mô men quay như thế nào để chọn part No thanh+bánh răng...các Bạn tư vấn giúp mình nhé !.( à mà dùng thanh răng thì chiều dài Y phải dùng 2 thanh răng cho cả 2 bên và 2 stepmotor để chuyển động?vậy thì quá tốn kém nhỉ?
.................................................. ..........
Nhưng tiện cả Nhà cho mình hỏi, mình có 100 tấm vải jean hay thun...kích thước 1.8m x 3m xếp chồng lên thành một xấp dày khoảng 150-200mm mình muốn cắt xấp vải này ra những hình dạng bất kỳ,thì ngoài cách dùng dao cắt vải như ngành may mặc thường dùng thì mình có thể dùng cách nào khác cắt được k? mình k muốn dùng máy cắt vải như trên vì nó chỉ có thể cắt được theo 1 chiều bén của lưỡi dao và do có bản dao nên rất khó xoay chở....dùng laser ?giá thành cao lắm và mình khó có thể mua ở VN = k khả thi? mình định dùng máy cưa lọng như máy cắt dây nhưng vải k cứng như thép, gỗ.....nên k kẹp để cắt được? Nhờ các Bạn tư vấn cho mình nhé.
Cảm ơn !!!
nhatson.elec
29-12-08, 22:59
1) Vấn dê cưa lọng gỗ của bác ko khả thi, em vửa hỏi ông, thợ mài lưỡi cưa cho máy xẻ gỗ, ông bảo mỗi loại gỗ sẽ có 1 cái cưa thích hợp, cũng loại gỗ tuy kho ướt mà lưỡi cưa phải khác nhau, nếu ko sẽ bị gãy lưỡi nen việc dùng dây cắt... là ko thể, nó sẽ bị dính vào thớ gỗ. Nhưng nếu làm gỗ mỏng tầm 5 ly hay 10ly em nghĩ cũng okies thôi, nhưng nen dùng thử cưa lọng của thợ meca cắt thử xem sao
2) máy cắt vãi tự động thường dùng cánh tay robot dạng scada . cho ngoặt gấp vẫn phải hỗ trợ bằng tay. Đầu cắt nó vẫn dùng loại máy cắt bình thường nhưng to hơn khỏe hơn. Hoặc như giải phap của bác, dùng laser, mỗi lần cắt được ít vải hơn, nhưng lấy tốc độ bù số lượng
nhatson.elec
29-12-08, 23:00
1) Vấn dê cưa lọng gỗ của bác ko khả thi, em vửa hỏi ông, thợ mài lưỡi cưa cho máy xẻ gỗ, ông bảo mỗi loại gỗ sẽ có 1 cái cưa thích hợp, cũng loại gỗ tuy kho ướt mà lưỡi cưa phải khác nhau, nếu ko sẽ bị gãy lưỡi nen việc dùng dây cắt... là ko thể, nó sẽ bị dính vào thớ gỗ. Nhưng nếu làm gỗ mỏng tầm 5 ly hay 10ly em nghĩ cũng okies thôi, nhưng nen dùng thử cưa lọng của thợ meca cắt thử xem sao
2) máy cắt vãi tự động thường dùng cánh tay robot dạng scada . cho ngoặt gấp vẫn phải hỗ trợ bằng tay. Đầu cắt nó vẫn dùng loại máy cắt bình thường nhưng to hơn khỏe hơn. Hoặc như giải phap của bác, dùng laser, mỗi lần cắt được ít vải hơn, nhưng lấy tốc độ bù số lượng
demo máy cắt vải laser
http://www.youtube.com/watch?v=ghtrwTLuoAI
dolamtritoan
30-12-08, 17:04
demo máy cắt vải laser
http://www.youtube.com/watch?v=ghtrwTLuoAI
Cảm ơn về những góp ý của Bạn, như đã nói như trên laser thì ok rồi nhưng ở VN mình rất khó mua nguồn laser và giá đắt lắm mà hệ thống quang học này mình thấy cũng khó chơi lắm đó (các máy cắt laser Trung Quốc nguyên cả cái máy chỉ 3000-4000usd...).
.................................................. ...........
Mình có ý định cắt bằng dây như máy cắt dây,máy cắt xốp...các Bạn tư vấn giúp mình cơ cấu cơ khí nhé !!!.nếu là mica,gỗ,tấm thép thì dễ rồi vì mình có thể kẹp giữ đứng yên dễ dàng để khung dây chạy lòn trên dưới cắt....nhưng xấp vải lớn như vậy thì căng nhỉ?cho hỏi với Mach3 tín hiệu điều kiển trục thứ 4 mình có thể làm sao cho nó xoay tròn trục lưỡi dao theo chiều cong cắt k....???mình thấy giải pháp này khả thi và rẻ tiền....
Chào !
dolamtritoan
05-01-09, 12:09
Chào cả Nhà !
Sao lâu quá mà k thấy Bạn nào tham gia chủ đề mình đang xin được tư vấn như trên, các Bạn giúp mình nhé !!!.
Chúc Vui !
nếu chế thì nên làm loại mini thui, đừng to wá, cứ cho là mô hình đi để có jì ace còn vô thảo luận, và nên tìm loại vật liệu dễ tìm như nhôm, gỗ.....1 điều nữa là mình có thấy 1 số trang nước ngoài nó tận dụng thanh trượt bằng dây cua-roa trong printer để làm CNC. Mấy bác cho ý kiến nha
chào các bác, dùng dây cu roa thì em nghĩ là chỉ với tải nhẹ thôi bác nhỉ, còn với tải nặng thì cách gá dây cuỏa vào khung máy ko đảm bảo độ vững chắc đc.
chào các bạn
có bạn nào biết phần mềm mach3 , có thể hướng dẫn các nút lệnh , chỉnh trên manu cho anh em được không ? bạn nào ở hà nội cho tôi làm học trò với
híc, sao các bác giỏi thế?mấy phần này em còn chưa nghĩ ra.....
nghiahanoi1
23-03-09, 20:25
chào Ban quản trị diễn đàn , chào các bạn yêu CNC
là người rất ham mê diễn đàn Chuyên mục làm máy CNC tại gia tôi xin nêu ra 1 số ý kiến mong được sự ủng hộ của các bạn :
Chuên mục này rất được nhiều người xem và quan tâm ,chứng tỏ cũng sẽ có nhiều người muốn được thử trải nghiệm vào lĩnh vực kỳ thú nhưng đầy tính thực tiễn này nhưng mâu thuẫn sảy ra ở chỗ ,các bạn biết nghề trao đổi với nhau đã đành còn những người không biết thì chỉ biết há hốc mồm đọc mà thèm, xem mà suýt soa , giá mà mình cũng làm được như vậy , giá mà mình có trong tay những phương tiện để làm nên một chiếc máy CNC thì hay biết bao. làm sao để biết ước mơ trở thành hiện thực . Những người bình thường có nhiệt huyết cũng có thể trở thành các nhà chế tạo nghiệp dư , họ là những người dám nghĩ dám làm và có khả năng về tài chính , còn các bạn chuyên nghiệp thì có kiến thức nhưng chưa có đủ điều kiện ,hoặc chưa có mục đích để chế tạo đấy là chỗ mâu thuẫn , nếu cứ như vậy mọi kế hoạch dự định đều phải gác lại , tôi cũng nằm trong số đó ,tôi rất ham muốn được làm cho mình một sản phẩm ít nhất được gọi là máy móc vì vậy tôi mong muốn Ban quản trị , mong các bạn có kiến thức hãy mở rộng lòng mình , Ban quản trị hãy mở một mục chuyên giới thiệu cách làm máy CNC ,nơi cung cấp linh kiện để làm nên một chiếc máy CNC , giới thiệu cách mua linh kiện nếu đó là linh kiện mua ở nước ngoài , hướng dẫn phần điện tử cho những người chưa hiểu , với bấy nhiêu thôi tôi tin chắc là sẽ có nhiều người làm được , vì lợi ích cộng đồng mong Ban quản trị hãy nghiên cứu , để những người say mê có điều kiện mê say , để khoa học đến với đời sống như con ong mang mật ngọt đến cho đời
Rất nhiều việc dù khó đến mấy nếu được hướng dẫn cụ thể thì mọi người sẽ làm được
Mong Ban quản trị và các bạn chuyên nghiệp quan tâm đến ý kiến của tôi
Chào cả nhà, lâu lâu rồi ko vào box này. Kể ra cũng nhiều người tâm huyết với việc chế tạo những loại máy điều khiển bằng PC như mình. Chủ quan tôi thấy rằng có rất nhiều loại máy chạy ngang, dọc mang theo cái mũi quay quay để gia công.
VD: trên nhà máy HYUNDAI ĐÔNG ANH có cái máy chạy tới chạy lui của PHÁP, dùng động cơ trục X( dài ~ 30m),Y,Z của Allen-Bradley để khoan, phay cái lỗ trên thép V của cột điện...
Bản thân tôi không nghĩ rằng cái chuyển động 3 chiều X,Y,Z lại ứng dụng nhiều đến thế. có Ai nghĩ cái CNC của nhà máy Hyundai lại rẻ hơn cái phay 3D làm khuôn mẫu? Thực tế lại đắt hơn nhiều mà hắn có cấu trúc đơn giản hơn cái máy làm khôn mẫu. Trong diễn đàn, tôi thấy nhiều người có thể làm được cái máy loại như thế này. SV cũng nhiều người thành công trong những máy chạy theo tọa độ hay là dùng MACH 3 để chạy máy... Nhìn chung, tôi đánh giá rất cao năng lực như vậy.
Giá mà có ai đó chịu bỏ mmmmm để cho anh em làm những máy khoan khoét linh tinh ấy để thỏa mãn ước mơ nhỉ?
Trên đây là tự sự thôi, mọi người thông cảm nhé.
chào Ban quản trị diễn đàn , chào các bạn yêu CNC
là người rất ham mê diễn đàn Chuyên mục làm máy CNC tại gia tôi xin nêu ra 1 số ý kiến mong được sự ủng hộ của các bạn :
Chuên mục này rất được nhiều người xem và quan tâm ,chứng tỏ cũng sẽ có nhiều người muốn được thử trải nghiệm vào lĩnh vực kỳ thú nhưng đầy tính thực tiễn này nhưng mâu thuẫn sảy ra ở chỗ ,các bạn biết nghề trao đổi với nhau đã đành còn những người không biết thì chỉ biết há hốc mồm đọc mà thèm, xem mà suýt soa , giá mà mình cũng làm được như vậy , giá mà mình có trong tay những phương tiện để làm nên một chiếc máy CNC thì hay biết bao. làm sao để biết ước mơ trở thành hiện thực . Những người bình thường có nhiệt huyết cũng có thể trở thành các nhà chế tạo nghiệp dư , họ là những người dám nghĩ dám làm và có khả năng về tài chính , còn các bạn chuyên nghiệp thì có kiến thức nhưng chưa có đủ điều kiện ,hoặc chưa có mục đích để chế tạo đấy là chỗ mâu thuẫn , nếu cứ như vậy mọi kế hoạch dự định đều phải gác lại , tôi cũng nằm trong số đó ,tôi rất ham muốn được làm cho mình một sản phẩm ít nhất được gọi là máy móc vì vậy tôi mong muốn Ban quản trị , mong các bạn có kiến thức hãy mở rộng lòng mình , Ban quản trị hãy mở một mục chuyên giới thiệu cách làm máy CNC ,nơi cung cấp linh kiện để làm nên một chiếc máy CNC , giới thiệu cách mua linh kiện nếu đó là linh kiện mua ở nước ngoài , hướng dẫn phần điện tử cho những người chưa hiểu , với bấy nhiêu thôi tôi tin chắc là sẽ có nhiều người làm được , vì lợi ích cộng đồng mong Ban quản trị hãy nghiên cứu , để những người say mê có điều kiện mê say , để khoa học đến với đời sống như con ong mang mật ngọt đến cho đời
Rất nhiều việc dù khó đến mấy nếu được hướng dẫn cụ thể thì mọi người sẽ làm được
Mong Ban quản trị và các bạn chuyên nghiệp quan tâm đến ý kiến của tôi
chào bạn!~ hjhj,CNC tại gia là hoàn toàn co' thể chế tạo được. Mình khẳng định như thế ví mính vừa làm thành công một cái CNC hành trình 300x400x100 mm. thế này nhé:
-khung mình làm bằng sắt, nhớ chọn khung trên bằng sắt ống cho nhẹ vì nó nằm trên 2 thanh trục trơn hơn nũa là để trượt cho nhẹ giảm tải ko cần thiết cho stepping, còn khung dưới thì vô tư vì nền đất chịu lực do đó nên chọn loại sắt dày cho cứng cáp cái máy...Khung trên mình chọn loại sắt ống 40x60 làm cửa sắt, khung dưới mình làm bằng sắt tấm dày 8 li, rộng 100 li, dài tùy thích.(phiên bản 2 chắc thay bằng nhôm kĩ thuật thôi, thứ nhất là nhẹ, thứ hai là dẹp....^.^)
-vì ko có vít me bi, hơn nữa nó wa' đắc đối với một sinh viên như mình, nên mình mua vít thường đường kính 22 li.(phiên bản 2 chắc dùng vitme bi để quay cho nhẹ, do ma sát lăn nhỏ hơn mất trượt...^.^)
-động cơ bước nên chọn loại có mômen lớn, va` chọn driver phu` hợp nếu dùng động cơ đơn cực 4 phase thì nên điều khiển nửa bước để tăng mômen.Động cơ bước mình dùng la`cua~ hãng SANYODENKI type 103h7124.. 3,25A 1,8deg, driver la` 4516 & 4028(phiên bản 2 chắc thay bằng stepping 1037853-8053 1,5A 0,72deg, còn driver chắc thay bằng l297+l298 choper để tăng tốc độ cho CNC)
- Phần mềm: kcam4...chạy rất ngon...^,^
Những thành công đạt được: máy CNC có độ cứng vững cao, hành trình 300x400x100 mm, độ chính xác đạt được là 0.02 mm.
Chúc bạn thành công! (khi nào mình sẽ úp ảnh hết lên cho xem)
Chào cả Nhà !
Sao lâu quá mà k thấy Bạn nào tham gia chủ đề mình đang xin được tư vấn như trên, các Bạn giúp mình nhé !!!.
Chúc Vui !
Đây là cái máy làm nhang muỗi!
:D:D:D:D:D:D:D:D
Ban DTTT có lẽ cần cơ cấu thanh rang và bánh răng như thế!
Bạn tham khảo nhé!
http://dientuvietnam.net/forums/attachment.php?attachmentid=15004&stc=1&d=1238662613
máy bác làm ngon quá, xin hỏi bác tổng thiệt hại bao nhiêu đấy?
nhatson.elec
02-04-09, 17:44
hehe tỗng thiệt hại máy anh Giang quá lắm là 8k mua cái dĩa photoshop ah
hehe
b/r
máy bác làm ngon quá, xin hỏi bác tổng thiệt hại bao nhiêu đấy?
hehe tỗng thiệt hại máy anh Giang quá lắm là 8k mua cái dĩa photoshop ah
hehe
b/r
yes!
Hình ảnh minh họa!
nếu làm thật, chắc cũng 50M!!!
:)):)):)):))
mình cũng đang làm đồ án về máy phay CNC 3 trục- decac, hầu hết các bạn đều dùng phần mềm ứng dụng để điều khiển máy qua PC, nhưng cái đồ án oái oăm của mình lại có 2 phần:
1. mình dùng phần mềm ứng dụng KCAM của Kellywave.com nhưng cái free này kô ổn lắm
2. dùng Vi điều khiển , cái này phức tạp quá, phải dùng các phép nội suy để tính quỹ đạo, các mạch vòng vị trí-tốc độ-dòng diện, bạn nào có kinh nghiệm trong vấn đề này giúp mình với.
thanks!!!
Làm đồ án xin mời sang chuyên mục Hỗ trợ học tập.
Làm đồ án xin mời sang chuyên mục Hỗ trợ học tập.
Đây là nới trao đổi kiến thức và kinh nghiệm mà! Tui thấy mọi người trong này đa số cũng là các bạn đang làm đồ án. Ai làm trước có kinh nghiệm thì bảo với các anh em đi sau để cùng tiến bộ chứ! :D!
Xin lỗi, đó là quy định của diễn đàn, tôi chỉ nhắc lại thôi. Sẽ không có ngoại lệ đâu.
Tài liệu thì tớ có cả đống mà chưa đọc đến. Vấn đề là chúng ta bắt đầu theo hướng nào? Modify máy in kim, scanner cũ hay máy khoan? Hay build từ đầu? Nếu build từ đầu thì các phần cơ khí chính xác như X-Y table kiếm ở đâu? Xài motor loại nào? Mạch điều khiển ra sao? Các bác cho ý kiến rùi đến phần software điều khiển em xin giơ tay phát biểu :)
Chào anh , anh có tài liệu về kcam cho em xin với . em cũng bắt đầu nghiên cứu về chế tạo máy cnc
Híc,1 câu hỏi củ chuối,CNC là gì vậy các bác?cánh tay máy có gọi là CNC được kô ạ!
nhatson.elec
26-05-09, 12:21
CNC = computer numerical controlled
b/r
Nhìn mấy cái ảnh chụp máy của các bác mà em thấy lạnh cả gáy. EM thì chỉ dùng Mach3 đưa ra 3 cái động cơ bước mà không sao chạy được. Nhìn mấy cái máy của các bác mà thấy thèm quá.
Có bác nào dùng Mach3 rồi cho em số điện thoại em hỏi tý được không?
Không biết có phải Mach3 của em là bản Free nên nó không chạy hay là em cài đặt chưa đúng? Em load một file .DXF (chỉ đơn giản là một đường tròn), nó chuyển ra file G-code rồi nhưng khi ấn ALT-R thì thông số trục 3 trục vẫn chỉ con số 0, trên màn hình mô phỏng củng chẳng chạy tý nào cả.
nhatson.elec
05-06-09, 13:12
bác đã setup IO cho Mach3 chưa?
Chào anh nháton.elec. Em settup rồi, em chỉ set OUT thôi chứ chưa dùng IN
nhatson.elec
05-06-09, 14:23
bác phải setup nut emegry stop nữa, bác phải tắt dược nút đó, mặc định khi mở máy nút đó mở, sẽ ko xuất tín hiệu ra ngoài
b/r
Em mới cài đặt chan 2, 3 là out trục X
chan 4, 5 là out của trục Y
chan 6, 7 là out của trục Z
Một chân EStop là chân 10
Anh giúp em với.
Cảm ơn anh nha. Để em thử lại xem sao
Cảm ơn anh nhatson nha, chạy được rồi.
Không biết trong Mach3 có thể thiết lập cho một PIN nào đó của cồng LPT ON cùng với Start không nhỉ. Tức là khi minh nhấn nút chạy chương trình thì PIN đó ON và khi đã chạy hết chương trình thì PIN đó OFF chằng hạn.
To Jacky Chan :
chọn ngõ OUPUT1 trùng với chân bạn muốn xuất tín hiệu .
Tạo 2 macro M801 và M800 ( tên Mxxx do bạn tư đặt sao cho dễ nhớ)
M801.mls chứa lệnh: ActivateSignal(OUTPUT1)
M800.mls chứa lệnh: DeactivateSignal(OUTPUT1)
Đầu chuơng trình them dòng lệnh M802
Cuối chương trình thêm dòng lệnh M801
Như vậy sẽ đúng như ý bạn muốn
(Bạn cũng có thể gán Start , Stop , Pause .... bằng các nút nhấn ngoài)
trích:
To Jacky Chan :
chọn ngõ OUPUT1 trùng với chân bạn muốn xuất tín hiệu .
Tạo 2 macro M801 và M800 ( tên Mxxx do bạn tư đặt sao cho dễ nhớ)
M801.mls chứa lệnh: ActivateSignal(OUTPUT1)
M800.mls chứa lệnh: DeactivateSignal(OUTPUT1)
Đầu chuơng trình them dòng lệnh M802
Cuối chương trình thêm dòng lệnh M801
Như vậy sẽ đúng như ý bạn muốn
(Bạn cũng có thể gán Start , Stop , Pause .... bằng các nút nhấn ngoài)
Trước hết cảm ơn anh xxngami1 đã quan tâm
Hôm trước làm mãi mà không chạy, hôm nay chạy được là rất tôt lắm rồi: Em có ông anh làm cơ khí, ông bảo là ông sẽ đầu tư cho phần cơ.
Còn phần điện thì em đang làm mấy Drive cho 3 động cơ lơn hơn, hôm trước chỉ thử mấy con động cơ nhỏ.
Em muốn đưa ra thêm mấy nút điều khiển bên ngoài, anh có thể nói rõ hơn cho em được không?
Tạo 2 macro M801 và M800 ( tên Mxxx do bạn tư đặt sao cho dễ nhớ)
M801.mls chứa lệnh: ActivateSignal(OUTPUT1)
M800.mls chứa lệnh: DeactivateSignal(OUTPUT1)
Đầu chuơng trình them dòng lệnh M802
Cuối chương trình thêm dòng lệnh M801
Tạo 2 Macco đó là tạo ở đâu hả anh, M801 và M800 chứa 2 lệnh đó thì em không hiểu là thiêt lập 2 lênh đó ở đâu, Em tìm trong config port và pin thì chỉ có thiết lập các pin vào ra, em cũng chỉ thiết lập được các chân OUT cho 3 trục còn các LIMIT thì vẫn không được. Cảm ơn anh nhiều.
Bạn có thể dùng các lệnh phun coolant ( nước, mist...) cho mục đích này mà, chẳng hạn đầu chương trình thêm M8, cuối chương trình thêm M9.
Còn input thì ít quá ( 1 cho E_stop, 3 cho limit) còn lại một cái thôi. Nút run/stop = alt+r, feed hold = tab, bạn câu dây từ bàn phím ra ngoài được mà.
còn limit thì bạn phải vào setup home/limit riêng nó mới có, không nằm trong setup port and pin.
Thêm M8 và M9 vào trong chương trình G-code đúng không?
Để em thử xem sao.
Cảm ơn anh nha.
Em vẫn không hình dung ra.
có gì đâu, bạn setup pin nào đó cho coolant, enable it. Mỗi chương trình phải thêm M8/M9 vào.
Em vẫn muốn dùng các pin của công LPT hơn, nhung nến cuối cùng mà không được thì chắc cũng phải câu cây từ bàn phím ra, liệu ai có cách nào hay hơn không.
Bạn tạo file có tên Mxxx.mls trong đó câu lệnh ActivateSignal(OUTPUT1) để On ngõ OutPut1 và câu lệnh DeactivateSignal(OUTPUT1) để Off OutPut1 và còn nhiều lệnh Macro khác bạn có thể tham khảo thêm trên trang chủ của sản phẩm Mach3. Trong 1 file bạn có thể dùng nhiều lệnh. Sau khi viết lệnh xong save vào trong thư mục chứa các file macro .mls là có thể sữ dụng.
Ví dụ bạn viết 1 đoạn code chứa trong file M612.mls thì khi dùng lệnh M612 Mach3 sẽ chạy các lệnh mà bạn đã viết ( Nó tương tự như 1 chương trình con).
Có 5 ngõ vào thiết lập như sau :
1 pin -> cho Estop
1 pin-> Home X , Y,Z nối chung Mach 3 khi thiết lập tọa độ Home sẽ lần lượt từng trục do đó tín hiệu Home dùng chung ko sợ bị xung đột( Nếu tiếp điểm thường đóng thì dùng cách mắc nối tiếp, tiếp điểm thường hở thì dùng cách mắc song song).
1 pin -> Limit X,Y,Z dùng chung, cách mắc dây tương tự như tín hiệu Home.
1 Pin -> Start ( bạn chọn setup trong phần Input Signal chọn Input #1 và code OEM là 1001 )
1 Pin -> Pause (chọn Input#3 code OEM là 1003 trạng thái pause)
Nếu pin OutPut và pin Input không đủ thì bạn có thể dùng thêm 1 card PLT thứ 2 .
Trong 1 số máy đòi hỏi nhiều hơn số Pin I/O thì dùng thêm card modbus ( co thể dùng 1 VXL để tạo card modbus ).
Nếu dùng động cơ servo thì nên tìm drive nào có tín hiệu Step Dir ( hay tín hiệu CW/CCW) thì tương thích dễ hơn, còn dùng driver chỉ có ngõ điều khiển tốc độ bằng điện áp analog thì phức tạp hơn nhiều.
Oh. Hay quá cảm ơn anh xxngami1 nha. Chạy được rồi.
Em tạo 2 file M612 chứa ActivateSignal(OUTPUT1)
M613 chứa DeactivateSignal(OUTPUT1)
Đặt OUTPUT1 là chân sô 8 và đầu chương trinh thêm M612 và cuối chương trình thêm 613, nó chạy đúng như ý tưởng.
Còn chân start và chân pause thì em không hiểu cái code OEM là 1001 và 1003 thì như thế nào?
Còn chân start và chân pause thì em không hiểu cái code OEM là 1001 và 1003 thì như thế nào?
Chọn OEM Trig#1 và OEM Trig#2 trong phần config Port Pin mục Input signal.
Trong phần System HotKey đánh vào mục Trig OEM Code dòng 1 tương ứng với OEM Trig#1 là 1000 -> có ý nghĩa Start
tương ứng 1001 stop , 1033 là pause ....vvvv
Như thế đồng nghĩa khi ấn nút tương ứng sẽ thực thi lệnh Start , Stop ,,,, theo ý người SetUp
Cảm ơn anh xxngami1 Ở trong phần Set Hotkey em thấy nó chỉ cho phép mình nhấn bất kỳ một nút nào đó trên bàn phím (Press any key). Ví dụ ấn phím A nó ra luôn mã 65. Em thử hết các phím mà hình như nó chỉ đến 255 hay sao ấy. Không sao nhập được số 1000 hay 1033 vào Set hotkey cả.
Nhập bên phần External Button OEM Code đó
Em không tìm thấy TAB đó ở đâu?
Hay là Mach 3 của em là bản Free nên không có.
Bỏ chọn emulate.
Vào phần Config -> System hotkey sẽ thấy phần đó
Thực sự rất cảm ơn xxngami1 trong thời gian qua. Bây giờ em đang làm mạch in, phần cơ thì cũng đang tiến hành rồi. Xong vụ này phải mời anh xxngami1 đi uống nước mới được, không biết ý anh thế nào. Em ở Hà Nội.
http://www.youtube.com/watch?v=yey6rFRLKqU
Em cũng đang mày mò mach3 các anh cho em hoỉ về set toạ độ khi máy bắt đầu chạy . Nhưng trong hình em chụp gửi kèm bài viết các anh cho em hoỉ làm sao mình cài đặt để mach3 bắt đầu chạy từ điểm B chứ không phải bắt đầu chạy từ điểm A . Hoặc bắt đầu chạy từ một điểm nào đó mà mình cài đặt được không
Mình có thể cho nó bắt đầu chạy từ bất kỳ điểm nào trong giới hạn hành trình của nó, miễn là bạn phải có toạ độ cụ thể trong G_code. Nếu bạn muốn nó chạy từ điểm A thì nhập toạ độ điểm A vào đầu chương trình, chú ý trục Z.
mình cũng thật sự chưa hiểu ... bạn có thể chỉ cho mình cụ thể hơn được không .. cám ơn bạn đã quan tâm
Bạn phải tìm hiểu mã G-code trước đã.
Chuyên ngành của tớ thì không phải là cơ khí, nhưng khi làm dự án máy phay cnc 3 trục này này thì tớ mới tìm hiểu mã G-code. Ban hình dung như thế này: Để gia công một sản phẩm hay đoen giản chỉ là một phần nào đó của sản phẩm thì bạn phải viết đoạn chương trình thực hiện công viêc đó, đối với các máy gia công CNC thì người ta chuẩn hóa ra một loại mã theo chuẩn quốc tế là mã G-code.
Ví dụ bạn muốn bắt đầu gia công tại điểm X10 Y10 thì bạn phải ra lênh cho máy di chuyển đến tọa độ X10 Y10 trước khi bắt đầu gia công.
Dưới đây là chương trình vẽ một đường tròn có tạo độ tâm (10,10) đường kính D=10.
(File DRAWING1.NC )
(Tuesday, June 16, 2009)
G90G80G49
F1000 // tốc độ
G0 Z1.0000 //chuyển trục Z lên cao 1mm
G0 X5.0000 Y10.0000 //di chuyển đến tọa độ X=5, Y=10
M3
F1.000 G1 Z-0.5000 //hạ trục Z xuống -0.5mm
G2 X5.0000 Y10.0000 I10.0000 j10.0000 //vẽ đường tròn
M5
G0 Z1.0000 //chuyển Z lên 1mm
G0 X0 Y0 //di chuyển về gốc
M5M30
http://www.youtube.com/watch?v=pgFM7Zq56_I
Vậy là mình phải nghiên cứu tiếp mã G-code . À mình có một file G-code được dịch ra từ solidcam . Bạn có thể xem qua và chỉnh sửa dùm mình trực tiếp trên file này không ? Mình muốn tham khảo cách dời gốc tọa độ ngay tại góc của phôi ( trục Z nằm ngay mặt của phôi ).
Bạn cho mình hỏi thêm là khi mình nạp file G-code vào tại sao hình lại bị lộn ngược .. mình chỉnh cho hình bình thường như thế nào vậy . Cám ơn bạn
Sao không kèm file được vậy .. thôi mình chép lên bạn tham khảo luôn nhen
%
O5000 (3DR_TARGET_T1.TAP)
( MCV-OP ) (15-JUN-2009)
(SUBROUTINES: O1 .. O0)
G90 G17
G80 G49 G40
G54
G91 G28 Z0
G90
M01
N1 M6 T1
(TOOL -1- MILL DIA 3.0 R0.5 MM )
G90 G00 G40 G54
G43 H1 D31 G0 X34.937 Y105.525 Z50. S1000 M3
M8
(-------------------)
(3DR-TARGET-T1 - MSC)
(-------------------)
X34.937 Y105.525 Z25.
Z2.
G1 Z-5. F33
Y69.125 F100
X30.875
Y58.031
Y58.038
X30.895 Y58.288
G2 X30.941 Y58.66 R3.8
G1 X31.471 Y61.66
G2 X31.49 Y61.757 R2.8
X34.363 Y68.424 R18.552
X34.49 Y68.594 R2.8
X34.937 Y69.125 R17.136
G1 X35.989 Y68.202
G2 X38.528 Y70.525 R15.736
G1 X29.475
Y33.809
G2 X31.757 Y34.483 R4.194
G1 X31.94 Y34.55
X32.098 Y36.038
Y54.75
Y54.772
Y54.794
X32.1 Y54.915
G2 X32.104 Y55.008 R2.4
G1 X32.269 Y57.887
G2 X32.272 Y57.932 R2.4
G1 X32.291 Y58.182
G2 X32.32 Y58.417 R2.4
G1 X32.849 Y61.417
G2 X32.859 Y61.466 R1.4
X35.515 Y67.629 R17.152
X35.579 Y67.714 R1.4
X35.989 Y68.202 R15.736
G1 X37.042 Y67.278
G2 X44.007 Y71.644 R14.336
G1 X45.128 Y71.925
X28.075
Y28.075
X29.71
G2 X29.445 Y28.423 R2.073
X29.266 Y31.508 R4.455
X29.316 Y31.651 R1.
X31.979 Y33.074 R2.794
G1 X32.642 Y33.315
X32.755 Y33.361
X33.087 Y33.608
X33.234 Y33.895
X33.269 Y33.996
X33.453 Y35.14
X33.476 Y35.326
X33.498 Y36.016
Y54.75
Y54.768
X33.5 Y54.889
G2 X33.502 Y54.928 R1.
G1 X33.666 Y57.807
G2 X33.667 Y57.826 R1.
G1 X33.687 Y58.076
G2 X33.699 Y58.174 R1.
G1 X34.228 Y61.174
G2 X36.668 Y66.834 R15.752
X37.042 Y67.278 R14.336
G3 X36.668 Y66.834 R14.336
X34.228 Y61.174 R15.752
G1 X33.699 Y58.174
G3 X33.687 Y58.076 R1.
G1 X33.667 Y57.826
G3 X33.666 Y57.807 R1.
G1 X33.502 Y54.928
G3 X33.5 Y54.889 R1.
G1 X33.498 Y54.768
Y54.75
Y36.016
X33.476 Y35.326
X33.453 Y35.14
X33.269 Y33.996
X33.234 Y33.895
X33.087 Y33.608
X32.755 Y33.361
X32.642 Y33.315
X31.979 Y33.074
G3 X29.316 Y31.651 R2.794
X29.266 Y31.508 R1.
X29.445 Y28.423 R4.455
X31.5 Y27.445 R2.073
G1 X44.
G3 X46.179 Y29.5 R2.011
G1 Y31.
G3 X44.087 Y33.087 R2.02
G1 X42.214 Y33.261
X41.176 Y33.624
X40.739 Y33.986
X40.694 Y34.048
X40.627 Y34.159
X40.59 Y34.283
X40.385 Y34.999
X40.351 Y35.149
X40.214 Y37.043
X40.211 Y37.256
Y54.979
X40.326 Y57.663
X40.352 Y57.857
X40.457 Y58.528
X47.987 Y39.237
G2 X48.108 Y39.292 R9.001
G1 X48.099 Y58.049
X47.875 Y58.867
X47.605 Y58.858
X47.213 Y54.703
X47.314 Y39.519
G2 X47.987 Y39.237 R9.02
G1 X48.576 Y37.967
G2 X49.508 Y38.327 R7.601
G1 X49.498 Y58.238
X48.934 Y60.302
X47.258 Y60.247
G3 X46.24 Y59.228 R1.214
G2 X46.225 Y59.136 R5.6
G1 X45.812 Y54.765
X45.921 Y38.482
G2 X47.984 Y37.66 R7.62
X48.576 Y37.967 R7.601
G1 X49.165 Y36.697
G2 X50.909 Y37.212 R6.201
G1 X50.898 Y58.39
X50.312 Y61.054
X50.045 Y61.411
X49.135 Y61.709
X47.145 Y61.644
G3 X44.856 Y59.437 R2.614
G2 X44.837 Y59.321 R4.2
G1 X44.412 Y54.826
X44.529 Y37.278
G2 X47.981 Y35.977 R6.22
X49.165 Y36.697 R6.201
G1 X49.754 Y35.427
G2 X51.546 Y35.868 R4.801
G1 X52.309 Y35.92
X52.298 Y58.543
X51.614 Y61.65
X50.902 Y62.603
X49.336 Y63.116
X47.049 Y63.042
G3 X43.471 Y59.646 R4.014
G2 X43.449 Y59.517 R2.8
G1 X43.011 Y54.887
X43.137 Y36.072
X44.258 Y35.888
G2 X47.979 Y34.011 R4.82
X49.754 Y35.427 R4.801
G1 X50.344 Y34.157
G2 X51.626 Y34.47 R3.401
G1 X53.584 Y34.604
X53.802 Y36.77
X53.698 Y58.657
X53.356 Y60.812
X52.898 Y62.228
X52.327 Y63.193
X51.628 Y63.839
X49.538 Y64.523
X46.961 Y64.44
G3 X42.087 Y59.855 R5.414
G2 X42.063 Y59.733 R1.4
G1 X41.611 Y54.949
X41.742 Y35.347
X41.881 Y34.86
X44.138 Y34.488
G2 X47.579 Y30.979 R3.42
G1 Y29.515
Y29.475
X48.375
Y29.517
Y30.978
G2 X50.344 Y34.157 R3.401
G1 X50.933 Y32.887
G2 X51.694 Y33.071 R2.001
G1 X53.617 Y33.178
X53.787 Y33.215
X54.473 Y33.368
X54.56 Y33.398
X54.807 Y33.741
X55.06 Y34.722
X55.092 Y34.88
X55.198 Y36.54
X55.202 Y36.758
Y56.236
X55.196 Y56.467
X55.109 Y58.664
X55.083 Y58.857
X54.745 Y61.04
X54.697 Y61.213
X54.224 Y62.679
X54.173 Y62.824
X53.427 Y64.083
X52.428 Y65.006
X52.31 Y65.064
X51.236 Y65.587
X51.202 Y65.602
X49.831 Y65.897
X49.661 Y65.919
X48.751 Y65.965
X48.561 Y65.955
X46.851 Y65.836
G3 X40.703 Y60.064 R6.814
G1 X40.692 Y60.029
X40.352 Y57.857
X40.326 Y57.663
X40.211 Y54.979
Y37.256
X40.214 Y37.043
X40.351 Y35.149
X40.385 Y34.999
X40.59 Y34.283
X40.627 Y34.159
X40.694 Y34.048
X40.739 Y33.986
X41.176 Y33.624
X42.214 Y33.261
X44.087 Y33.087
G2 X46.179 Y31. R2.02
G1 Y29.5
G2 X45.637 Y28.075 R2.011
G1 X50.318
G2 X49.776 Y29.5 R1.999
G1 Y31.
G2 X50.933 Y32.887 R2.001
G3 X49.776 Y31. R2.001
G1 Y29.5
G3 X51.75 Y27.445 R1.999
G1 X71.25
G3 X73.31 Y29.5 R2.008
G1 Y31.
G3 X73.21 Y31.777 R2.032
G1 X86.775 Y31.1
X86.791 Y29.49
G3 X88.75 Y27.446 R2.011
G1 X123.75
G3 X125.802 Y29.154 R2.006
G1 X141.889 Y28.352
G3 X144. Y26.903 R2.007
G1 X145.5
G3 X147.454 Y28.075 R2.057
G1 X149.719
G2 X147.99 Y28.72 R22.861
G1 X147.647 Y28.798
G2 X147.454 Y28.075 R2.057
G1 X149.342 Y28.202
G3 X159.452 Y27.086 R22.861
X165.784 Y29.31 R12.973
G1 X168.23 Y29.475
X170.525
Y32.202
G2 X168.23 Y29.475 R14.373
G1 X167.846 Y31.061
G3 X169.363 Y32.983 R12.973
X171.058 Y44.49 R14.353
X167.702 Y50.141 R10.842
G1 X166.613 Y51.213
G3 X162.233 Y54.23 R27.942
G1 X160.931 Y59.606
X159.854 Y61.305
G3 X156.139 Y62.839 R3.928
G1 X155.652 Y62.689
G3 X155.769 Y62.228 R0.302
G2 X156.119 Y62.051 R4.2
G1 X160.931 Y59.606
X162.25 Y60.075
X162.193 Y60.234
X161.009 Y62.098
G3 X155.822 Y64.206 R5.328
G1 X154.994 Y63.951
G3 X155.197 Y60.95 R1.702
G2 X155.455 Y60.819 R2.8
G1 X161.663 Y57.664
G2 X163.422 Y56.772 R30.742
G1 X162.25 Y60.075
X163.55 Y60.62
X163.439 Y60.885
X162.168 Y62.885
G3 X155.492 Y65.569 R6.728
G1 X154.435 Y65.243
G3 X154.626 Y59.672 R3.102
G2 X154.782 Y59.59 R1.4
G1 X161.05 Y56.405
G2 X167.513 Y52.285 R29.342
X167.595 Y52.21 R1.4
G1 X168.659 Y51.162
G2 X170.525 Y49.06 R12.242
G1 Y53.146
G2 X169.98 Y53.116 R3.399
G1 X168.506
G2 X165.085 Y55.953 R3.45
G1 X164.374 Y58.654
X163.55 Y60.62
X164.841 Y61.161
X164.684 Y61.535
X163.329 Y63.668
G3 X155.175 Y66.934 R8.128
G1 X155.026 Y66.893
X153.912 Y66.562
X153.778 Y66.479
G3 X154.055 Y58.394 R4.502
G1 X154.094 Y58.37
X156.207 Y57.252
X156.411 Y57.15
X156.677 Y57.024
G2 X156.692 Y57.017 R1.
G1 X156.936 Y56.897
G2 X156.941 Y56.894 R1.
G1 X160.441 Y55.144
G2 X166.613 Y51.213 R27.942
G1 X167.702 Y50.141
G2 X171.058 Y44.49 R10.842
X169.363 Y32.983 R14.353
X163.523 Y28.075 R12.973
G1 X171.925
Y55.784
G2 X170. Y54.516 R1.999
G1 X168.5
G2 X166.455 Y56.247 R2.05
G1 X165.746 Y58.965
X165.685 Y59.147
X164.841 Y61.161
X165.685 Y59.147
X165.746 Y58.965
X166.455 Y56.247
G3 X168.5 Y54.516 R2.05
G1 X170.
G3 X172.063 Y56.5 R1.999
G1 Y70.5
G3 X171.925 Y71.426 R2.009
G1 Y71.925
X171.634
G2 X171.925 Y71.426 R2.009
G3 X170. Y72.683 R2.009
G1 X168.5
G3 X166.839 Y71.925 R1.99
G1 X162.11
G2 X166.268 Y70.66 R37.621
G1 X166.523 Y71.348
G2 X166.839 Y71.925 R1.99
G1 X164.763 Y71.179
G3 X159.587 Y72.445 R37.621
X150.764 Y71.949 R22.516
X140.889 Y63.549 R14.472
X140.506 Y62.462 R14.406
G1 X127.274 Y57.708
G2 X125.611 Y56.26 R14.612
G1 Y55.931
G2 X127.397 Y55.611 R14.62
X127.274 Y57.708 R27.006
G1 X126.278 Y58.691
G2 X124.211 Y56.984 R13.212
G1 Y54.625
G2 X129.095 Y53.576 R13.22
X128.792 Y60.725 R25.606
G1 X127.922
G2 X126.278 Y58.691 R13.212
G1 X125.282 Y59.675
G2 X122.811 Y57.76 R11.812
G1 X122.812 Y53.296
G2 X124.028 Y53.228 R12.512
X131.282 Y50.662 R11.82
X130.385 Y62.125 R24.206
G1 X127.139
G2 X125.282 Y59.675 R11.812
G1 X124.286 Y60.658
G2 X121.41 Y58.6 R10.412
G1 X121.413 Y51.818
G2 X123.949 Y51.828 R11.112
X133.836 Y44.633 R10.42
X134.647 Y46.615 R10.408
X132.093 Y63.525 R22.806
G1 X126.29
G2 X124.286 Y60.658 R10.412
G1 X123.289 Y61.642
G2 X120.01 Y59.524 R9.012
G1 X120.013 Y50.11
G2 X123.87 Y50.428 R9.712
X132.939 Y41.005 R9.02
G1 X132.88 Y35.075
X134.815
Y41.751
G2 X134.818 Y41.912 R7.
X136.282 Y46.631 R9.008
X133.944 Y64.925 R21.406
G1 X125.357
G2 X123.289 Y61.642 R9.012
G1 X122.293 Y62.626
G2 X118.609 Y60.561 R7.612
G1 X118.614 Y48.009
G2 X123.792 Y49.027 R8.312
X131.539 Y41.044 R7.62
G1 X131.466 Y33.675
X136.215
Y34.25
X136.216 Y41.751
G2 X136.217 Y41.879 R5.6
X137.997 Y46.597 R7.608
X135.685 Y65.618 R20.006
X135.734 Y65.738 R5.6
X135.994 Y66.325 R20.072
G1 X124.308
G2 X122.293 Y62.626 R7.612
G1 X121.297 Y63.609
G2 X117.209 Y61.77 R6.212
G1 X117.215 Y44.933
G2 X117.382 Y45.162 R5.2
G1 X117.393 Y45.176
G2 X117.614 Y45.439 R4.2
X123.714 Y47.625 R6.912
X130.139 Y41.086 R6.22
G1 X130.052 Y32.275
X137.615
Y34.25
X137.616 Y41.751
G2 X137.617 Y41.847 R4.2
X139.851 Y46.475 R6.208
X136.986 Y65.101 R18.606
X137.023 Y65.191 R4.2
X138.336 Y67.725 R18.672
G1 X123.083
G2 X121.297 Y63.609 R6.212
G1 X120.301 Y64.593
G2 X116.865 Y63.161 R4.812
G1 X115.808 Y63.082
X115.818 Y37.243
X116.915 Y39.188
X117.553 Y42.11
G2 X117.621 Y42.436 R3.8
G1 X117.684 Y42.686
G2 X118.055 Y43.613 R3.8
G1 X118.188 Y43.849
G2 X118.491 Y44.307 R3.8
G1 X118.502 Y44.321
G2 X118.649 Y44.497 R2.8
X123.638 Y46.22 R5.512
X128.74 Y41.131 R4.82
G1 X128.638 Y30.875
X139.015
Y34.25
X139.016 Y41.751
Y41.783
Y41.815
G2 X142.012 Y46.158 R4.808
X138.287 Y64.583 R17.206
X138.311 Y64.643 R2.8
X141.088 Y69.125 R17.272
G1 X121.688
Y68.014
G2 X120.301 Y64.593 R4.812
G1 X119.304 Y65.576
G2 X116.819 Y64.562 R3.412
G1 X114.529 Y64.39
X114.32 Y62.236
Y34.873
X115.853 Y35.458
X116.845 Y36.275
X117.617 Y37.333
X118.252 Y38.748
X118.93 Y41.853
G2 X118.978 Y42.091 R2.4
G1 X119.041 Y42.341
G2 X119.275 Y42.926 R2.4
G1 X119.408 Y43.162
G2 X119.6 Y43.452 R2.4
G1 X119.61 Y43.466
G2 X119.684 Y43.554 R1.4
X123.565 Y44.809 R4.112
X127.34 Y41.181 R3.42
G1 X127.224 Y29.494
Y29.475
X140.415
Y34.25
X140.416 Y41.75
Y41.782
G2 X144.053 Y45.105 R3.408
G1 X144.862
G2 X145.526 Y45.154 R3.378
G1 X144.629 Y45.715
G2 X144.506 Y45.802 R1.4
X139.588 Y64.066 R15.806
X139.6 Y64.096 R1.4
X144.599 Y70.525 R15.872
G1 X120.161
G2 X120.288 Y69.471 R3.407
G1 Y68.008
G2 X119.304 Y65.576 R3.412
G1 X113.049 Y64.248
X113.053 Y64.264
X113.284 Y65.173
X113.319 Y65.253
X113.532 Y65.553
X113.661 Y65.615
X113.794 Y65.671
X114.653 Y65.842
X114.831 Y65.862
X116.801 Y65.963
G3 X118.888 Y68. R2.012
G1 Y69.5
G3 X116.75 Y71.598 R2.007
G1 X95.75
G3 X93.727 Y69.5 R2.008
G1 Y68.
G3 X95.726 Y65.969 R2.002
G1 X96.712 Y65.946
X96.912 Y65.936
X98.561 Y65.728
X98.676 Y65.698
X99.134 Y65.502
X99.303 Y65.276
X99.52 Y64.569
X99.691 Y62.45
X99.695 Y62.24
Y61.412
X83.273 Y57.925
X82.43
G2 X82.438 Y56.118 R33.03
X84.297 Y56.773 R16.007
X83.273 Y57.925 R16.002
G1 Y59.325
X80.952
G2 X81.028 Y55.79 R31.63
G1 X81.042 Y53.83
G2 X87.045 Y55.892 R14.607
G1 Y56.233
G2 X83.961 Y59.325 R14.602
G1 X83.273
Y60.725
X79.401
G2 X79.628 Y55.81 R30.23
G1 X79.662 Y51.029
G2 X88.448 Y54.582 R13.207
G1 X88.442 Y56.962
G2 X84.693 Y60.725 R13.202
G1 X83.273
Y62.125
X77.765
G2 X78.227 Y55.83 R28.83
G1 X78.291 Y46.993
G2 X88.855 Y53.182 R11.807
G1 X89.852
X89.84 Y57.743
G2 X85.476 Y62.125 R11.802
G1 X83.273
Y63.525
X76.029
G2 X76.827 Y55.851 R27.43
G1 X76.941 Y39.898
G2 X78.297 Y38.856 R10.432
G1 X78.276 Y41.007
G2 X88.844 Y51.782 R10.407
G1 X90.158
G2 X91.256 Y51.742 R10.405
G1 X91.237 Y58.589
G2 X86.324 Y63.525 R10.402
G1 X83.273
Y64.925
X74.171
G2 X75.427 Y55.872 R26.03
G1 X75.547 Y39.096
G2 X79.409 Y35.075 R9.032
G1 X79.735
X79.676 Y41.04
G2 X88.832 Y50.382 R9.007
G1 X90.169
G2 X92.66 Y50.075 R9.005
G1 X92.635 Y59.517
G2 X87.257 Y64.925 R9.002
G1 X83.273
Y66.325
X72.163
G2 X74.027 Y55.895 R24.63
G1 X74.154 Y38.206
G2 X78.479 Y33.675 R7.632
G1 X81.149
X81.076 Y41.074
G2 X88.82 Y48.982 R7.607
G1 X90.182
G2 X94.066 Y47.998 R7.605
G1 X94.032 Y60.561
G2 X88.307 Y66.325 R7.602
G1 X83.273
Y67.725
X69.76
X70.362 Y66.797
G2 X70.545 Y66.494 R5.2
X70.727 Y66.124 R4.2
X72.627 Y55.918 R23.23
G1 X72.761 Y37.189
G2 X77.409 Y32.275 R6.232
G1 X82.563
X82.475 Y41.11
G2 X88.806 Y47.582 R6.207
G1 X90.195
G2 X95.474 Y44.837 R6.205
G1 X95.429 Y61.777
G2 X89.531 Y67.725 R6.202
G1 X83.273
Y69.125
X66.934
G2 X67.867 Y68.045 R19.05
X68.031 Y67.818 R2.8
G1 X69.188 Y66.035
G2 X69.321 Y65.813 R3.8
X69.443 Y65.567 R2.8
X71.226 Y55.943 R21.83
G1 X71.369 Y35.966
G2 X76.11 Y30.927 R4.832
G1 Y30.875
X83.977
X83.875 Y41.148
G2 X88.79 Y46.182 R4.807
G1 X90.21
G2 X95.065 Y42.151 R4.805
G1 X95.968 Y38.542
X96.895 Y37.217
X96.825 Y63.073
X95.641 Y63.17
G2 X90.927 Y68.016 R4.802
G1 Y69.125
X83.273
Y70.525
X63.219
G2 X66.775 Y67.169 R17.65
X66.857 Y67.056 R1.4
G1 X68.013 Y65.273
G2 X68.098 Y65.133 R2.4
X68.158 Y65.01 R1.4
X69.826 Y55.968 R20.43
G1 X69.978 Y34.813
X70.954 Y34.551
G2 X74.71 Y30.96 R3.432
G1 Y29.515
Y29.475
X85.391
Y29.492
X85.275 Y41.191
G2 X88.772 Y44.782 R3.407
G1 X90.228
G2 X93.685 Y41.914 R3.405
G1 X94.098 Y39.656
X94.693 Y37.945
X95.487 Y36.627
X96.652 Y35.511
X98.295 Y34.863
X98.292 Y62.379
X98.116 Y64.373
X95.707 Y64.569
G2 X92.327 Y68.009 R3.402
G1 Y69.473
G2 X92.455 Y70.525 R3.408
G1 X83.273
X99.621 Y63.313
X99.52 Y64.569
X99.303 Y65.276
X99.134 Y65.502
X98.676 Y65.698
X98.561 Y65.728
X96.912 Y65.936
X96.712 Y65.946
X95.726 Y65.969
G2 X93.727 Y68. R2.002
G1 Y69.5
G2 X95.75 Y71.598 R2.008
G1 X116.75
G2 X118.888 Y69.5 R2.007
G1 Y68.
G2 X116.801 Y65.963 R2.012
G1 X114.831 Y65.862
X114.653 Y65.842
X113.794 Y65.671
X113.661 Y65.615
X113.533 Y65.553
X113.319 Y65.253
X113.284 Y65.173
X113.053 Y64.264
X113.016 Y64.107
X112.922 Y62.465
X112.92 Y62.244
Y57.448
X144.075 Y43.705
X145.
G2 X147.348 Y42.312 R1.978
G1 X147.368 Y42.252
X150.827 Y40.726
X151.725 Y38.906
X153.692 Y36.553
X154.759 Y35.812
G3 X157.935 Y35.635 R3.529
G1 X158.143 Y35.804
G3 X158.194 Y36.62 R1.237
G1 X157.598 Y37.197
X150.827 Y40.726
X151.474 Y41.968
X148.26 Y43.643
G2 X148.686 Y42.724 R3.378
G1 X149.579 Y40.043
X150.549 Y38.131
X152.739 Y35.511
X154.004 Y34.631
G3 X158.681 Y34.438 R4.929
G1 X159.244 Y34.893
G3 X159.386 Y37.415 R2.637
G1 X158.425 Y38.344
X151.474 Y41.968
X152.127 Y43.269
X147.47 Y45.606
G2 X147.431 Y45.627 R1.
G1 X147.263 Y45.721
G2 X147.22 Y45.746 R1.
G1 X145.372 Y46.902
G2 X140.889 Y63.549 R14.406
X150.668 Y71.925 R14.472
G1 X56.838
G2 X65.682 Y66.294 R16.25
G1 X66.839 Y64.511
G2 X66.874 Y64.453 R1.
X68.426 Y56. R19.03
G1 Y36.757
X68.429 Y36.548
X68.588 Y34.628
X68.613 Y34.486
X68.801 Y33.883
X68.855 Y33.78
X68.943 Y33.655
X68.974 Y33.637
X69.38 Y33.44
X69.479 Y33.413
X70.912 Y33.133
G2 X73.31 Y31. R2.032
G1 Y29.5
G2 X71.25 Y27.445 R2.008
G1 X51.75
G2 X49.776 Y29.5 R1.999
G1 Y31.
G2 X51.694 Y33.071 R2.001
G1 X53.617 Y33.178
X53.787 Y33.215
X54.473 Y33.368
X54.56 Y33.398
X54.807 Y33.741
X55.06 Y34.722
X55.092 Y34.88
X55.198 Y36.54
X55.202 Y36.758
Y56.236
X55.196 Y56.467
X55.109 Y58.664
X55.083 Y58.857
X54.745 Y61.04
X54.697 Y61.213
X54.224 Y62.679
X54.173 Y62.824
X53.427 Y64.083
X52.428 Y65.006
X52.31 Y65.064
X51.236 Y65.587
X51.202 Y65.602
X49.831 Y65.897
X49.661 Y65.919
X48.751 Y65.965
X48.561 Y65.955
X46.851 Y65.836
G3 X40.703 Y60.064 R6.814
G1 X40.692 Y60.029
X40.352 Y57.857
X40.326 Y57.663
X40.211 Y54.979
Y37.256
X40.214 Y37.043
X40.351 Y35.149
X40.385 Y34.999
X40.59 Y34.283
X40.627 Y34.159
X40.694 Y34.048
X40.739 Y33.986
X41.176 Y33.624
X42.214 Y33.261
X44.087 Y33.087
G2 X46.179 Y31. R2.02
G1 Y29.5
G2 X44. Y27.445 R2.011
G1 X31.5
G2 X29.445 Y28.423 R2.073
X29.266 Y31.508 R4.455
X29.316 Y31.651 R1.
X31.979 Y33.074 R2.794
G1 X32.642 Y33.315
X32.755 Y33.361
X33.087 Y33.608
X33.234 Y33.895
X33.269 Y33.996
X33.453 Y35.14
X33.476 Y35.326
X33.498 Y36.016
Y54.75
Y54.768
X33.5 Y54.889
G2 X33.502 Y54.928 R1.
G1 X33.666 Y57.807
G2 X33.667 Y57.826 R1.
G1 X33.687 Y58.076
G2 X33.699 Y58.174 R1.
G1 X34.228 Y61.174
G2 X36.668 Y66.834 R15.752
X44.007 Y71.644 R14.336
G1 X46.757 Y72.333
G2 X56.163 Y72.074 R25.107
X65.682 Y66.294 R16.25
G1 X66.839 Y64.511
G2 X66.874 Y64.453 R1.
X68.426 Y56. R19.03
G1 Y36.757
X68.429 Y36.548
X68.588 Y34.628
X68.613 Y34.486
X68.801 Y33.883
X68.855 Y33.78
X68.943 Y33.655
X68.974 Y33.637
X69.38 Y33.44
X69.479 Y33.413
X70.912 Y33.133
G2 X73.31 Y31. R2.032
G1 Y29.5
G2 X72.763 Y28.075 R2.008
G1 X87.34
G2 X86.791 Y29.49 R2.011
G1 X86.674 Y41.24
G2 X88.75 Y43.382 R2.007
G1 X90.25
G2 X92.305 Y41.68 R2.005
G1 X92.73 Y39.356
X92.748 Y39.276
X93.414 Y37.361
X93.476 Y37.253
X94.309 Y35.841
X94.457 Y35.678
X95.328 Y34.744
X95.347 Y34.729
X95.9 Y34.327
X95.973 Y34.281
X97.356 Y33.669
X97.547 Y33.589
X99.26 Y33.231
X99.371 Y33.21
X99.695 Y33.192
Y62.24
X99.691 Y62.45
X99.52 Y64.569
X99.303 Y65.276
X99.134 Y65.502
X98.676 Y65.698
X98.561 Y65.728
X96.912 Y65.936
X96.712 Y65.946
X95.726 Y65.969
G2 X93.727 Y68. R2.002
G1 Y69.5
G2 X95.75 Y71.598 R2.008
G1 X116.75
G2 X118.888 Y69.5 R2.007
G1 Y68.
G2 X116.801 Y65.963 R2.012
G1 X114.831 Y65.862
X114.653 Y65.842
X113.794 Y65.671
X113.661 Y65.615
X113.533 Y65.553
X113.319 Y65.253
X113.284 Y65.173
X113.053 Y64.264
X113.016 Y64.107
X112.922 Y62.465
X112.92 Y62.244
Y33.206
X113.479 Y33.243
X115.224 Y33.645
X115.326 Y33.68
X116.526 Y34.226
X116.664 Y34.312
X117.811 Y35.256
X117.929 Y35.385
X118.781 Y36.552
X118.861 Y36.686
X119.572 Y38.27
X119.581 Y38.295
X120.137 Y40.449
X120.315 Y41.647
G2 X120.335 Y41.746 R1.
G1 X120.398 Y41.996
G2 X120.496 Y42.24 R1.
G1 X120.628 Y42.476
G2 X120.708 Y42.597 R1.
G1 X120.719 Y42.611
G2 X123.5 Y43.382 R2.712
X125.941 Y41.24 R2.02
G1 X125.824 Y29.49
G2 X123.75 Y27.445 R2.006
G1 X88.75
G2 X86.791 Y29.49 R2.011
G1 X86.674 Y41.24
G2 X88.75 Y43.382 R2.007
G1 X90.25
G2 X92.305 Y41.68 R2.005
G1 X92.73 Y39.356
X92.748 Y39.276
X93.414 Y37.361
X93.476 Y37.253
X94.309 Y35.841
X94.457 Y35.678
X95.328 Y34.744
X95.347 Y34.729
X95.9 Y34.327
X95.973 Y34.281
X97.356 Y33.669
X97.547 Y33.589
X99.26 Y33.231
X99.371 Y33.21
X99.695 Y33.192
Y62.24
X99.691 Y62.45
X99.52 Y64.569
X99.303 Y65.276
X99.134 Y65.502
X98.676 Y65.698
X98.561 Y65.728
X96.912 Y65.936
X96.712 Y65.946
X95.726 Y65.969
G2 X93.727 Y68. R2.002
G1 Y69.5
G2 X95.75 Y71.598 R2.008
G1 X116.75
G2 X118.888 Y69.5 R2.007
G1 Y68.
G2 X116.801 Y65.963 R2.012
G1 X114.831 Y65.862
X114.653 Y65.842
X113.794 Y65.671
X113.661 Y65.615
X113.533 Y65.553
X113.319 Y65.253
X113.284 Y65.173
X113.053 Y64.264
X113.016 Y64.107
X112.922 Y62.465
X112.92 Y62.244
Y33.206
X113.479 Y33.243
X115.224 Y33.645
X115.326 Y33.68
X116.526 Y34.226
X116.664 Y34.312
X117.811 Y35.256
X117.929 Y35.385
X118.781 Y36.552
X118.861 Y36.686
X119.572 Y38.27
X119.581 Y38.295
X120.137 Y40.449
X120.315 Y41.647
G2 X120.335 Y41.746 R1.
G1 X120.398 Y41.996
G2 X120.496 Y42.24 R1.
G1 X120.628 Y42.476
G2 X120.708 Y42.597 R1.
G1 X120.719 Y42.611
G2 X123.5 Y43.382 R2.712
X125.941 Y41.24 R2.02
G1 X125.824 Y29.49
G2 X125.279 Y28.075 R2.006
G1 X141.991
G2 X141.815 Y29. R2.007
G1 Y34.25
X141.816 Y41.75
G2 X144. Y43.705 R2.008
G1 X145.
G2 X147.348 Y42.312 R1.978
G1 X148.235 Y39.616
X148.318 Y39.435
X149.32 Y37.46
X149.353 Y37.397
X150.452 Y35.859
X150.496 Y35.806
X151.791 Y34.478
X151.865 Y34.413
X153.244 Y33.455
G3 X159.445 Y33.255 R6.329
G1 X160.288 Y33.938
G3 X160.592 Y38.133 R4.037
G1 X160.563 Y38.18
X160.063 Y38.839
X159.276 Y39.456
X159.198 Y39.514
X156.524 Y41.062
X156.3 Y41.175
X152.127 Y43.269
Y34.231
X151.865 Y34.413
X151.791 Y34.478
X150.496 Y35.806
X150.452 Y35.859
X149.353 Y37.397
X149.32 Y37.46
X148.318 Y39.435
X148.235 Y39.616
X147.348 Y42.312
G3 X145. Y43.705 R1.978
G1 X144.
G3 X141.816 Y41.75 R2.008
G1 X141.815 Y34.25
Y29.
G3 X144. Y26.903 R2.007
G1 X145.5
G3 X147.647 Y28.798 R2.057
G1 X147.99 Y28.72
G3 X152.127 Y27.428 R22.861
G2 X147.99 Y28.72 R22.861
G1 X147.647 Y28.798
G2 X145.5 Y26.903 R2.057
G1 X144.
G2 X141.815 Y29. R2.007
G1 Y34.25
X141.816 Y41.75
G2 X144. Y43.705 R2.008
G1 X145.
G2 X147.348 Y42.312 R1.978
G1 X148.235 Y39.616
X148.318 Y39.435
X149.32 Y37.46
X149.353 Y37.397
X150.452 Y35.859
X150.496 Y35.806
X151.791 Y34.478
X151.865 Y34.413
X153.244 Y33.455
G3 X159.445 Y33.255 R6.329
G1 X160.288 Y33.938
G3 X160.592 Y38.133 R4.037
G1 X160.563 Y38.18
X160.063 Y38.839
X159.276 Y39.456
X159.198 Y39.514
X156.524 Y41.062
X156.3 Y41.175
X147.47 Y45.606
G2 X147.431 Y45.627 R1.
G1 X147.263 Y45.721
G2 X147.22 Y45.746 R1.
G1 X145.372 Y46.902
G2 X140.889 Y63.549 R14.406
X150.764 Y71.949 R14.472
X159.587 Y72.445 R22.516
X166.268 Y70.66 R37.621
G1 X166.523 Y71.348
G2 X168.5 Y72.683 R1.99
G1 X170.
G2 X172.063 Y70.5 R2.009
G1 Y56.5
G2 X170. Y54.516 R1.999
G1 X168.5
G2 X166.455 Y56.247 R2.05
G1 X165.746 Y58.965
X165.685 Y59.147
X164.684 Y61.535
X163.329 Y63.668
G3 X155.175 Y66.934 R8.128
G1 X155.026 Y66.893
X153.912 Y66.562
X153.778 Y66.479
G3 X154.055 Y58.394 R4.502
G1 X154.094 Y58.37
X156.207 Y57.252
X156.411 Y57.15
X156.677 Y57.024
G2 X156.692 Y57.017 R1.
G1 X156.936 Y56.897
G2 X156.941 Y56.894 R1.
G1 X160.441 Y55.144
G2 X166.613 Y51.213 R27.942
G1 X167.702 Y50.141
G2 X171.058 Y44.49 R10.842
X169.363 Y32.983 R14.353
X159.452 Y27.086 R12.973
X152.127 Y27.428 R22.861
G1 Y26.675
X173.325
Y73.325
X26.675
Y26.675
X152.127
Y25.275
X174.725
Y74.725
X25.275
Y25.275
X152.127
Y23.875
X176.125
Y76.125
X23.875
Y23.875
X152.127
Y22.475
X177.525
Y77.525
X22.475
Y22.475
X152.127
Y21.075
X178.925
Y78.925
X21.075
Y21.075
X152.127
Y19.675
X180.325
Y80.325
X19.675
Y19.675
X152.127
Y18.275
X181.725
Y81.725
X18.275
Y18.275
X152.127
Y16.875
X183.125
Y83.125
X16.875
Y16.875
X152.127
Y15.475
X184.525
Y84.525
X15.475
Y15.475
X152.127
Y14.075
X185.925
Y85.925
X14.075
Y14.075
X152.127
Y12.675
X187.325
Y87.325
X12.675
Y12.675
X152.127
Y11.275
X188.725
Y88.725
X11.275
Y11.275
X152.127
Y9.875
X190.125
Y90.125
X9.875
Y9.875
X152.127
Y8.475
X191.525
Y91.525
X8.475
Y8.475
X152.127
Y7.075
X192.925
Y92.925
X7.075
Y7.075
X152.127
Y5.675
X194.325
Y94.325
X5.675
Y5.675
X152.127
Y4.275
X195.725
Y95.725
X4.275
Y4.275
X152.127
Y2.875
X197.125
Y97.125
X2.875
Y2.875
X152.127
Y1.475
X198.525
Y98.525
X1.475
Y1.475
X152.127
Y0.075
X199.925
Y99.925
X0.075
Y0.075
X152.127
Y-1.325
X201.325
Y101.325
X-1.325
Y-1.325
X152.127
Y-2.725
X202.725
Y102.725
X-2.725
Y-2.725
X152.127
G0 Z25.
X73.31 Y-5.525
Z2.
G1 Z-5. F33
Y31. F100
Y29.5
G2 X71.25 Y27.445 R2.008
G1 X51.75
G2 X49.776 Y29.5 R1.999
G1 Y31.
G2 X51.694 Y33.071 R2.001
G1 X53.617 Y33.178
X53.787 Y33.215
X54.473 Y33.368
X54.56 Y33.398
X54.807 Y33.741
X55.06 Y34.722
X55.092 Y34.88
X55.198 Y36.54
X55.202 Y36.758
Y56.236
X55.196 Y56.467
X55.109 Y58.664
X55.083 Y58.857
X54.745 Y61.04
X54.697 Y61.213
X54.224 Y62.679
X54.173 Y62.824
X53.427 Y64.083
X52.428 Y65.006
X52.31 Y65.064
X51.236 Y65.587
X51.202 Y65.602
X49.831 Y65.897
X49.661 Y65.919
X48.751 Y65.965
X48.561 Y65.955
X46.851 Y65.836
G3 X40.703 Y60.064 R6.814
G1 X40.692 Y60.029
X40.352 Y57.857
X40.326 Y57.663
X40.211 Y54.979
Y37.256
X40.214 Y37.043
X40.351 Y35.149
X40.385 Y34.999
X40.59 Y34.283
X40.627 Y34.159
X40.694 Y34.048
X40.739 Y33.986
X41.176 Y33.624
X42.214 Y33.261
X44.087 Y33.087
G2 X46.179 Y31. R2.02
G1 Y29.5
G2 X44. Y27.445 R2.011
G1 X31.5
G2 X29.445 Y28.423 R2.073
X29.266 Y31.508 R4.455
X29.316 Y31.651 R1.
X31.979 Y33.074 R2.794
G1 X32.642 Y33.315
X32.755 Y33.361
X33.087 Y33.608
X33.234 Y33.895
X33.269 Y33.996
X33.453 Y35.14
X33.476 Y35.326
X33.498 Y36.016
Y54.75
Y54.768
X33.5 Y54.889
G2 X33.502 Y54.928 R1.
G1 X33.666 Y57.807
G2 X33.667 Y57.826 R1.
G1 X33.687 Y58.076
G2 X33.699 Y58.174 R1.
G1 X34.228 Y61.174
G2 X36.668 Y66.834 R15.752
X44.007 Y71.644 R14.336
G1 X46.757 Y72.333
G2 X56.163 Y72.074 R25.107
X65.682 Y66.294 R16.25
G1 X66.839 Y64.511
G2 X66.874 Y64.453 R1.
X68.426 Y56. R19.03
G1 Y36.757
X68.429 Y36.548
X68.588 Y34.628
X68.613 Y34.486
X68.801 Y33.883
X68.855 Y33.78
X68.943 Y33.655
X68.974 Y33.637
X69.38 Y33.44
X69.479 Y33.413
X70.912 Y33.133
G2 X73.31 Y31. R2.032
G0 Z25.
X125.941 Y-5.525
Z2.
G1 Z-5. F33
Y41.24 F100
X125.824 Y29.49
G2 X123.75 Y27.445 R2.006
G1 X88.75
G2 X86.791 Y29.49 R2.011
G1 X86.674 Y41.24
G2 X88.75 Y43.382 R2.007
G1 X90.25
G2 X92.305 Y41.68 R2.005
G1 X92.73 Y39.356
X92.748 Y39.276
X93.414 Y37.361
X93.476 Y37.253
X94.309 Y35.841
X94.457 Y35.678
X95.328 Y34.744
X95.347 Y34.729
X95.9 Y34.327
X95.973 Y34.281
X97.356 Y33.669
X97.547 Y33.589
X99.26 Y33.231
X99.371 Y33.21
X99.695 Y33.192
Y62.24
X99.691 Y62.45
X99.52 Y64.569
X99.303 Y65.276
X99.134 Y65.502
X98.676 Y65.698
X98.561 Y65.728
X96.912 Y65.936
X96.712 Y65.946
X95.726 Y65.969
G2 X93.727 Y68. R2.002
G1 Y69.5
G2 X95.75 Y71.598 R2.008
G1 X116.75
G2 X118.888 Y69.5 R2.007
G1 Y68.
G2 X116.801 Y65.963 R2.012
G1 X114.831 Y65.862
X114.653 Y65.842
X113.794 Y65.671
X113.661 Y65.615
X113.533 Y65.553
X113.319 Y65.253
X113.284 Y65.173
X113.053 Y64.264
X113.016 Y64.107
X112.922 Y62.465
X112.92 Y62.244
Y33.206
X113.479 Y33.243
X115.224 Y33.645
X115.326 Y33.68
X116.526 Y34.226
X116.664 Y34.312
X117.811 Y35.256
X117.929 Y35.385
X118.781 Y36.552
X118.861 Y36.686
X119.572 Y38.27
X119.581 Y38.295
X120.137 Y40.449
X120.315 Y41.647
G2 X120.335 Y41.746 R1.
G1 X120.398 Y41.996
G2 X120.496 Y42.24 R1.
G1 X120.628 Y42.476
G2 X120.708 Y42.597 R1.
G1 X120.719 Y42.611
G2 X123.5 Y43.382 R2.712
X125.941 Y41.24 R2.02
G0 Z25.
X205.525 Y70.5
Z2.
G1 Z-5. F33
X172.063 F100
Y56.5
G2 X170. Y54.516 R1.999
G1 X168.5
G2 X166.455 Y56.247 R2.05
G1 X165.746 Y58.965
X165.685 Y59.147
X164.684 Y61.535
X163.329 Y63.668
G3 X155.175 Y66.934 R8.128
G1 X155.026 Y66.893
X153.912 Y66.562
X153.778 Y66.479
G3 X154.055 Y58.394 R4.502
G1 X154.094 Y58.37
X156.207 Y57.252
X156.411 Y57.15
X156.677 Y57.024
G2 X156.692 Y57.017 R1.
G1 X156.936 Y56.897
G2 X156.941 Y56.894 R1.
G1 X160.441 Y55.144
G2 X166.613 Y51.213 R27.942
G1 X167.702 Y50.141
G2 X171.058 Y44.49 R10.842
X169.363 Y32.983 R14.353
X159.452 Y27.086 R12.973
X147.99 Y28.72 R22.861
G1 X147.647 Y28.798
G2 X145.5 Y26.903 R2.057
G1 X144.
G2 X141.815 Y29. R2.007
G1 Y34.25
X141.816 Y41.75
G2 X144. Y43.705 R2.008
G1 X145.
G2 X147.348 Y42.312 R1.978
G1 X148.235 Y39.616
X148.318 Y39.435
X149.32 Y37.46
X149.353 Y37.397
X150.452 Y35.859
X150.496 Y35.806
X151.791 Y34.478
X151.865 Y34.413
X153.244 Y33.455
G3 X159.445 Y33.255 R6.329
G1 X160.288 Y33.938
G3 X160.592 Y38.133 R4.037
G1 X160.563 Y38.18
X160.063 Y38.839
X159.276 Y39.456
X159.198 Y39.514
X156.524 Y41.062
X156.3 Y41.175
X147.47 Y45.606
G2 X147.431 Y45.627 R1.
G1 X147.263 Y45.721
G2 X147.22 Y45.746 R1.
G1 X145.372 Y46.902
G2 X140.889 Y63.549 R14.406
X150.764 Y71.949 R14.472
X159.587 Y72.445 R22.516
X166.268 Y70.66 R37.621
G1 X166.523 Y71.348
G2 X168.5 Y72.683 R1.99
G1 X170.
G2 X172.063 Y70.5 R2.009
G0 Z25.
X26.866 Y105.525
Z2.
G1 Z-10. F33
Y73.325 F100
X26.675
Y72.262
X26.866 Y73.325
Y74.725
X25.275
Y56.572
X28.541 Y74.725
X26.866
Y76.125
X23.875
Y40.883
X30.083 Y75.393
G2 X30.254 Y76.125 R6.051
G1 X26.866
Y77.525
X22.475
Y25.193
X31.462 Y75.153
G2 X32.62 Y77.525 R4.651
G1 X26.866
X22.475 Y22.853
X22.588 Y22.475
G2 X22.475 Y22.853 R4.672
G1 X21.075
Y21.075
X25.535
G2 X23.81 Y24.706 R3.272
G1 X32.842 Y74.914
G2 X36.315 Y77.624 R3.251
G1 X80.967
G2 X82.243 Y77.416 R3.218
X83.142 Y78.925 R7.451
G1 X21.075
Y22.853
X19.675
Y19.675
X75.741
G2 X73.936 Y24.217 R6.072
G1 X73.865 Y23.823
G2 X72. Y22.127 R1.878
G1 X27.
G2 X25.182 Y24.427 R1.872
G1 X34.222 Y74.677
G2 X36.25 Y76.224 R1.851
G1 X81.
G2 X82.916 Y74.464 R1.818
G1 X83.083 Y75.393
G2 X87.903 Y80.325 R6.051
G1 X19.675
Y22.853
X18.275
Y18.275
X126.226
G2 X125.449 Y19.349 R8.872
X125.005 Y19.327 R4.678
G1 X125.
X80.
X79.994
G2 X75.437 Y24.979 R4.672
G1 X84.462 Y75.153
G2 X89.368 Y79.024 R4.651
G1 X133.941
G2 X134.503 Y79.009 R4.618
X137.105 Y81.725 R8.851
G1 X18.275
Y22.853
X16.875
Y16.875
X130.75
G2 X126.183 Y20.949 R7.472
X125.003 Y20.727 R3.278
G1 X125.
X80.
X79.997
G2 X76.81 Y24.706 R3.272
G1 X85.842 Y74.914
G2 X89.315 Y77.624 R3.251
G1 X133.967
G2 X135.243 Y77.416 R3.218
X142.452 Y81.824 R7.451
G1 X183.125
Y83.125
X16.875
Y22.853
X25.85 Y22.525
G3 X27. Y22.127 R1.872
G1 X36.732
X27.
G2 X25.182 Y24.427 R1.872
G1 X34.222 Y74.677
G2 X36.25 Y76.224 R1.851
G1 X81.
G2 X82.917 Y74.395 R1.818
G1 X82.919 Y74.27
G2 X82.905 Y74.078 R1.
G1 X82.861 Y73.828
Y73.823
X73.865 Y23.823
G2 X72. Y22.127 R1.878
G1 X36.732
X180.252 Y16.875
X183.125
Y18.563
G2 X180.252 Y16.875 R7.478
G1 Y15.475
X184.525
Y26.003
X184.021 Y23.199
G2 X178.008 Y17.927 R6.078
G1 X178.
X133.
X132.99
G2 X126.936 Y24.217 R6.072
G1 X126.865 Y23.823
G2 X125. Y22.127 R1.878
G1 X80.
G2 X78.182 Y24.427 R1.872
G1 X87.222 Y74.677
G2 X89.25 Y76.224 R1.851
G1 X134.
G2 X135.917 Y74.395 R1.818
G1 X135.919 Y74.27
G2 X135.905 Y74.078 R1.
G1 X135.861 Y73.828
Y73.823
X126.865 Y23.823
G2 X125. Y22.127 R1.878
G1 X80.
G2 X78.182 Y24.427 R1.872
G1 X87.222 Y74.677
G2 X89.25 Y76.224 R1.851
G1 X134.
G2 X135.916 Y74.464 R1.818
G1 X136.083 Y75.393
G2 X142.413 Y80.424 R6.051
G1 X184.525
Y84.525
X15.475
Y15.475
X180.252
Y14.075
X185.925
Y41.692
X182.637 Y23.414
G2 X178.005 Y19.327 R4.678
G1 X178.
X133.
X132.994
G2 X128.437 Y24.979 R4.672
G1 X137.462 Y75.153
G2 X142.368 Y79.024 R4.651
G1 X185.925
Y85.925
X14.075
Y14.075
X180.252
Y12.675
X187.325
Y57.382
X181.252 Y23.623
G2 X178.003 Y20.727 R3.278
G1 X178.
X133.
X132.997
G2 X129.81 Y24.706 R3.272
G1 X138.842 Y74.914
G2 X142.315 Y77.624 R3.251
G1 X186.967
G2 X187.325 Y77.618 R3.218
G1 Y87.325
X12.675
Y12.675
X180.252
Y11.275
X188.725
Y73.072
X179.865 Y23.823
G2 X178. Y22.127 R1.878
G1 X133.
G2 X131.182 Y24.427 R1.872
G1 X140.222 Y74.677
G2 X142.25 Y76.224 R1.851
G1 X187.
G2 X188.917 Y74.395 R1.818
G1 X188.919 Y74.27
G2 X188.905 Y74.078 R1.
G1 X188.861 Y73.828
Y73.823
X179.865 Y23.823
G2 X178. Y22.127 R1.878
G1 X133.
G2 X131.182 Y24.427 R1.872
G1 X140.222 Y74.677
G2 X142.25 Y76.224 R1.851
G1 X187.
G2 X188.725 Y75.221 R1.818
G1 Y88.725
X11.275
Y11.275
X180.252
Y9.875
X190.125
Y90.125
X9.875
Y9.875
X180.252
Y8.475
X191.525
Y91.525
X8.475
Y8.475
X180.252
Y7.075
X192.925
Y92.925
X7.075
Y7.075
X180.252
Y5.675
X194.325
Y94.325
X5.675
Y5.675
X180.252
Y4.275
X195.725
Y95.725
X4.275
Y4.275
X180.252
Y2.875
X197.125
Y97.125
X2.875
Y2.875
X180.252
Y1.475
X198.525
Y98.525
X1.475
Y1.475
X180.252
Y0.075
X199.925
Y99.925
X0.075
Y0.075
X180.252
Y-1.325
X201.325
Y101.325
X-1.325
Y-1.325
X180.252
Y-2.725
X202.725
Y102.725
X-2.725
Y-2.725
X180.252
G0 Z25.
X82.919 Y105.525
Z2.
G1 Z-10. F33
Y74.27 F100
G2 X82.905 Y74.078 R1.
G1 X82.861 Y73.828
Y73.823
X73.865 Y23.823
G2 X72. Y22.127 R1.878
G1 X27.
G2 X25.182 Y24.427 R1.872
G1 X34.222 Y74.677
G2 X36.25 Y76.224 R1.851
G1 X81.
G2 X82.917 Y74.395 R1.818
G1 X82.919 Y74.27
G0 Z25.
X135.919 Y105.525
Z2.
G1 Z-10. F33
Y74.27 F100
G2 X135.905 Y74.078 R1.
G1 X135.861 Y73.828
Y73.823
X126.865 Y23.823
G2 X125. Y22.127 R1.878
G1 X80.
G2 X78.182 Y24.427 R1.872
G1 X87.222 Y74.677
G2 X89.25 Y76.224 R1.851
G1 X134.
G2 X135.917 Y74.395 R1.818
G1 X135.919 Y74.27
G0 Z25.
X205.525
Z2.
G1 Z-10. F33
X188.919 F100
G2 X188.905 Y74.078 R1.
G1 X188.861 Y73.828
Y73.823
X179.865 Y23.823
G2 X178. Y22.127 R1.878
G1 X133.
G2 X131.182 Y24.427 R1.872
G1 X140.222 Y74.677
G2 X142.25 Y76.224 R1.851
G1 X187.
G2 X188.917 Y74.395 R1.818
G1 X188.919 Y74.27
G0 Z25.
X26.73 Y105.525
Z2.
G1 Z-15. F33
Y73.325 F100
X26.675 Y73.019
X26.73 Y73.325
X28.108 Y73.077
X28.404 Y74.725
X25.275
Y57.329
X28.108 Y73.077
X29.486 Y72.829
X29.947 Y75.392
G2 X30.117 Y76.125 R6.206
G1 X23.875
Y41.639
X29.486 Y72.829
X30.864 Y72.581
X31.326 Y75.152
G2 X32.45 Y77.525 R4.806
G1 X22.475
Y25.95
X30.864 Y72.581
X32.242 Y72.334
X32.706 Y74.914
G2 X36.306 Y77.758 R3.406
G1 X80.982
G2 X82.172 Y77.571 R3.393
X82.983 Y78.925 R7.606
G1 X21.075
Y21.075
X25.254
G2 X23.672 Y24.699 R3.402
G1 X32.242 Y72.334
X33.62 Y72.086
X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X82.9 Y75.13 R1.993
G1 X82.947 Y75.392
G2 X87.354 Y80.325 R6.206
G1 X19.675
Y19.675
X75.55
G2 X73.847 Y23.222 R6.202
X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X33.62 Y72.086
Y81.725
X18.275
Y18.275
X126.049
G2 X125.376 Y19.209 R9.002
X125.025 Y19.193 R4.83
G1 X125.
X80.
G2 X75.298 Y24.966 R4.802
G1 X84.326 Y75.152
G2 X89.35 Y79.158 R4.806
G1 X133.967
G2 X134.436 Y79.144 R4.793
X136.884 Y81.725 R9.006
G1 X33.62
Y83.125
X16.875
Y16.875
X130.336
G2 X126.11 Y20.784 R7.602
X125.013 Y20.593 R3.43
G1 X125.
X80.
G2 X76.672 Y24.699 R3.402
G1 X85.706 Y74.914
G2 X89.306 Y77.758 R3.406
G1 X133.982
G2 X135.172 Y77.571 R3.393
X142.424 Y81.958 R7.606
G1 X183.125
Y83.125
X33.62
X48.639 Y76.358
X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X74.002 Y23.823
G2 X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X80.842 Y61.847
X84.483 Y60.207
X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X136.052 Y74.393 R1.993
G1 X136.054 Y74.268
G2 X136.04 Y74.083 R1.
G1 X135.998 Y73.833
G2 X135.996 Y73.823 R1.
G1 X129.868 Y39.757
X133.509 Y38.117
X131.046 Y24.427
G3 X133. Y21.993 R2.002
G1 X169.293
X180.651 Y16.875
X183.125
Y18.387
G2 X180.651 Y16.875 R7.63
G1 X180.161 Y18.187
G2 X178.038 Y17.793 R6.23
G1 X178.
X133.
G2 X126.847 Y23.222 R6.202
X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X136.052 Y74.393 R1.993
G1 X136.054 Y74.268
G2 X136.04 Y74.083 R1.
G1 X135.998 Y73.833
G2 X135.996 Y73.823 R1.
G1 X127.002 Y23.823
G2 X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X135.9 Y75.13 R1.993
G1 X135.947 Y75.392
G2 X142.389 Y80.558 R6.206
G1 X184.525
Y84.525
X15.475
Y15.475
X184.525
Y25.246
X184.157 Y23.199
G2 X180.161 Y18.187 R6.23
G1 X179.672 Y19.498
G2 X178.025 Y19.193 R4.83
G1 X178.
X133.
G2 X128.298 Y24.966 R4.802
G1 X137.326 Y75.152
G2 X142.35 Y79.158 R4.806
G1 X185.925
Y85.925
X14.075
Y14.075
X185.925
Y40.936
X182.773 Y23.413
G2 X179.672 Y19.498 R4.83
G1 X179.182 Y20.809
G2 X178.013 Y20.593 R3.43
G1 X178.
X133.
G2 X129.672 Y24.699 R3.402
G1 X138.706 Y74.914
G2 X142.306 Y77.758 R3.406
G1 X186.982
G2 X187.325 Y77.748 R3.393
G1 Y87.325
X12.675
Y12.675
X187.325
Y56.625
X181.388 Y23.623
G2 X179.182 Y20.809 R3.43
G1 X178.692 Y22.121
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X188.725 Y75.46 R1.993
G1 Y88.725
X11.275
Y11.275
X188.725
Y72.315
X180.002 Y23.823
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X189.052 Y74.393 R1.993
G1 X189.054 Y74.268
G2 X189.04 Y74.083 R1.
G1 X188.998 Y73.833
G2 X188.996 Y73.823 R1.
G1 X180.002 Y23.823
G2 X178.692 Y22.121 R2.03
G1 X190.125
Y90.125
X9.875
Y9.875
X190.125
Y22.121
X191.525
Y91.525
X8.475
Y8.475
X191.525
Y22.121
X192.925
Y92.925
X7.075
Y7.075
X192.925
Y22.121
X194.325
Y94.325
X5.675
Y5.675
X194.325
Y22.121
X195.725
Y95.725
X4.275
Y4.275
X195.725
Y22.121
X197.125
Y97.125
X2.875
Y2.875
X197.125
Y22.121
X198.525
Y98.525
X1.475
Y1.475
X198.525
Y22.121
X199.925
Y99.925
X0.075
Y0.075
X199.925
Y22.121
X201.325
Y101.325
X-1.325
Y-1.325
X201.325
Y22.121
X202.725
Y102.725
X-2.725
Y-2.725
X202.725
Y22.121
G0 Z25.
X83.054 Y105.525
Z2.
G1 Z-15. F33
Y74.268 F100
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X74.002 Y23.823
G2 X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G0 Z25.
X136.054 Y105.525
Z2.
G1 Z-15. F33
Y74.268 F100
G2 X136.04 Y74.083 R1.
G1 X135.998 Y73.833
G2 X135.996 Y73.823 R1.
G1 X127.002 Y23.823
G2 X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X136.052 Y74.393 R1.993
G1 X136.054 Y74.268
G0 Z25.
X205.525
Z2.
G1 Z-15. F33
X189.054 F100
G2 X189.04 Y74.083 R1.
G1 X188.998 Y73.833
G2 X188.996 Y73.823 R1.
G1 X180.002 Y23.823
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X189.052 Y74.393 R1.993
G1 X189.054 Y74.268
G0 Z25.
X26.73 Y105.525
Z2.
G1 Z-19.5 F33
Y73.325 F100
X26.675 Y73.019
X26.73 Y73.325
Y74.725
X25.275
Y57.329
X28.404 Y74.725
X26.73
Y76.125
X23.875
Y41.639
X29.947 Y75.392
G2 X30.117 Y76.125 R6.206
G1 X26.73
Y77.525
X22.475
Y25.95
X31.326 Y75.152
G2 X32.45 Y77.525 R4.806
G1 X26.73
Y78.925
X21.075
Y21.075
X25.254
G2 X23.672 Y24.699 R3.402
G1 X32.706 Y74.914
G2 X36.306 Y77.758 R3.406
G1 X80.982
G2 X82.172 Y77.571 R3.393
X82.983 Y78.925 R7.606
G1 X26.73
Y80.325
X19.675
Y19.675
X75.55
G2 X73.847 Y23.222 R6.202
X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X82.9 Y75.13 R1.993
G1 X82.947 Y75.392
G2 X87.354 Y80.325 R6.206
G1 X26.73
Y81.725
X18.275
Y18.275
X126.049
G2 X125.376 Y19.209 R9.002
X125.025 Y19.193 R4.83
G1 X125.
X80.
G2 X75.298 Y24.966 R4.802
G1 X84.326 Y75.152
G2 X89.35 Y79.158 R4.806
G1 X133.967
G2 X134.436 Y79.144 R4.793
X136.884 Y81.725 R9.006
G1 X26.73
Y83.125
X16.875
Y16.875
X130.336
G2 X126.11 Y20.784 R7.602
X125.013 Y20.593 R3.43
G1 X125.
X80.
G2 X76.672 Y24.699 R3.402
G1 X85.706 Y74.914
G2 X89.306 Y77.758 R3.406
G1 X133.982
G2 X135.172 Y77.571 R3.393
X142.424 Y81.958 R7.606
G1 X183.125
Y83.125
X26.73
X42.453 Y76.358
X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X74.002 Y23.823
G2 X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X80.506 Y59.979
X84.159 Y58.407
X78.046 Y24.427
G3 X80. Y21.993 R2.002
G1 X125.
G3 X127.002 Y23.823 R2.03
G1 X129.697 Y38.807
X133.35 Y37.234
X131.046 Y24.427
G3 X133. Y21.993 R2.002
G1 X168.761
X180.651 Y16.875
X183.125
Y18.387
G2 X180.651 Y16.875 R7.63
G1 X180.161 Y18.187
G2 X178.038 Y17.793 R6.23
G1 X178.
X133.
G2 X126.847 Y23.222 R6.202
X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X136.052 Y74.393 R1.993
G1 X136.054 Y74.268
G2 X136.04 Y74.083 R1.
G1 X135.998 Y73.833
G2 X135.996 Y73.823 R1.
G1 X127.002 Y23.823
G2 X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X135.9 Y75.13 R1.993
G1 X135.947 Y75.392
G2 X142.389 Y80.558 R6.206
G1 X184.525
Y84.525
X15.475
Y15.475
X184.525
Y25.246
X184.157 Y23.199
G2 X180.161 Y18.187 R6.23
G1 X179.672 Y19.498
G2 X178.025 Y19.193 R4.83
G1 X178.
X133.
G2 X128.298 Y24.966 R4.802
G1 X137.326 Y75.152
G2 X142.35 Y79.158 R4.806
G1 X185.925
Y85.925
X14.075
Y14.075
X185.925
Y40.936
X182.773 Y23.413
G2 X179.672 Y19.498 R4.83
G1 X179.182 Y20.809
G2 X178.013 Y20.593 R3.43
G1 X178.
X133.
G2 X129.672 Y24.699 R3.402
G1 X138.706 Y74.914
G2 X142.306 Y77.758 R3.406
G1 X186.982
G2 X187.325 Y77.748 R3.393
G1 Y87.325
X12.675
Y12.675
X187.325
Y56.625
X181.388 Y23.623
G2 X179.182 Y20.809 R3.43
G1 X178.692 Y22.121
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X188.725 Y75.46 R1.993
G1 Y88.725
X11.275
Y11.275
X188.725
Y72.315
X180.002 Y23.823
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X189.052 Y74.393 R1.993
G1 X189.054 Y74.268
G2 X189.04 Y74.083 R1.
G1 X188.998 Y73.833
G2 X188.996 Y73.823 R1.
G1 X180.002 Y23.823
G2 X178.692 Y22.121 R2.03
G1 X190.125
Y90.125
X9.875
Y9.875
X190.125
Y22.121
X191.525
Y91.525
X8.475
Y8.475
X191.525
Y22.121
X192.925
Y92.925
X7.075
Y7.075
X192.925
Y22.121
X194.325
Y94.325
X5.675
Y5.675
X194.325
Y22.121
X195.725
Y95.725
X4.275
Y4.275
X195.725
Y22.121
X197.125
Y97.125
X2.875
Y2.875
X197.125
Y22.121
X198.525
Y98.525
X1.475
Y1.475
X198.525
Y22.121
X199.925
Y99.925
X0.075
Y0.075
X199.925
Y22.121
X201.325
Y101.325
X-1.325
Y-1.325
X201.325
Y22.121
X202.725
Y102.725
X-2.725
Y-2.725
X202.725
Y22.121
G0 Z25.
X83.054 Y105.525
Z2.
G1 Z-19.5 F33
Y74.268 F100
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X74.002 Y23.823
G2 X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G0 Z25.
X136.054 Y105.525
Z2.
G1 Z-19.5 F33
Y74.268 F100
G2 X136.04 Y74.083 R1.
G1 X135.998 Y73.833
G2 X135.996 Y73.823 R1.
G1 X127.002 Y23.823
G2 X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X136.052 Y74.393 R1.993
G1 X136.054 Y74.268
G0 Z25.
X205.525
Z2.
G1 Z-19.5 F33
X189.054 F100
G2 X189.04 Y74.083 R1.
G1 X188.998 Y73.833
G2 X188.996 Y73.823 R1.
G1 X180.002 Y23.823
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X189.052 Y74.393 R1.993
G1 X189.054 Y74.268
G0 Z25.
M30
%
Sao không kèm file được vậy .. thôi mình chép lên bạn tham khảo luôn nhen
%
O5000 (3DR_TARGET_T1.TAP)
( MCV-OP ) (15-JUN-2009)
(SUBROUTINES: O1 .. O0)
G90 G17
G80 G49 G40
G54
G91 G28 Z0
G90
M01
N1 M6 T1
(TOOL -1- MILL DIA 3.0 R0.5 MM )
G90 G00 G40 G54
G43 H1 D31 G0 X34.937 Y105.525 Z50. S1000 M3
M8
(-------------------)
(3DR-TARGET-T1 - MSC)
(-------------------)
X34.937 Y105.525 Z25.
Z2.
G1 Z-5. F33
Y69.125 F100
X30.875
Y58.031
Y58.038
X30.895 Y58.288
G2 X30.941 Y58.66 R3.8
G1 X31.471 Y61.66
G2 X31.49 Y61.757 R2.8
X34.363 Y68.424 R18.552
X34.49 Y68.594 R2.8
X34.937 Y69.125 R17.136
G1 X35.989 Y68.202
G2 X38.528 Y70.525 R15.736
G1 X29.475
Y33.809
G2 X31.757 Y34.483 R4.194
G1 X31.94 Y34.55
X32.098 Y36.038
Y54.75
Y54.772
Y54.794
X32.1 Y54.915
G2 X32.104 Y55.008 R2.4
G1 X32.269 Y57.887
G2 X32.272 Y57.932 R2.4
G1 X32.291 Y58.182
G2 X32.32 Y58.417 R2.4
G1 X32.849 Y61.417
G2 X32.859 Y61.466 R1.4
X35.515 Y67.629 R17.152
X35.579 Y67.714 R1.4
X35.989 Y68.202 R15.736
G1 X37.042 Y67.278
G2 X44.007 Y71.644 R14.336
G1 X45.128 Y71.925
X28.075
Y28.075
X29.71
G2 X29.445 Y28.423 R2.073
X29.266 Y31.508 R4.455
X29.316 Y31.651 R1.
X31.979 Y33.074 R2.794
G1 X32.642 Y33.315
X32.755 Y33.361
X33.087 Y33.608
X33.234 Y33.895
X33.269 Y33.996
X33.453 Y35.14
X33.476 Y35.326
X33.498 Y36.016
Y54.75
Y54.768
X33.5 Y54.889
G2 X33.502 Y54.928 R1.
G1 X33.666 Y57.807
G2 X33.667 Y57.826 R1.
G1 X33.687 Y58.076
G2 X33.699 Y58.174 R1.
G1 X34.228 Y61.174
G2 X36.668 Y66.834 R15.752
X37.042 Y67.278 R14.336
G3 X36.668 Y66.834 R14.336
X34.228 Y61.174 R15.752
G1 X33.699 Y58.174
G3 X33.687 Y58.076 R1.
G1 X33.667 Y57.826
G3 X33.666 Y57.807 R1.
G1 X33.502 Y54.928
G3 X33.5 Y54.889 R1.
G1 X33.498 Y54.768
Y54.75
Y36.016
X33.476 Y35.326
X33.453 Y35.14
X33.269 Y33.996
X33.234 Y33.895
X33.087 Y33.608
X32.755 Y33.361
X32.642 Y33.315
X31.979 Y33.074
G3 X29.316 Y31.651 R2.794
X29.266 Y31.508 R1.
X29.445 Y28.423 R4.455
X31.5 Y27.445 R2.073
G1 X44.
G3 X46.179 Y29.5 R2.011
G1 Y31.
G3 X44.087 Y33.087 R2.02
G1 X42.214 Y33.261
X41.176 Y33.624
X40.739 Y33.986
X40.694 Y34.048
X40.627 Y34.159
X40.59 Y34.283
X40.385 Y34.999
X40.351 Y35.149
X40.214 Y37.043
X40.211 Y37.256
Y54.979
X40.326 Y57.663
X40.352 Y57.857
X40.457 Y58.528
X47.987 Y39.237
G2 X48.108 Y39.292 R9.001
G1 X48.099 Y58.049
X47.875 Y58.867
X47.605 Y58.858
X47.213 Y54.703
X47.314 Y39.519
G2 X47.987 Y39.237 R9.02
G1 X48.576 Y37.967
G2 X49.508 Y38.327 R7.601
G1 X49.498 Y58.238
X48.934 Y60.302
X47.258 Y60.247
G3 X46.24 Y59.228 R1.214
G2 X46.225 Y59.136 R5.6
G1 X45.812 Y54.765
X45.921 Y38.482
G2 X47.984 Y37.66 R7.62
X48.576 Y37.967 R7.601
G1 X49.165 Y36.697
G2 X50.909 Y37.212 R6.201
G1 X50.898 Y58.39
X50.312 Y61.054
X50.045 Y61.411
X49.135 Y61.709
X47.145 Y61.644
G3 X44.856 Y59.437 R2.614
G2 X44.837 Y59.321 R4.2
G1 X44.412 Y54.826
X44.529 Y37.278
G2 X47.981 Y35.977 R6.22
X49.165 Y36.697 R6.201
G1 X49.754 Y35.427
G2 X51.546 Y35.868 R4.801
G1 X52.309 Y35.92
X52.298 Y58.543
X51.614 Y61.65
X50.902 Y62.603
X49.336 Y63.116
X47.049 Y63.042
G3 X43.471 Y59.646 R4.014
G2 X43.449 Y59.517 R2.8
G1 X43.011 Y54.887
X43.137 Y36.072
X44.258 Y35.888
G2 X47.979 Y34.011 R4.82
X49.754 Y35.427 R4.801
G1 X50.344 Y34.157
G2 X51.626 Y34.47 R3.401
G1 X53.584 Y34.604
X53.802 Y36.77
X53.698 Y58.657
X53.356 Y60.812
X52.898 Y62.228
X52.327 Y63.193
X51.628 Y63.839
X49.538 Y64.523
X46.961 Y64.44
G3 X42.087 Y59.855 R5.414
G2 X42.063 Y59.733 R1.4
G1 X41.611 Y54.949
X41.742 Y35.347
X41.881 Y34.86
X44.138 Y34.488
G2 X47.579 Y30.979 R3.42
G1 Y29.515
Y29.475
X48.375
Y29.517
Y30.978
G2 X50.344 Y34.157 R3.401
G1 X50.933 Y32.887
G2 X51.694 Y33.071 R2.001
G1 X53.617 Y33.178
X53.787 Y33.215
X54.473 Y33.368
X54.56 Y33.398
X54.807 Y33.741
X55.06 Y34.722
X55.092 Y34.88
X55.198 Y36.54
X55.202 Y36.758
Y56.236
X55.196 Y56.467
X55.109 Y58.664
X55.083 Y58.857
X54.745 Y61.04
X54.697 Y61.213
X54.224 Y62.679
X54.173 Y62.824
X53.427 Y64.083
X52.428 Y65.006
X52.31 Y65.064
X51.236 Y65.587
X51.202 Y65.602
X49.831 Y65.897
X49.661 Y65.919
X48.751 Y65.965
X48.561 Y65.955
X46.851 Y65.836
G3 X40.703 Y60.064 R6.814
G1 X40.692 Y60.029
X40.352 Y57.857
X40.326 Y57.663
X40.211 Y54.979
Y37.256
X40.214 Y37.043
X40.351 Y35.149
X40.385 Y34.999
X40.59 Y34.283
X40.627 Y34.159
X40.694 Y34.048
X40.739 Y33.986
X41.176 Y33.624
X42.214 Y33.261
X44.087 Y33.087
G2 X46.179 Y31. R2.02
G1 Y29.5
G2 X45.637 Y28.075 R2.011
G1 X50.318
G2 X49.776 Y29.5 R1.999
G1 Y31.
G2 X50.933 Y32.887 R2.001
G3 X49.776 Y31. R2.001
G1 Y29.5
G3 X51.75 Y27.445 R1.999
G1 X71.25
G3 X73.31 Y29.5 R2.008
G1 Y31.
G3 X73.21 Y31.777 R2.032
G1 X86.775 Y31.1
X86.791 Y29.49
G3 X88.75 Y27.446 R2.011
G1 X123.75
G3 X125.802 Y29.154 R2.006
G1 X141.889 Y28.352
G3 X144. Y26.903 R2.007
G1 X145.5
G3 X147.454 Y28.075 R2.057
G1 X149.719
G2 X147.99 Y28.72 R22.861
G1 X147.647 Y28.798
G2 X147.454 Y28.075 R2.057
G1 X149.342 Y28.202
G3 X159.452 Y27.086 R22.861
X165.784 Y29.31 R12.973
G1 X168.23 Y29.475
X170.525
Y32.202
G2 X168.23 Y29.475 R14.373
G1 X167.846 Y31.061
G3 X169.363 Y32.983 R12.973
X171.058 Y44.49 R14.353
X167.702 Y50.141 R10.842
G1 X166.613 Y51.213
G3 X162.233 Y54.23 R27.942
G1 X160.931 Y59.606
X159.854 Y61.305
G3 X156.139 Y62.839 R3.928
G1 X155.652 Y62.689
G3 X155.769 Y62.228 R0.302
G2 X156.119 Y62.051 R4.2
G1 X160.931 Y59.606
X162.25 Y60.075
X162.193 Y60.234
X161.009 Y62.098
G3 X155.822 Y64.206 R5.328
G1 X154.994 Y63.951
G3 X155.197 Y60.95 R1.702
G2 X155.455 Y60.819 R2.8
G1 X161.663 Y57.664
G2 X163.422 Y56.772 R30.742
G1 X162.25 Y60.075
X163.55 Y60.62
X163.439 Y60.885
X162.168 Y62.885
G3 X155.492 Y65.569 R6.728
G1 X154.435 Y65.243
G3 X154.626 Y59.672 R3.102
G2 X154.782 Y59.59 R1.4
G1 X161.05 Y56.405
G2 X167.513 Y52.285 R29.342
X167.595 Y52.21 R1.4
G1 X168.659 Y51.162
G2 X170.525 Y49.06 R12.242
G1 Y53.146
G2 X169.98 Y53.116 R3.399
G1 X168.506
G2 X165.085 Y55.953 R3.45
G1 X164.374 Y58.654
X163.55 Y60.62
X164.841 Y61.161
X164.684 Y61.535
X163.329 Y63.668
G3 X155.175 Y66.934 R8.128
G1 X155.026 Y66.893
X153.912 Y66.562
X153.778 Y66.479
G3 X154.055 Y58.394 R4.502
G1 X154.094 Y58.37
X156.207 Y57.252
X156.411 Y57.15
X156.677 Y57.024
G2 X156.692 Y57.017 R1.
G1 X156.936 Y56.897
G2 X156.941 Y56.894 R1.
G1 X160.441 Y55.144
G2 X166.613 Y51.213 R27.942
G1 X167.702 Y50.141
G2 X171.058 Y44.49 R10.842
X169.363 Y32.983 R14.353
X163.523 Y28.075 R12.973
G1 X171.925
Y55.784
G2 X170. Y54.516 R1.999
G1 X168.5
G2 X166.455 Y56.247 R2.05
G1 X165.746 Y58.965
X165.685 Y59.147
X164.841 Y61.161
X165.685 Y59.147
X165.746 Y58.965
X166.455 Y56.247
G3 X168.5 Y54.516 R2.05
G1 X170.
G3 X172.063 Y56.5 R1.999
G1 Y70.5
G3 X171.925 Y71.426 R2.009
G1 Y71.925
X171.634
G2 X171.925 Y71.426 R2.009
G3 X170. Y72.683 R2.009
G1 X168.5
G3 X166.839 Y71.925 R1.99
G1 X162.11
G2 X166.268 Y70.66 R37.621
G1 X166.523 Y71.348
G2 X166.839 Y71.925 R1.99
G1 X164.763 Y71.179
G3 X159.587 Y72.445 R37.621
X150.764 Y71.949 R22.516
X140.889 Y63.549 R14.472
X140.506 Y62.462 R14.406
G1 X127.274 Y57.708
G2 X125.611 Y56.26 R14.612
G1 Y55.931
G2 X127.397 Y55.611 R14.62
X127.274 Y57.708 R27.006
G1 X126.278 Y58.691
G2 X124.211 Y56.984 R13.212
G1 Y54.625
G2 X129.095 Y53.576 R13.22
X128.792 Y60.725 R25.606
G1 X127.922
G2 X126.278 Y58.691 R13.212
G1 X125.282 Y59.675
G2 X122.811 Y57.76 R11.812
G1 X122.812 Y53.296
G2 X124.028 Y53.228 R12.512
X131.282 Y50.662 R11.82
X130.385 Y62.125 R24.206
G1 X127.139
G2 X125.282 Y59.675 R11.812
G1 X124.286 Y60.658
G2 X121.41 Y58.6 R10.412
G1 X121.413 Y51.818
G2 X123.949 Y51.828 R11.112
X133.836 Y44.633 R10.42
X134.647 Y46.615 R10.408
X132.093 Y63.525 R22.806
G1 X126.29
G2 X124.286 Y60.658 R10.412
G1 X123.289 Y61.642
G2 X120.01 Y59.524 R9.012
G1 X120.013 Y50.11
G2 X123.87 Y50.428 R9.712
X132.939 Y41.005 R9.02
G1 X132.88 Y35.075
X134.815
Y41.751
G2 X134.818 Y41.912 R7.
X136.282 Y46.631 R9.008
X133.944 Y64.925 R21.406
G1 X125.357
G2 X123.289 Y61.642 R9.012
G1 X122.293 Y62.626
G2 X118.609 Y60.561 R7.612
G1 X118.614 Y48.009
G2 X123.792 Y49.027 R8.312
X131.539 Y41.044 R7.62
G1 X131.466 Y33.675
X136.215
Y34.25
X136.216 Y41.751
G2 X136.217 Y41.879 R5.6
X137.997 Y46.597 R7.608
X135.685 Y65.618 R20.006
X135.734 Y65.738 R5.6
X135.994 Y66.325 R20.072
G1 X124.308
G2 X122.293 Y62.626 R7.612
G1 X121.297 Y63.609
G2 X117.209 Y61.77 R6.212
G1 X117.215 Y44.933
G2 X117.382 Y45.162 R5.2
G1 X117.393 Y45.176
G2 X117.614 Y45.439 R4.2
X123.714 Y47.625 R6.912
X130.139 Y41.086 R6.22
G1 X130.052 Y32.275
X137.615
Y34.25
X137.616 Y41.751
G2 X137.617 Y41.847 R4.2
X139.851 Y46.475 R6.208
X136.986 Y65.101 R18.606
X137.023 Y65.191 R4.2
X138.336 Y67.725 R18.672
G1 X123.083
G2 X121.297 Y63.609 R6.212
G1 X120.301 Y64.593
G2 X116.865 Y63.161 R4.812
G1 X115.808 Y63.082
X115.818 Y37.243
X116.915 Y39.188
X117.553 Y42.11
G2 X117.621 Y42.436 R3.8
G1 X117.684 Y42.686
G2 X118.055 Y43.613 R3.8
G1 X118.188 Y43.849
G2 X118.491 Y44.307 R3.8
G1 X118.502 Y44.321
G2 X118.649 Y44.497 R2.8
X123.638 Y46.22 R5.512
X128.74 Y41.131 R4.82
G1 X128.638 Y30.875
X139.015
Y34.25
X139.016 Y41.751
Y41.783
Y41.815
G2 X142.012 Y46.158 R4.808
X138.287 Y64.583 R17.206
X138.311 Y64.643 R2.8
X141.088 Y69.125 R17.272
G1 X121.688
Y68.014
G2 X120.301 Y64.593 R4.812
G1 X119.304 Y65.576
G2 X116.819 Y64.562 R3.412
G1 X114.529 Y64.39
X114.32 Y62.236
Y34.873
X115.853 Y35.458
X116.845 Y36.275
X117.617 Y37.333
X118.252 Y38.748
X118.93 Y41.853
G2 X118.978 Y42.091 R2.4
G1 X119.041 Y42.341
G2 X119.275 Y42.926 R2.4
G1 X119.408 Y43.162
G2 X119.6 Y43.452 R2.4
G1 X119.61 Y43.466
G2 X119.684 Y43.554 R1.4
X123.565 Y44.809 R4.112
X127.34 Y41.181 R3.42
G1 X127.224 Y29.494
Y29.475
X140.415
Y34.25
X140.416 Y41.75
Y41.782
G2 X144.053 Y45.105 R3.408
G1 X144.862
G2 X145.526 Y45.154 R3.378
G1 X144.629 Y45.715
G2 X144.506 Y45.802 R1.4
X139.588 Y64.066 R15.806
X139.6 Y64.096 R1.4
X144.599 Y70.525 R15.872
G1 X120.161
G2 X120.288 Y69.471 R3.407
G1 Y68.008
G2 X119.304 Y65.576 R3.412
G1 X113.049 Y64.248
X113.053 Y64.264
X113.284 Y65.173
X113.319 Y65.253
X113.532 Y65.553
X113.661 Y65.615
X113.794 Y65.671
X114.653 Y65.842
X114.831 Y65.862
X116.801 Y65.963
G3 X118.888 Y68. R2.012
G1 Y69.5
G3 X116.75 Y71.598 R2.007
G1 X95.75
G3 X93.727 Y69.5 R2.008
G1 Y68.
G3 X95.726 Y65.969 R2.002
G1 X96.712 Y65.946
X96.912 Y65.936
X98.561 Y65.728
X98.676 Y65.698
X99.134 Y65.502
X99.303 Y65.276
X99.52 Y64.569
X99.691 Y62.45
X99.695 Y62.24
Y61.412
X83.273 Y57.925
X82.43
G2 X82.438 Y56.118 R33.03
X84.297 Y56.773 R16.007
X83.273 Y57.925 R16.002
G1 Y59.325
X80.952
G2 X81.028 Y55.79 R31.63
G1 X81.042 Y53.83
G2 X87.045 Y55.892 R14.607
G1 Y56.233
G2 X83.961 Y59.325 R14.602
G1 X83.273
Y60.725
X79.401
G2 X79.628 Y55.81 R30.23
G1 X79.662 Y51.029
G2 X88.448 Y54.582 R13.207
G1 X88.442 Y56.962
G2 X84.693 Y60.725 R13.202
G1 X83.273
Y62.125
X77.765
G2 X78.227 Y55.83 R28.83
G1 X78.291 Y46.993
G2 X88.855 Y53.182 R11.807
G1 X89.852
X89.84 Y57.743
G2 X85.476 Y62.125 R11.802
G1 X83.273
Y63.525
X76.029
G2 X76.827 Y55.851 R27.43
G1 X76.941 Y39.898
G2 X78.297 Y38.856 R10.432
G1 X78.276 Y41.007
G2 X88.844 Y51.782 R10.407
G1 X90.158
G2 X91.256 Y51.742 R10.405
G1 X91.237 Y58.589
G2 X86.324 Y63.525 R10.402
G1 X83.273
Y64.925
X74.171
G2 X75.427 Y55.872 R26.03
G1 X75.547 Y39.096
G2 X79.409 Y35.075 R9.032
G1 X79.735
X79.676 Y41.04
G2 X88.832 Y50.382 R9.007
G1 X90.169
G2 X92.66 Y50.075 R9.005
G1 X92.635 Y59.517
G2 X87.257 Y64.925 R9.002
G1 X83.273
Y66.325
X72.163
G2 X74.027 Y55.895 R24.63
G1 X74.154 Y38.206
G2 X78.479 Y33.675 R7.632
G1 X81.149
X81.076 Y41.074
G2 X88.82 Y48.982 R7.607
G1 X90.182
G2 X94.066 Y47.998 R7.605
G1 X94.032 Y60.561
G2 X88.307 Y66.325 R7.602
G1 X83.273
Y67.725
X69.76
X70.362 Y66.797
G2 X70.545 Y66.494 R5.2
X70.727 Y66.124 R4.2
X72.627 Y55.918 R23.23
G1 X72.761 Y37.189
G2 X77.409 Y32.275 R6.232
G1 X82.563
X82.475 Y41.11
G2 X88.806 Y47.582 R6.207
G1 X90.195
G2 X95.474 Y44.837 R6.205
G1 X95.429 Y61.777
G2 X89.531 Y67.725 R6.202
G1 X83.273
Y69.125
X66.934
G2 X67.867 Y68.045 R19.05
X68.031 Y67.818 R2.8
G1 X69.188 Y66.035
G2 X69.321 Y65.813 R3.8
X69.443 Y65.567 R2.8
X71.226 Y55.943 R21.83
G1 X71.369 Y35.966
G2 X76.11 Y30.927 R4.832
G1 Y30.875
X83.977
X83.875 Y41.148
G2 X88.79 Y46.182 R4.807
G1 X90.21
G2 X95.065 Y42.151 R4.805
G1 X95.968 Y38.542
X96.895 Y37.217
X96.825 Y63.073
X95.641 Y63.17
G2 X90.927 Y68.016 R4.802
G1 Y69.125
X83.273
Y70.525
X63.219
G2 X66.775 Y67.169 R17.65
X66.857 Y67.056 R1.4
G1 X68.013 Y65.273
G2 X68.098 Y65.133 R2.4
X68.158 Y65.01 R1.4
X69.826 Y55.968 R20.43
G1 X69.978 Y34.813
X70.954 Y34.551
G2 X74.71 Y30.96 R3.432
G1 Y29.515
Y29.475
X85.391
Y29.492
X85.275 Y41.191
G2 X88.772 Y44.782 R3.407
G1 X90.228
G2 X93.685 Y41.914 R3.405
G1 X94.098 Y39.656
X94.693 Y37.945
X95.487 Y36.627
X96.652 Y35.511
X98.295 Y34.863
X98.292 Y62.379
X98.116 Y64.373
X95.707 Y64.569
G2 X92.327 Y68.009 R3.402
G1 Y69.473
G2 X92.455 Y70.525 R3.408
G1 X83.273
X99.621 Y63.313
X99.52 Y64.569
X99.303 Y65.276
X99.134 Y65.502
X98.676 Y65.698
X98.561 Y65.728
X96.912 Y65.936
X96.712 Y65.946
X95.726 Y65.969
G2 X93.727 Y68. R2.002
G1 Y69.5
G2 X95.75 Y71.598 R2.008
G1 X116.75
G2 X118.888 Y69.5 R2.007
G1 Y68.
G2 X116.801 Y65.963 R2.012
G1 X114.831 Y65.862
X114.653 Y65.842
X113.794 Y65.671
X113.661 Y65.615
X113.533 Y65.553
X113.319 Y65.253
X113.284 Y65.173
X113.053 Y64.264
X113.016 Y64.107
X112.922 Y62.465
X112.92 Y62.244
Y57.448
X144.075 Y43.705
X145.
G2 X147.348 Y42.312 R1.978
G1 X147.368 Y42.252
X150.827 Y40.726
X151.725 Y38.906
X153.692 Y36.553
X154.759 Y35.812
G3 X157.935 Y35.635 R3.529
G1 X158.143 Y35.804
G3 X158.194 Y36.62 R1.237
G1 X157.598 Y37.197
X150.827 Y40.726
X151.474 Y41.968
X148.26 Y43.643
G2 X148.686 Y42.724 R3.378
G1 X149.579 Y40.043
X150.549 Y38.131
X152.739 Y35.511
X154.004 Y34.631
G3 X158.681 Y34.438 R4.929
G1 X159.244 Y34.893
G3 X159.386 Y37.415 R2.637
G1 X158.425 Y38.344
X151.474 Y41.968
X152.127 Y43.269
X147.47 Y45.606
G2 X147.431 Y45.627 R1.
G1 X147.263 Y45.721
G2 X147.22 Y45.746 R1.
G1 X145.372 Y46.902
G2 X140.889 Y63.549 R14.406
X150.668 Y71.925 R14.472
G1 X56.838
G2 X65.682 Y66.294 R16.25
G1 X66.839 Y64.511
G2 X66.874 Y64.453 R1.
X68.426 Y56. R19.03
G1 Y36.757
X68.429 Y36.548
X68.588 Y34.628
X68.613 Y34.486
X68.801 Y33.883
X68.855 Y33.78
X68.943 Y33.655
X68.974 Y33.637
X69.38 Y33.44
X69.479 Y33.413
X70.912 Y33.133
G2 X73.31 Y31. R2.032
G1 Y29.5
G2 X71.25 Y27.445 R2.008
G1 X51.75
G2 X49.776 Y29.5 R1.999
G1 Y31.
G2 X51.694 Y33.071 R2.001
G1 X53.617 Y33.178
X53.787 Y33.215
X54.473 Y33.368
X54.56 Y33.398
X54.807 Y33.741
X55.06 Y34.722
X55.092 Y34.88
X55.198 Y36.54
X55.202 Y36.758
Y56.236
X55.196 Y56.467
X55.109 Y58.664
X55.083 Y58.857
X54.745 Y61.04
X54.697 Y61.213
X54.224 Y62.679
X54.173 Y62.824
X53.427 Y64.083
X52.428 Y65.006
X52.31 Y65.064
X51.236 Y65.587
X51.202 Y65.602
X49.831 Y65.897
X49.661 Y65.919
X48.751 Y65.965
X48.561 Y65.955
X46.851 Y65.836
G3 X40.703 Y60.064 R6.814
G1 X40.692 Y60.029
X40.352 Y57.857
X40.326 Y57.663
X40.211 Y54.979
Y37.256
X40.214 Y37.043
X40.351 Y35.149
X40.385 Y34.999
X40.59 Y34.283
X40.627 Y34.159
X40.694 Y34.048
X40.739 Y33.986
X41.176 Y33.624
X42.214 Y33.261
X44.087 Y33.087
G2 X46.179 Y31. R2.02
G1 Y29.5
G2 X44. Y27.445 R2.011
G1 X31.5
G2 X29.445 Y28.423 R2.073
X29.266 Y31.508 R4.455
X29.316 Y31.651 R1.
X31.979 Y33.074 R2.794
G1 X32.642 Y33.315
X32.755 Y33.361
X33.087 Y33.608
X33.234 Y33.895
X33.269 Y33.996
X33.453 Y35.14
X33.476 Y35.326
X33.498 Y36.016
Y54.75
Y54.768
X33.5 Y54.889
G2 X33.502 Y54.928 R1.
G1 X33.666 Y57.807
G2 X33.667 Y57.826 R1.
G1 X33.687 Y58.076
G2 X33.699 Y58.174 R1.
G1 X34.228 Y61.174
G2 X36.668 Y66.834 R15.752
X44.007 Y71.644 R14.336
G1 X46.757 Y72.333
G2 X56.163 Y72.074 R25.107
X65.682 Y66.294 R16.25
G1 X66.839 Y64.511
G2 X66.874 Y64.453 R1.
X68.426 Y56. R19.03
G1 Y36.757
X68.429 Y36.548
X68.588 Y34.628
X68.613 Y34.486
X68.801 Y33.883
X68.855 Y33.78
X68.943 Y33.655
X68.974 Y33.637
X69.38 Y33.44
X69.479 Y33.413
X70.912 Y33.133
G2 X73.31 Y31. R2.032
G1 Y29.5
G2 X72.763 Y28.075 R2.008
G1 X87.34
G2 X86.791 Y29.49 R2.011
G1 X86.674 Y41.24
G2 X88.75 Y43.382 R2.007
G1 X90.25
G2 X92.305 Y41.68 R2.005
G1 X92.73 Y39.356
X92.748 Y39.276
X93.414 Y37.361
X93.476 Y37.253
X94.309 Y35.841
X94.457 Y35.678
X95.328 Y34.744
X95.347 Y34.729
X95.9 Y34.327
X95.973 Y34.281
X97.356 Y33.669
X97.547 Y33.589
X99.26 Y33.231
X99.371 Y33.21
X99.695 Y33.192
Y62.24
X99.691 Y62.45
X99.52 Y64.569
X99.303 Y65.276
X99.134 Y65.502
X98.676 Y65.698
X98.561 Y65.728
X96.912 Y65.936
X96.712 Y65.946
X95.726 Y65.969
G2 X93.727 Y68. R2.002
G1 Y69.5
G2 X95.75 Y71.598 R2.008
G1 X116.75
G2 X118.888 Y69.5 R2.007
G1 Y68.
G2 X116.801 Y65.963 R2.012
G1 X114.831 Y65.862
X114.653 Y65.842
X113.794 Y65.671
X113.661 Y65.615
X113.533 Y65.553
X113.319 Y65.253
X113.284 Y65.173
X113.053 Y64.264
X113.016 Y64.107
X112.922 Y62.465
X112.92 Y62.244
Y33.206
X113.479 Y33.243
X115.224 Y33.645
X115.326 Y33.68
X116.526 Y34.226
X116.664 Y34.312
X117.811 Y35.256
X117.929 Y35.385
X118.781 Y36.552
X118.861 Y36.686
X119.572 Y38.27
X119.581 Y38.295
X120.137 Y40.449
X120.315 Y41.647
G2 X120.335 Y41.746 R1.
G1 X120.398 Y41.996
G2 X120.496 Y42.24 R1.
G1 X120.628 Y42.476
G2 X120.708 Y42.597 R1.
G1 X120.719 Y42.611
G2 X123.5 Y43.382 R2.712
X125.941 Y41.24 R2.02
G1 X125.824 Y29.49
G2 X123.75 Y27.445 R2.006
G1 X88.75
G2 X86.791 Y29.49 R2.011
G1 X86.674 Y41.24
G2 X88.75 Y43.382 R2.007
G1 X90.25
G2 X92.305 Y41.68 R2.005
G1 X92.73 Y39.356
X92.748 Y39.276
X93.414 Y37.361
X93.476 Y37.253
X94.309 Y35.841
X94.457 Y35.678
X95.328 Y34.744
X95.347 Y34.729
X95.9 Y34.327
X95.973 Y34.281
X97.356 Y33.669
X97.547 Y33.589
X99.26 Y33.231
X99.371 Y33.21
X99.695 Y33.192
Y62.24
X99.691 Y62.45
X99.52 Y64.569
X99.303 Y65.276
X99.134 Y65.502
X98.676 Y65.698
X98.561 Y65.728
X96.912 Y65.936
X96.712 Y65.946
X95.726 Y65.969
G2 X93.727 Y68. R2.002
G1 Y69.5
G2 X95.75 Y71.598 R2.008
G1 X116.75
G2 X118.888 Y69.5 R2.007
G1 Y68.
G2 X116.801 Y65.963 R2.012
G1 X114.831 Y65.862
X114.653 Y65.842
X113.794 Y65.671
X113.661 Y65.615
X113.533 Y65.553
X113.319 Y65.253
X113.284 Y65.173
X113.053 Y64.264
X113.016 Y64.107
X112.922 Y62.465
X112.92 Y62.244
Y33.206
X113.479 Y33.243
X115.224 Y33.645
X115.326 Y33.68
X116.526 Y34.226
X116.664 Y34.312
X117.811 Y35.256
X117.929 Y35.385
X118.781 Y36.552
X118.861 Y36.686
X119.572 Y38.27
X119.581 Y38.295
X120.137 Y40.449
X120.315 Y41.647
G2 X120.335 Y41.746 R1.
G1 X120.398 Y41.996
G2 X120.496 Y42.24 R1.
G1 X120.628 Y42.476
G2 X120.708 Y42.597 R1.
G1 X120.719 Y42.611
G2 X123.5 Y43.382 R2.712
X125.941 Y41.24 R2.02
G1 X125.824 Y29.49
G2 X125.279 Y28.075 R2.006
G1 X141.991
G2 X141.815 Y29. R2.007
G1 Y34.25
X141.816 Y41.75
G2 X144. Y43.705 R2.008
G1 X145.
G2 X147.348 Y42.312 R1.978
G1 X148.235 Y39.616
X148.318 Y39.435
X149.32 Y37.46
X149.353 Y37.397
X150.452 Y35.859
X150.496 Y35.806
X151.791 Y34.478
X151.865 Y34.413
X153.244 Y33.455
G3 X159.445 Y33.255 R6.329
G1 X160.288 Y33.938
G3 X160.592 Y38.133 R4.037
G1 X160.563 Y38.18
X160.063 Y38.839
X159.276 Y39.456
X159.198 Y39.514
X156.524 Y41.062
X156.3 Y41.175
X152.127 Y43.269
Y34.231
X151.865 Y34.413
X151.791 Y34.478
X150.496 Y35.806
X150.452 Y35.859
X149.353 Y37.397
X149.32 Y37.46
X148.318 Y39.435
X148.235 Y39.616
X147.348 Y42.312
G3 X145. Y43.705 R1.978
G1 X144.
G3 X141.816 Y41.75 R2.008
G1 X141.815 Y34.25
Y29.
G3 X144. Y26.903 R2.007
G1 X145.5
G3 X147.647 Y28.798 R2.057
G1 X147.99 Y28.72
G3 X152.127 Y27.428 R22.861
G2 X147.99 Y28.72 R22.861
G1 X147.647 Y28.798
G2 X145.5 Y26.903 R2.057
G1 X144.
G2 X141.815 Y29. R2.007
G1 Y34.25
X141.816 Y41.75
G2 X144. Y43.705 R2.008
G1 X145.
G2 X147.348 Y42.312 R1.978
G1 X148.235 Y39.616
X148.318 Y39.435
X149.32 Y37.46
X149.353 Y37.397
X150.452 Y35.859
X150.496 Y35.806
X151.791 Y34.478
X151.865 Y34.413
X153.244 Y33.455
G3 X159.445 Y33.255 R6.329
G1 X160.288 Y33.938
G3 X160.592 Y38.133 R4.037
G1 X160.563 Y38.18
X160.063 Y38.839
X159.276 Y39.456
X159.198 Y39.514
X156.524 Y41.062
X156.3 Y41.175
X147.47 Y45.606
G2 X147.431 Y45.627 R1.
G1 X147.263 Y45.721
G2 X147.22 Y45.746 R1.
G1 X145.372 Y46.902
G2 X140.889 Y63.549 R14.406
X150.764 Y71.949 R14.472
X159.587 Y72.445 R22.516
X166.268 Y70.66 R37.621
G1 X166.523 Y71.348
G2 X168.5 Y72.683 R1.99
G1 X170.
G2 X172.063 Y70.5 R2.009
G1 Y56.5
G2 X170. Y54.516 R1.999
G1 X168.5
G2 X166.455 Y56.247 R2.05
G1 X165.746 Y58.965
X165.685 Y59.147
X164.684 Y61.535
X163.329 Y63.668
G3 X155.175 Y66.934 R8.128
G1 X155.026 Y66.893
X153.912 Y66.562
X153.778 Y66.479
G3 X154.055 Y58.394 R4.502
G1 X154.094 Y58.37
X156.207 Y57.252
X156.411 Y57.15
X156.677 Y57.024
G2 X156.692 Y57.017 R1.
G1 X156.936 Y56.897
G2 X156.941 Y56.894 R1.
G1 X160.441 Y55.144
G2 X166.613 Y51.213 R27.942
G1 X167.702 Y50.141
G2 X171.058 Y44.49 R10.842
X169.363 Y32.983 R14.353
X159.452 Y27.086 R12.973
X152.127 Y27.428 R22.861
G1 Y26.675
X173.325
Y73.325
X26.675
Y26.675
X152.127
Y25.275
X174.725
Y74.725
X25.275
Y25.275
X152.127
Y23.875
X176.125
Y76.125
X23.875
Y23.875
X152.127
Y22.475
X177.525
Y77.525
X22.475
Y22.475
X152.127
Y21.075
X178.925
Y78.925
X21.075
Y21.075
X152.127
Y19.675
X180.325
Y80.325
X19.675
Y19.675
X152.127
Y18.275
X181.725
Y81.725
X18.275
Y18.275
X152.127
Y16.875
X183.125
Y83.125
X16.875
Y16.875
X152.127
Y15.475
X184.525
Y84.525
X15.475
Y15.475
X152.127
Y14.075
X185.925
Y85.925
X14.075
Y14.075
X152.127
Y12.675
X187.325
Y87.325
X12.675
Y12.675
X152.127
Y11.275
X188.725
Y88.725
X11.275
Y11.275
X152.127
Y9.875
X190.125
Y90.125
X9.875
Y9.875
X152.127
Y8.475
X191.525
Y91.525
X8.475
Y8.475
X152.127
Y7.075
X192.925
Y92.925
X7.075
Y7.075
X152.127
Y5.675
X194.325
Y94.325
X5.675
Y5.675
X152.127
Y4.275
X195.725
Y95.725
X4.275
Y4.275
X152.127
Y2.875
X197.125
Y97.125
X2.875
Y2.875
X152.127
Y1.475
X198.525
Y98.525
X1.475
Y1.475
X152.127
Y0.075
X199.925
Y99.925
X0.075
Y0.075
X152.127
Y-1.325
X201.325
Y101.325
X-1.325
Y-1.325
X152.127
Y-2.725
X202.725
Y102.725
X-2.725
Y-2.725
X152.127
G0 Z25.
X73.31 Y-5.525
Z2.
G1 Z-5. F33
Y31. F100
Y29.5
G2 X71.25 Y27.445 R2.008
G1 X51.75
G2 X49.776 Y29.5 R1.999
G1 Y31.
G2 X51.694 Y33.071 R2.001
G1 X53.617 Y33.178
X53.787 Y33.215
X54.473 Y33.368
X54.56 Y33.398
X54.807 Y33.741
X55.06 Y34.722
X55.092 Y34.88
X55.198 Y36.54
X55.202 Y36.758
Y56.236
X55.196 Y56.467
X55.109 Y58.664
X55.083 Y58.857
X54.745 Y61.04
X54.697 Y61.213
X54.224 Y62.679
X54.173 Y62.824
X53.427 Y64.083
X52.428 Y65.006
X52.31 Y65.064
X51.236 Y65.587
X51.202 Y65.602
X49.831 Y65.897
X49.661 Y65.919
X48.751 Y65.965
X48.561 Y65.955
X46.851 Y65.836
G3 X40.703 Y60.064 R6.814
G1 X40.692 Y60.029
X40.352 Y57.857
X40.326 Y57.663
X40.211 Y54.979
Y37.256
X40.214 Y37.043
X40.351 Y35.149
X40.385 Y34.999
X40.59 Y34.283
X40.627 Y34.159
X40.694 Y34.048
X40.739 Y33.986
X41.176 Y33.624
X42.214 Y33.261
X44.087 Y33.087
G2 X46.179 Y31. R2.02
G1 Y29.5
G2 X44. Y27.445 R2.011
G1 X31.5
G2 X29.445 Y28.423 R2.073
X29.266 Y31.508 R4.455
X29.316 Y31.651 R1.
X31.979 Y33.074 R2.794
G1 X32.642 Y33.315
X32.755 Y33.361
X33.087 Y33.608
X33.234 Y33.895
X33.269 Y33.996
X33.453 Y35.14
X33.476 Y35.326
X33.498 Y36.016
Y54.75
Y54.768
X33.5 Y54.889
G2 X33.502 Y54.928 R1.
G1 X33.666 Y57.807
G2 X33.667 Y57.826 R1.
G1 X33.687 Y58.076
G2 X33.699 Y58.174 R1.
G1 X34.228 Y61.174
G2 X36.668 Y66.834 R15.752
X44.007 Y71.644 R14.336
G1 X46.757 Y72.333
G2 X56.163 Y72.074 R25.107
X65.682 Y66.294 R16.25
G1 X66.839 Y64.511
G2 X66.874 Y64.453 R1.
X68.426 Y56. R19.03
G1 Y36.757
X68.429 Y36.548
X68.588 Y34.628
X68.613 Y34.486
X68.801 Y33.883
X68.855 Y33.78
X68.943 Y33.655
X68.974 Y33.637
X69.38 Y33.44
X69.479 Y33.413
X70.912 Y33.133
G2 X73.31 Y31. R2.032
G0 Z25.
X125.941 Y-5.525
Z2.
G1 Z-5. F33
Y41.24 F100
X125.824 Y29.49
G2 X123.75 Y27.445 R2.006
G1 X88.75
G2 X86.791 Y29.49 R2.011
G1 X86.674 Y41.24
G2 X88.75 Y43.382 R2.007
G1 X90.25
G2 X92.305 Y41.68 R2.005
G1 X92.73 Y39.356
X92.748 Y39.276
X93.414 Y37.361
X93.476 Y37.253
X94.309 Y35.841
X94.457 Y35.678
X95.328 Y34.744
X95.347 Y34.729
X95.9 Y34.327
X95.973 Y34.281
X97.356 Y33.669
X97.547 Y33.589
X99.26 Y33.231
X99.371 Y33.21
X99.695 Y33.192
Y62.24
X99.691 Y62.45
X99.52 Y64.569
X99.303 Y65.276
X99.134 Y65.502
X98.676 Y65.698
X98.561 Y65.728
X96.912 Y65.936
X96.712 Y65.946
X95.726 Y65.969
G2 X93.727 Y68. R2.002
G1 Y69.5
G2 X95.75 Y71.598 R2.008
G1 X116.75
G2 X118.888 Y69.5 R2.007
G1 Y68.
G2 X116.801 Y65.963 R2.012
G1 X114.831 Y65.862
X114.653 Y65.842
X113.794 Y65.671
X113.661 Y65.615
X113.533 Y65.553
X113.319 Y65.253
X113.284 Y65.173
X113.053 Y64.264
X113.016 Y64.107
X112.922 Y62.465
X112.92 Y62.244
Y33.206
X113.479 Y33.243
X115.224 Y33.645
X115.326 Y33.68
X116.526 Y34.226
X116.664 Y34.312
X117.811 Y35.256
X117.929 Y35.385
X118.781 Y36.552
X118.861 Y36.686
X119.572 Y38.27
X119.581 Y38.295
X120.137 Y40.449
X120.315 Y41.647
G2 X120.335 Y41.746 R1.
G1 X120.398 Y41.996
G2 X120.496 Y42.24 R1.
G1 X120.628 Y42.476
G2 X120.708 Y42.597 R1.
G1 X120.719 Y42.611
G2 X123.5 Y43.382 R2.712
X125.941 Y41.24 R2.02
G0 Z25.
X205.525 Y70.5
Z2.
G1 Z-5. F33
X172.063 F100
Y56.5
G2 X170. Y54.516 R1.999
G1 X168.5
G2 X166.455 Y56.247 R2.05
G1 X165.746 Y58.965
X165.685 Y59.147
X164.684 Y61.535
X163.329 Y63.668
G3 X155.175 Y66.934 R8.128
G1 X155.026 Y66.893
X153.912 Y66.562
X153.778 Y66.479
G3 X154.055 Y58.394 R4.502
G1 X154.094 Y58.37
X156.207 Y57.252
X156.411 Y57.15
X156.677 Y57.024
G2 X156.692 Y57.017 R1.
G1 X156.936 Y56.897
G2 X156.941 Y56.894 R1.
G1 X160.441 Y55.144
G2 X166.613 Y51.213 R27.942
G1 X167.702 Y50.141
G2 X171.058 Y44.49 R10.842
X169.363 Y32.983 R14.353
X159.452 Y27.086 R12.973
X147.99 Y28.72 R22.861
G1 X147.647 Y28.798
G2 X145.5 Y26.903 R2.057
G1 X144.
G2 X141.815 Y29. R2.007
G1 Y34.25
X141.816 Y41.75
G2 X144. Y43.705 R2.008
G1 X145.
G2 X147.348 Y42.312 R1.978
G1 X148.235 Y39.616
X148.318 Y39.435
X149.32 Y37.46
X149.353 Y37.397
X150.452 Y35.859
X150.496 Y35.806
X151.791 Y34.478
X151.865 Y34.413
X153.244 Y33.455
G3 X159.445 Y33.255 R6.329
G1 X160.288 Y33.938
G3 X160.592 Y38.133 R4.037
G1 X160.563 Y38.18
X160.063 Y38.839
X159.276 Y39.456
X159.198 Y39.514
X156.524 Y41.062
X156.3 Y41.175
X147.47 Y45.606
G2 X147.431 Y45.627 R1.
G1 X147.263 Y45.721
G2 X147.22 Y45.746 R1.
G1 X145.372 Y46.902
G2 X140.889 Y63.549 R14.406
X150.764 Y71.949 R14.472
X159.587 Y72.445 R22.516
X166.268 Y70.66 R37.621
G1 X166.523 Y71.348
G2 X168.5 Y72.683 R1.99
G1 X170.
G2 X172.063 Y70.5 R2.009
G0 Z25.
X26.866 Y105.525
Z2.
G1 Z-10. F33
Y73.325 F100
X26.675
Y72.262
X26.866 Y73.325
Y74.725
X25.275
Y56.572
X28.541 Y74.725
X26.866
Y76.125
X23.875
Y40.883
X30.083 Y75.393
G2 X30.254 Y76.125 R6.051
G1 X26.866
Y77.525
X22.475
Y25.193
X31.462 Y75.153
G2 X32.62 Y77.525 R4.651
G1 X26.866
X22.475 Y22.853
X22.588 Y22.475
G2 X22.475 Y22.853 R4.672
G1 X21.075
Y21.075
X25.535
G2 X23.81 Y24.706 R3.272
G1 X32.842 Y74.914
G2 X36.315 Y77.624 R3.251
G1 X80.967
G2 X82.243 Y77.416 R3.218
X83.142 Y78.925 R7.451
G1 X21.075
Y22.853
X19.675
Y19.675
X75.741
G2 X73.936 Y24.217 R6.072
G1 X73.865 Y23.823
G2 X72. Y22.127 R1.878
G1 X27.
G2 X25.182 Y24.427 R1.872
G1 X34.222 Y74.677
G2 X36.25 Y76.224 R1.851
G1 X81.
G2 X82.916 Y74.464 R1.818
G1 X83.083 Y75.393
G2 X87.903 Y80.325 R6.051
G1 X19.675
Y22.853
X18.275
Y18.275
X126.226
G2 X125.449 Y19.349 R8.872
X125.005 Y19.327 R4.678
G1 X125.
X80.
X79.994
G2 X75.437 Y24.979 R4.672
G1 X84.462 Y75.153
G2 X89.368 Y79.024 R4.651
G1 X133.941
G2 X134.503 Y79.009 R4.618
X137.105 Y81.725 R8.851
G1 X18.275
Y22.853
X16.875
Y16.875
X130.75
G2 X126.183 Y20.949 R7.472
X125.003 Y20.727 R3.278
G1 X125.
X80.
X79.997
G2 X76.81 Y24.706 R3.272
G1 X85.842 Y74.914
G2 X89.315 Y77.624 R3.251
G1 X133.967
G2 X135.243 Y77.416 R3.218
X142.452 Y81.824 R7.451
G1 X183.125
Y83.125
X16.875
Y22.853
X25.85 Y22.525
G3 X27. Y22.127 R1.872
G1 X36.732
X27.
G2 X25.182 Y24.427 R1.872
G1 X34.222 Y74.677
G2 X36.25 Y76.224 R1.851
G1 X81.
G2 X82.917 Y74.395 R1.818
G1 X82.919 Y74.27
G2 X82.905 Y74.078 R1.
G1 X82.861 Y73.828
Y73.823
X73.865 Y23.823
G2 X72. Y22.127 R1.878
G1 X36.732
X180.252 Y16.875
X183.125
Y18.563
G2 X180.252 Y16.875 R7.478
G1 Y15.475
X184.525
Y26.003
X184.021 Y23.199
G2 X178.008 Y17.927 R6.078
G1 X178.
X133.
X132.99
G2 X126.936 Y24.217 R6.072
G1 X126.865 Y23.823
G2 X125. Y22.127 R1.878
G1 X80.
G2 X78.182 Y24.427 R1.872
G1 X87.222 Y74.677
G2 X89.25 Y76.224 R1.851
G1 X134.
G2 X135.917 Y74.395 R1.818
G1 X135.919 Y74.27
G2 X135.905 Y74.078 R1.
G1 X135.861 Y73.828
Y73.823
X126.865 Y23.823
G2 X125. Y22.127 R1.878
G1 X80.
G2 X78.182 Y24.427 R1.872
G1 X87.222 Y74.677
G2 X89.25 Y76.224 R1.851
G1 X134.
G2 X135.916 Y74.464 R1.818
G1 X136.083 Y75.393
G2 X142.413 Y80.424 R6.051
G1 X184.525
Y84.525
X15.475
Y15.475
X180.252
Y14.075
X185.925
Y41.692
X182.637 Y23.414
G2 X178.005 Y19.327 R4.678
G1 X178.
X133.
X132.994
G2 X128.437 Y24.979 R4.672
G1 X137.462 Y75.153
G2 X142.368 Y79.024 R4.651
G1 X185.925
Y85.925
X14.075
Y14.075
X180.252
Y12.675
X187.325
Y57.382
X181.252 Y23.623
G2 X178.003 Y20.727 R3.278
G1 X178.
X133.
X132.997
G2 X129.81 Y24.706 R3.272
G1 X138.842 Y74.914
G2 X142.315 Y77.624 R3.251
G1 X186.967
G2 X187.325 Y77.618 R3.218
G1 Y87.325
X12.675
Y12.675
X180.252
Y11.275
X188.725
Y73.072
X179.865 Y23.823
G2 X178. Y22.127 R1.878
G1 X133.
G2 X131.182 Y24.427 R1.872
G1 X140.222 Y74.677
G2 X142.25 Y76.224 R1.851
G1 X187.
G2 X188.917 Y74.395 R1.818
G1 X188.919 Y74.27
G2 X188.905 Y74.078 R1.
G1 X188.861 Y73.828
Y73.823
X179.865 Y23.823
G2 X178. Y22.127 R1.878
G1 X133.
G2 X131.182 Y24.427 R1.872
G1 X140.222 Y74.677
G2 X142.25 Y76.224 R1.851
G1 X187.
G2 X188.725 Y75.221 R1.818
G1 Y88.725
X11.275
Y11.275
X180.252
Y9.875
X190.125
Y90.125
X9.875
Y9.875
X180.252
Y8.475
X191.525
Y91.525
X8.475
Y8.475
X180.252
Y7.075
X192.925
Y92.925
X7.075
Y7.075
X180.252
Y5.675
X194.325
Y94.325
X5.675
Y5.675
X180.252
Y4.275
X195.725
Y95.725
X4.275
Y4.275
X180.252
Y2.875
X197.125
Y97.125
X2.875
Y2.875
X180.252
Y1.475
X198.525
Y98.525
X1.475
Y1.475
X180.252
Y0.075
X199.925
Y99.925
X0.075
Y0.075
X180.252
Y-1.325
X201.325
Y101.325
X-1.325
Y-1.325
X180.252
Y-2.725
X202.725
Y102.725
X-2.725
Y-2.725
X180.252
G0 Z25.
X82.919 Y105.525
Z2.
G1 Z-10. F33
Y74.27 F100
G2 X82.905 Y74.078 R1.
G1 X82.861 Y73.828
Y73.823
X73.865 Y23.823
G2 X72. Y22.127 R1.878
G1 X27.
G2 X25.182 Y24.427 R1.872
G1 X34.222 Y74.677
G2 X36.25 Y76.224 R1.851
G1 X81.
G2 X82.917 Y74.395 R1.818
G1 X82.919 Y74.27
G0 Z25.
X135.919 Y105.525
Z2.
G1 Z-10. F33
Y74.27 F100
G2 X135.905 Y74.078 R1.
G1 X135.861 Y73.828
Y73.823
X126.865 Y23.823
G2 X125. Y22.127 R1.878
G1 X80.
G2 X78.182 Y24.427 R1.872
G1 X87.222 Y74.677
G2 X89.25 Y76.224 R1.851
G1 X134.
G2 X135.917 Y74.395 R1.818
G1 X135.919 Y74.27
G0 Z25.
X205.525
Z2.
G1 Z-10. F33
X188.919 F100
G2 X188.905 Y74.078 R1.
G1 X188.861 Y73.828
Y73.823
X179.865 Y23.823
G2 X178. Y22.127 R1.878
G1 X133.
G2 X131.182 Y24.427 R1.872
G1 X140.222 Y74.677
G2 X142.25 Y76.224 R1.851
G1 X187.
G2 X188.917 Y74.395 R1.818
G1 X188.919 Y74.27
G0 Z25.
X26.73 Y105.525
Z2.
G1 Z-15. F33
Y73.325 F100
X26.675 Y73.019
X26.73 Y73.325
X28.108 Y73.077
X28.404 Y74.725
X25.275
Y57.329
X28.108 Y73.077
X29.486 Y72.829
X29.947 Y75.392
G2 X30.117 Y76.125 R6.206
G1 X23.875
Y41.639
X29.486 Y72.829
X30.864 Y72.581
X31.326 Y75.152
G2 X32.45 Y77.525 R4.806
G1 X22.475
Y25.95
X30.864 Y72.581
X32.242 Y72.334
X32.706 Y74.914
G2 X36.306 Y77.758 R3.406
G1 X80.982
G2 X82.172 Y77.571 R3.393
X82.983 Y78.925 R7.606
G1 X21.075
Y21.075
X25.254
G2 X23.672 Y24.699 R3.402
G1 X32.242 Y72.334
X33.62 Y72.086
X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X82.9 Y75.13 R1.993
G1 X82.947 Y75.392
G2 X87.354 Y80.325 R6.206
G1 X19.675
Y19.675
X75.55
G2 X73.847 Y23.222 R6.202
X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X33.62 Y72.086
Y81.725
X18.275
Y18.275
X126.049
G2 X125.376 Y19.209 R9.002
X125.025 Y19.193 R4.83
G1 X125.
X80.
G2 X75.298 Y24.966 R4.802
G1 X84.326 Y75.152
G2 X89.35 Y79.158 R4.806
G1 X133.967
G2 X134.436 Y79.144 R4.793
X136.884 Y81.725 R9.006
G1 X33.62
Y83.125
X16.875
Y16.875
X130.336
G2 X126.11 Y20.784 R7.602
X125.013 Y20.593 R3.43
G1 X125.
X80.
G2 X76.672 Y24.699 R3.402
G1 X85.706 Y74.914
G2 X89.306 Y77.758 R3.406
G1 X133.982
G2 X135.172 Y77.571 R3.393
X142.424 Y81.958 R7.606
G1 X183.125
Y83.125
X33.62
X48.639 Y76.358
X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X74.002 Y23.823
G2 X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X80.842 Y61.847
X84.483 Y60.207
X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X136.052 Y74.393 R1.993
G1 X136.054 Y74.268
G2 X136.04 Y74.083 R1.
G1 X135.998 Y73.833
G2 X135.996 Y73.823 R1.
G1 X129.868 Y39.757
X133.509 Y38.117
X131.046 Y24.427
G3 X133. Y21.993 R2.002
G1 X169.293
X180.651 Y16.875
X183.125
Y18.387
G2 X180.651 Y16.875 R7.63
G1 X180.161 Y18.187
G2 X178.038 Y17.793 R6.23
G1 X178.
X133.
G2 X126.847 Y23.222 R6.202
X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X136.052 Y74.393 R1.993
G1 X136.054 Y74.268
G2 X136.04 Y74.083 R1.
G1 X135.998 Y73.833
G2 X135.996 Y73.823 R1.
G1 X127.002 Y23.823
G2 X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X135.9 Y75.13 R1.993
G1 X135.947 Y75.392
G2 X142.389 Y80.558 R6.206
G1 X184.525
Y84.525
X15.475
Y15.475
X184.525
Y25.246
X184.157 Y23.199
G2 X180.161 Y18.187 R6.23
G1 X179.672 Y19.498
G2 X178.025 Y19.193 R4.83
G1 X178.
X133.
G2 X128.298 Y24.966 R4.802
G1 X137.326 Y75.152
G2 X142.35 Y79.158 R4.806
G1 X185.925
Y85.925
X14.075
Y14.075
X185.925
Y40.936
X182.773 Y23.413
G2 X179.672 Y19.498 R4.83
G1 X179.182 Y20.809
G2 X178.013 Y20.593 R3.43
G1 X178.
X133.
G2 X129.672 Y24.699 R3.402
G1 X138.706 Y74.914
G2 X142.306 Y77.758 R3.406
G1 X186.982
G2 X187.325 Y77.748 R3.393
G1 Y87.325
X12.675
Y12.675
X187.325
Y56.625
X181.388 Y23.623
G2 X179.182 Y20.809 R3.43
G1 X178.692 Y22.121
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X188.725 Y75.46 R1.993
G1 Y88.725
X11.275
Y11.275
X188.725
Y72.315
X180.002 Y23.823
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X189.052 Y74.393 R1.993
G1 X189.054 Y74.268
G2 X189.04 Y74.083 R1.
G1 X188.998 Y73.833
G2 X188.996 Y73.823 R1.
G1 X180.002 Y23.823
G2 X178.692 Y22.121 R2.03
G1 X190.125
Y90.125
X9.875
Y9.875
X190.125
Y22.121
X191.525
Y91.525
X8.475
Y8.475
X191.525
Y22.121
X192.925
Y92.925
X7.075
Y7.075
X192.925
Y22.121
X194.325
Y94.325
X5.675
Y5.675
X194.325
Y22.121
X195.725
Y95.725
X4.275
Y4.275
X195.725
Y22.121
X197.125
Y97.125
X2.875
Y2.875
X197.125
Y22.121
X198.525
Y98.525
X1.475
Y1.475
X198.525
Y22.121
X199.925
Y99.925
X0.075
Y0.075
X199.925
Y22.121
X201.325
Y101.325
X-1.325
Y-1.325
X201.325
Y22.121
X202.725
Y102.725
X-2.725
Y-2.725
X202.725
Y22.121
G0 Z25.
X83.054 Y105.525
Z2.
G1 Z-15. F33
Y74.268 F100
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X74.002 Y23.823
G2 X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G0 Z25.
X136.054 Y105.525
Z2.
G1 Z-15. F33
Y74.268 F100
G2 X136.04 Y74.083 R1.
G1 X135.998 Y73.833
G2 X135.996 Y73.823 R1.
G1 X127.002 Y23.823
G2 X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X136.052 Y74.393 R1.993
G1 X136.054 Y74.268
G0 Z25.
X205.525
Z2.
G1 Z-15. F33
X189.054 F100
G2 X189.04 Y74.083 R1.
G1 X188.998 Y73.833
G2 X188.996 Y73.823 R1.
G1 X180.002 Y23.823
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X189.052 Y74.393 R1.993
G1 X189.054 Y74.268
G0 Z25.
X26.73 Y105.525
Z2.
G1 Z-19.5 F33
Y73.325 F100
X26.675 Y73.019
X26.73 Y73.325
Y74.725
X25.275
Y57.329
X28.404 Y74.725
X26.73
Y76.125
X23.875
Y41.639
X29.947 Y75.392
G2 X30.117 Y76.125 R6.206
G1 X26.73
Y77.525
X22.475
Y25.95
X31.326 Y75.152
G2 X32.45 Y77.525 R4.806
G1 X26.73
Y78.925
X21.075
Y21.075
X25.254
G2 X23.672 Y24.699 R3.402
G1 X32.706 Y74.914
G2 X36.306 Y77.758 R3.406
G1 X80.982
G2 X82.172 Y77.571 R3.393
X82.983 Y78.925 R7.606
G1 X26.73
Y80.325
X19.675
Y19.675
X75.55
G2 X73.847 Y23.222 R6.202
X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X82.9 Y75.13 R1.993
G1 X82.947 Y75.392
G2 X87.354 Y80.325 R6.206
G1 X26.73
Y81.725
X18.275
Y18.275
X126.049
G2 X125.376 Y19.209 R9.002
X125.025 Y19.193 R4.83
G1 X125.
X80.
G2 X75.298 Y24.966 R4.802
G1 X84.326 Y75.152
G2 X89.35 Y79.158 R4.806
G1 X133.967
G2 X134.436 Y79.144 R4.793
X136.884 Y81.725 R9.006
G1 X26.73
Y83.125
X16.875
Y16.875
X130.336
G2 X126.11 Y20.784 R7.602
X125.013 Y20.593 R3.43
G1 X125.
X80.
G2 X76.672 Y24.699 R3.402
G1 X85.706 Y74.914
G2 X89.306 Y77.758 R3.406
G1 X133.982
G2 X135.172 Y77.571 R3.393
X142.424 Y81.958 R7.606
G1 X183.125
Y83.125
X26.73
X42.453 Y76.358
X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X74.002 Y23.823
G2 X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X80.506 Y59.979
X84.159 Y58.407
X78.046 Y24.427
G3 X80. Y21.993 R2.002
G1 X125.
G3 X127.002 Y23.823 R2.03
G1 X129.697 Y38.807
X133.35 Y37.234
X131.046 Y24.427
G3 X133. Y21.993 R2.002
G1 X168.761
X180.651 Y16.875
X183.125
Y18.387
G2 X180.651 Y16.875 R7.63
G1 X180.161 Y18.187
G2 X178.038 Y17.793 R6.23
G1 X178.
X133.
G2 X126.847 Y23.222 R6.202
X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X136.052 Y74.393 R1.993
G1 X136.054 Y74.268
G2 X136.04 Y74.083 R1.
G1 X135.998 Y73.833
G2 X135.996 Y73.823 R1.
G1 X127.002 Y23.823
G2 X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X135.9 Y75.13 R1.993
G1 X135.947 Y75.392
G2 X142.389 Y80.558 R6.206
G1 X184.525
Y84.525
X15.475
Y15.475
X184.525
Y25.246
X184.157 Y23.199
G2 X180.161 Y18.187 R6.23
G1 X179.672 Y19.498
G2 X178.025 Y19.193 R4.83
G1 X178.
X133.
G2 X128.298 Y24.966 R4.802
G1 X137.326 Y75.152
G2 X142.35 Y79.158 R4.806
G1 X185.925
Y85.925
X14.075
Y14.075
X185.925
Y40.936
X182.773 Y23.413
G2 X179.672 Y19.498 R4.83
G1 X179.182 Y20.809
G2 X178.013 Y20.593 R3.43
G1 X178.
X133.
G2 X129.672 Y24.699 R3.402
G1 X138.706 Y74.914
G2 X142.306 Y77.758 R3.406
G1 X186.982
G2 X187.325 Y77.748 R3.393
G1 Y87.325
X12.675
Y12.675
X187.325
Y56.625
X181.388 Y23.623
G2 X179.182 Y20.809 R3.43
G1 X178.692 Y22.121
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X188.725 Y75.46 R1.993
G1 Y88.725
X11.275
Y11.275
X188.725
Y72.315
X180.002 Y23.823
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X189.052 Y74.393 R1.993
G1 X189.054 Y74.268
G2 X189.04 Y74.083 R1.
G1 X188.998 Y73.833
G2 X188.996 Y73.823 R1.
G1 X180.002 Y23.823
G2 X178.692 Y22.121 R2.03
G1 X190.125
Y90.125
X9.875
Y9.875
X190.125
Y22.121
X191.525
Y91.525
X8.475
Y8.475
X191.525
Y22.121
X192.925
Y92.925
X7.075
Y7.075
X192.925
Y22.121
X194.325
Y94.325
X5.675
Y5.675
X194.325
Y22.121
X195.725
Y95.725
X4.275
Y4.275
X195.725
Y22.121
X197.125
Y97.125
X2.875
Y2.875
X197.125
Y22.121
X198.525
Y98.525
X1.475
Y1.475
X198.525
Y22.121
X199.925
Y99.925
X0.075
Y0.075
X199.925
Y22.121
X201.325
Y101.325
X-1.325
Y-1.325
X201.325
Y22.121
X202.725
Y102.725
X-2.725
Y-2.725
X202.725
Y22.121
G0 Z25.
X83.054 Y105.525
Z2.
G1 Z-19.5 F33
Y74.268 F100
G2 X83.04 Y74.083 R1.
G1 X82.998 Y73.833
G2 X82.996 Y73.823 R1.
G1 X74.002 Y23.823
G2 X72. Y21.993 R2.03
G1 X27.
G2 X25.046 Y24.427 R2.002
G1 X34.086 Y74.677
G2 X36.25 Y76.358 R2.006
G1 X81.
G2 X83.052 Y74.393 R1.993
G1 X83.054 Y74.268
G0 Z25.
X136.054 Y105.525
Z2.
G1 Z-19.5 F33
Y74.268 F100
G2 X136.04 Y74.083 R1.
G1 X135.998 Y73.833
G2 X135.996 Y73.823 R1.
G1 X127.002 Y23.823
G2 X125. Y21.993 R2.03
G1 X80.
G2 X78.046 Y24.427 R2.002
G1 X87.086 Y74.677
G2 X89.25 Y76.358 R2.006
G1 X134.
G2 X136.052 Y74.393 R1.993
G1 X136.054 Y74.268
G0 Z25.
X205.525
Z2.
G1 Z-19.5 F33
X189.054 F100
G2 X189.04 Y74.083 R1.
G1 X188.998 Y73.833
G2 X188.996 Y73.823 R1.
G1 X180.002 Y23.823
G2 X178. Y21.993 R2.03
G1 X133.
G2 X131.046 Y24.427 R2.002
G1 X140.086 Y74.677
G2 X142.25 Y76.358 R2.006
G1 X187.
G2 X189.052 Y74.393 R1.993
G1 X189.054 Y74.268
G0 Z25.
M30
%
Muốn dời gốc tọa độ thì bạn dùng thêm lệnh G92. Ví dụ, muốn dời gốc về góc phôi thì bạn di chuyển dao đến điểm này, cho dao lên cách mặt 20mm, muốn set tọa độ gốc là ngay tại điểm góc, trên bề mặt, bạn đánh lệnh G92 x0y0z20; , lúc này tọa độ hiện tại của dao sẽ là x0y0z20.
mình vẫn chưa hình dung ra cách của bạn .. hic hic chậm tiêu quá mong bạn thông cảm . Bạn có cách nào đó thể hiện rõ hơn không ? .. cám ơn bạn nhiều
Việc xác định tọa độ điểm bắt đầu của chương trình gia công bạn phải chon khi chuẩn bị lập trình, mình không vẽ solidwork nên không biết dùng solidcam, mình chỉ biết mastercam, artcam và một chút pro_e, featurecam. Tất cả các trình dịch này đều cho phép bạn chọn điểm gốc của chương trình mà. Còn khi set gốc tọa độ hiện tại trùng với gốc tọa độ của chương trình bạn mới phải dùng G92.
G43 H1 D31 G0 X34.937 Y105.525 Z50. S1000
Cái này là chọn offset dao và di chuyển đến điểm bắt đầu chương trình. Gốc tọa độ bạn phải chon khi biên dịch kìa, còn khi nó thành chương trình như thế này rồi thì việc chỉnh sửa bằng tay phức tạp và có thể sai. Chiều sâu 5mm bạn nên dùng ramp down, xuống trực tiếp khá nguy hiểm vì lực cắt lớn quá, nếu là dao phay ngón flat end thì có thể bể dao lúc này đấy, và bị kẹt tâm, vì vùng gần tâm loại dao này không có khả năng cắt.
vậy là mình phải coi kỹ hơn trong solidcam rồi .. vì mình cũng chỉ bắt đầu mày mò solidcam thôi . cám ơn bạn đã trả lời .
Đúng rồi, bạn set gốc tọa độ và điểm bắt đầu chương trình trong solidcam ấy. Còn khi lên máy CNC thì chỉ calibrate cho gốc tọa độ hiện tại trên máy trùng với gốc tọa độ chương trình thôi, các điều chỉnh offset dao, offset chiều sâu cắt bạn điều chỉnh bằng tay, còn tọa độ trong chương trình thì không nên sửa, trừ khi bạn biết rõ nó di chuyển đến đâu.
Hình như bác xxngami1 bận quá hay sao mà không thấy viết bài chi cả.
Lúc đầu cứ nghĩ phần điều khiển là khó nhưng bây giờ mới thấy phần cơ khí mới là vấn đề lớn, mà hình như các trục vit toàn là loại có bước ren 5mm hay sao ấy.
Vít me bi có nhiều kích thước. Mình đã dùng nhiều loại, có bước nhỏ nhất là 1mm, lớn nhất là 40mm.
Phần điều khiển thì dễ thực hiện và đơn giản, rẻ hơn phần cơ khí nhiều, đặc biệt là các máy gia công kim loại. Mình có biết mấy người viết phần mềm điều khiển máy CNC 3 trục Lame từ cách đây 7-8 năm rồi cơ, nói chung Lame chạy khá tốt, quản lý dụng cụ cũng tốt, nhưng giá thành cao quá, hình như chuyển giao khoảng 50t. Còn mach3 thì chạy cũng được, có điều ngoại vi, giao tiếp và các driver phải tốt mới chạy được ngon.
Phần cơ khí thì như BKMEC họ bảo họ làm toàn bộ, nhưng rõ rang lần đi xem triển lãm mình thấy máy của họ dung vít me bi và băng trượt bi, cái này thì Việt nam mình bó tay, có công ty của Singapore trong khu CN VN-Sin tại Bình Dương có sản xuất vít me và xa trượt bi, nhưng cái này không phải là công nghệ VN mình làm được. Còn spindle nữa, cũng chưa làm được.
Phần điều khiển thì dung máy tính là dễ nhất, nhưng còn phần điện, bao gồm các driver servo, spindle và các board giao tiếp nữa. Tại VN mình có biết một số người làm được. Còn mình thì chỉ làm tốt phần DC servo, AC servo làm điều khiển vị trí không tốt lắm, vì làm chưa tới. DC servo mình làm nếu chạy 1000count/mm thì đạt được độ chính xác vị trí và độ chính xác lặp lại khoảng 1-5%mm, tốc độ tối đa gia công là 2500mm/phút, chạy định vị nhanh 10.000mm/phút. Còn Stepper driver thì chạy không nhanh được( do gia tốc không thể lớn và công suất không lớn), chạy lâu bị sai, muốn không sai phải gắn thêm encoder, thành smart step.
Mình tìm mua được hai bộ Drive+động cơ servo AC 200W của tay Nguyên trong chợ Nhật Tảo lúc đầu định cho chạy trục X và Y còn trục Z thì chạy động cơ bước, nhưng khi mình thử thì động cơ bước không chạy được do bị nhiễu, hễ cứ nối động cơ Servo vào nguồn là động cơ bước chạy tít hình như nó bị nhiễu, chắc phải mua thêm bộ Servo AC nữa làm luôn trục Z.
Trục vit thì nhờ người mua trong SG chỉ có loại bước 5mm thôi, mình không được học cơ khí nên cũng không hiểu lắm.
nhatson.elec
24-06-09, 13:54
Phần cơ khí thường chiếm 70% giá trị thiết bị,
Nhiễu thì bác xem lại cách nối nguồn, nối signal. nguồn vào của ac servo nên gắn noise filter.
Máy BKmech thì hình như chỉ có frame là của việt nam thôi, số còn lại nhập khẩu hết thì phải ah.
b.r
nhatson.elec
24-06-09, 14:03
Mình tìm mua được hai bộ Drive+động cơ servo AC 200W của tay Nguyên trong chợ Nhật Tảo lúc đầu định cho chạy trục X và Y còn trục Z thì chạy động cơ bước, nhưng khi mình thử thì động cơ bước không chạy được do bị nhiễu, hễ cứ nối động cơ Servo vào nguồn là động cơ bước chạy tít hình như nó bị nhiễu, chắc phải mua thêm bộ Servo AC nữa làm luôn trục Z.
Trục vit thì nhờ người mua trong SG chỉ có loại bước 5mm thôi, mình không được học cơ khí nên cũng không hiểu lắm.
Với motor bước dùng vi bước x10 , độ phân giải 0,0025 mm ( với vít me 5mm) vậy là đủ rồi ah. Máy china bán trên thị trường của china dùng stepper cũng có độ phân giải này. Cũng dùng vít me 5mm
Vít me bi loại doub nut có perload tốt hơn loại single nut. Cái nut ấy giá gần bằng 1met thân vít me
Bạn mua AC servo 200w của hãng nào vậy, giá bao nhiêu? Mình tham khảo thôi, tay Nguyên thì nhóm mình quá quen, nhưng chưa mua servo lần nào. Servo Ac mình thường mua của Tiến Phát, hàng rất tốt, có bảo hành nhưng đắt quá, gần gấp đôi mấy chỗ khác, thường mình mua giá thông thường loại J2 Mitsubishi 200w giá 3t/bộ, Mitsu là đắt nhất trong các loại AC servo cùng cỡ và độ phân giải, Panasonic minas a, a4, yaskawa sigma, sanyo bl super... có giá mềm hơn chút.
Bộ này của Panasonic cũ mình mua tận 3,3t/bộ
Bạn cũng ở trong SG ah, mình ở tận ngoài HN, giá đấy là bao gồm cả phí vận chuyển ra ngoài này cho mình rồi.
Ông ấy gửi cho mình qua đường bưu điện, thanh toán qua tài khoản ATM
Mà Tiến phát thì ở đâu thế? mà mình cũng nghe nói là của thằng Mitsubishi tốt hơn mấy thằng kia.
À, mình ở Sài gòn. Mitsu thì đa năng nhất, dễ sử dụng nhất nên mới đắt. Còn mình mua chỗ Tiến Phát cũng ở Vĩnh Viễn luôn, nhưng hàng đắt lắm, 200w Mitsu giá 4t kìa, nhưng hình như lúc nào cũng có, còn mình mua giá 3t thì là của thằng khác, Kiên Bình hay Thành Đạt..., nhưng lúc có lúc không. Yaskawa thì rẻ hơn, hồi trước có mua được con SGDB-02AP của Yas, giá có 1t650, sau này không kiếm được. Nhưng hàng 100w chạy điện 100v thì giá rẻ hơn, có lúc mua hơn 1T một con, còn gặp mấy con J2S type B của Mitsu thì giá rẻ, nhiều nhưng không xài được vì nó truyền thông mạng.
Driver mình làm thì so sánh với Melsec J của Mitsu không thua kém, có thể hơn,còn so với J2 thì độ phân giải không bằng, chỉ phức tạp là dùng nguồn 50-110v thôi. Mình làm cái này vì nhu cầu sử dụng khá lớn, nguồn cấp servo secondhand ngày càng hiếm, giá lại cao. AC servo mấy loại general purpose này mà dùng cho CNC thì phải chỉnh lại hệ số bằng manual, cho autoturning không chạy được, nó giật liên hồi, gia công ra chi tiết sai hình dạng hoặc nhám, chạy chậm thì được( chu kì bù compensation interval mặc định cho auto turning tới mấy chục ms, có khi gần 100ms thì làm sao chạy được, nhưng bù lại nó không gằn, êm hơn nhưng sai số rất lớn) .
Hồi trước mới biết xài thì mua hàng củaTiến Phát, sau này có lúc cần tìm không ra mới sang lại đó, chứ nó mắc quá đi, được cái có luôn mấy hộp giảm tốc, planetary gear, giá khoảng 700k/bộ.
Hồi trước mới biết xài thì mua hàng củaTiến Phát, sau này có lúc cần tìm không ra mới sang lại đó, chứ nó mắc quá đi, được cái có luôn mấy hộp giảm tốc, planetary gear, giá khoảng 700k/bộ.
Tay Trang Nhiêu( thường gọi là Diều) chủ Tiến Phát đích thân sang bãi của Nhật lục hàng, đóng container gởi về nên hàng tốt, nhưng bán mắc quá. Hồi trước có thằng lính làm cho chả, sau đó chạy sang bên Thành Đạt, mình gặp cả hai nơi luôn.
Trích:
Chào các bác, tôi chuyên cung cấp thiết bị để các bác chế tạo một hệ chuyển động 2 trục điều khiển trên nền máy tính. Bao gồm, một bàn XY table - 2 stepper motors, nhỏ gọn nằm trong vali nhôm xách tay được, giá bán Ex-work Malaysia là USD7,980.65 + Một card PCI-8132 + DIN100S + 1M Cable @ US$ 688.50
http://www.adlinktech.com/PD/web/PD_...&seq=&id=&sid=
Khi mua, các bác sẽ có phần mềm Motion Creator Pro để điều khiển hệ thồng, test công việc hardware engineering xem có hoàn hảo chưa. Rồi các bác dùng các ngôn ngữ như VC++ kết hợp với driver+DLL để viết phần mềm riêng của mình. Có đính kèm một sample program để các bác phát triền thêm. Tôi có chi tiết hình ảnh của XY portable XY table ở đây mà tôi chưa biết cách upload nó lên mạng cho các bác xem.
Khi cần tìm hiểu chi tiết, vui lòng liên hệ với tôi, theo số 098-299-8693.
Tôi mời các bác quan tâm đến máy tính nhúng và điều khiển đến tham dự HỘI THẢO sau đây:
Nội dung:
1./ Giới thiệu máy vi tính nhúng AMPRO embedded.
2./ Giới thiệu công cụ DAQPilot, để phát triển phần mềm "đo lường, điều khiển" trong công nghiệp.
3./ Thêm phần mềm AD Logger.
4./ Giới thiệu Camera công nghiệp BASLER.
5./ Có thể sẽ giới thiệu thêm công cụ eVision để làm ra những phần mềm "xử lý ảnh" cho công nghiệp.
Thời gian và địa điểm tổ chức Hội thảo:
1./ 8g:30am, Ngày 16/7/2009, tại Phòng thí nghiệm Trọng điểm Quốc gia về Điều khiển Kỹ thuật số và Kỹ thuật Hệ thống, Đại Học Bách Khoa SG. Địa chỉ: 268 Lý Thường Kiệt, Quận 10, Tp Hồ Chí Minh.
2./ 8g:30am, Ngày 17/7/2009, tại Hội trường của KHÁCH SẠN VIỄN ĐÔNG. Địa chỉ: 275A Phạm Ngũ Lão, Quận 1, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam.
Chúc sức khỏe,
Cảm ơn
Bác TATUAN có thể nói rõ hơn được không, ví dụ như khoảng chạy của X, Y, post ảnh lên thì càng tốt.
Trích:
Tay Trang Nhiêu( thường gọi là Diều) chủ Tiến Phát đích thân sang bãi của Nhật lục hàng, đóng container gởi về nên hàng tốt, nhưng bán mắc quá. Hồi trước có thằng lính làm cho chả, sau đó chạy sang bên Thành Đạt, mình gặp cả hai nơi luôn.
Ở trong SG dễ kiếm đồ hơn ở Hà Nội, mình muốn mua gì toàn phải chờ dịp vô trong đó tìm chứ ở ngoài này khó tìm lắm. Hoặc là nhờ người mua rồi gửi ra ah. Hôm trước mua mấy cái trục vitme bi cũng thế phải liên hệ mãi mới nhờ người mua được.
designcolor
04-10-09, 19:06
CÓ AI CHẾ ĐƯỢC MÁY CNC CẮT ĐƯỢC MICA KHÔNG ?
NẾU ĐƯỢC MÌNH SẼ ĐẶT HÀNG . KÍCH THƯỚC RỘNG 60 -70 cm DÀI 100 cm
có thể cho giá cụ thể .
mình làm quảng cáo mà . dự án này chủ yếu làm chữ nổi thôi .
cắt tay xấu lắm . mấy vụ Laser thì giá cao quá .
rất hi vọng được hợp tác với các bạn
Email : designcolorviet@gmail.com
ĐT : 0974 334 599
Cần đặt hàng vui lòng sang chuyên mục "Đặt hàng thiết kế"
http://dientuvietnam.net/forums/forumdisplay.php?f=146
Cắt mica chữ nổi thì CNCrouter giá không rẻ hơn so với CNC laser đâu, vì phần cơ khí thì router phải đắt hơn cơ khí của laser, còn đầu cắt laser thì đắt hơn đầu dao router chút đỉnh thôi. Cắt bằng router hao phôi hơn nhiều, lại dễ bể mica, nói chung là thua xa laser. Router chỉ hơn chỗ là điêu khắc multiaxis có chiều sâu cắt lớn, vật liệu cứng. Nếu cần thì liên hệ.
Mới tìm được cái hình này, down trên mạng xuống từ hồi tập tành làm CNC mini!
Up lên cho các bạn xem chơi cho có khái niệm!
http://i994.photobucket.com/albums/af62/mrgiang99/CNCassy.gif
bác jackychan làm thành công rồi có thể chia sẻ một chút về phần mềm mach3 được không.em cũng đang tìm hiểu nhưng khó khăn nhất là phần mềm này.không biết cụ thể phải thiết lập những gì .các đầu vào ra như thế nào bác giúp đỡ anh em một chút được không ? cảm ơn bác nhiều
Phát triển bởi DTVN Team