Matlabmo phong chuyen dong

[Ngoalong]

Minh muon su dung matlab de mo phon chuyen dong cua 1 tay may robot.Nhung van chua lam duoc.Co ai co the giup do minh ko?
Don gian hon:Mo phong chuyen dong cua tay quay-con truot,hay chuyen dong cua 1 tay quay quay quanh 1 truc.Neu ai co the viet M-file nao ve cac phan co ban do thi gui cho minh code nhe.Cam on nhieu.

[vvinhh]

Bạn có thể thử nghiên cứu code trong link dưới đây:

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=157&objectType=file

Chúc thành công!
VVinhh