em muốn hỏi kĩ hơn về 2 chân Echo và chân Trigger của con SRF05,vai trò và chức năng của 2 chân này trong 2 mode là thế nào,ai biết xin chỉ giáo dùm.Thanks much.
em muốn hỏi kĩ hơn về 2 chân Echo và chân Trigger của con SRF05,vai trò và chức năng của 2 chân này trong 2 mode là thế nào,ai biết xin chỉ giáo dùm.Thanks much.
Mình cũng đang tìm hiểu về cảm biến này, dự định là mua về 1 cái để thử. Mình có xem qua thông tin kỹ thuật của loại cảm biến này và thấy rằng:
1. 2 chân Trigger và Echo là 2 chân dùng để giao tiếp với VĐK. Chân Trigger là chân nhận xung từ VĐK. Độ dài của xung điều khiển nhỏ nhất là 10uS. Sau khi có xung điều khiển này thì mạch của cảm biến sẽ phát ra 8 xung có tần số siêu âm ra con phát. Sau khi xung thứ 8 phát ra thì chân Echo bắt đầu lên mức 1. Thời gian ở mức 1 của chân Echo là từ 100uS tới 25mS tùy vào vị trí của vật cản, nếu vật cản càng gần thì độ dài của xung từ chân Echo càng ngắn. Nếu không có vật cản thì sau 30mS chân Echo sẽ từ mức 1 xuống mức 0.
2. 2 chân Trigger và Echo ở 2 mode đều có nhiệm vụ như nhau, tuy nhiên khi ở mode 1 thì xung Trigger đưa vào 1 chân, xung Echo xuất ra 1 chân riêng biệt, còn ở mode 2 thì xung Trigger và Echo lần lượt đưa vào và xuất ra đều ở cùng 1 chân, là chân số 3. Và hình như theo mình đọc được thì sau khi kết thúc xung Trigger đưa vào thì khoảng 700uS sau xung Echo mới bắt đầu lên mức 1.
Theo ý kiến của mình sau khi tìm hiểu là như vậy, nếu có gì sai thì mong mọi người bổ sung giúp!;;)
Nếu bạn muốn tìm hiểu kỹ hơn thì bạn vào link này:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm