Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Tìm hiểu về động cơ BLDC

Collapse
X
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Tìm hiểu về động cơ BLDC

    Em đang tìm hiểu về nguyên lý điều khiển động cơ BLDC,cụ thể là động cơ của xe đạp điện hiện nay.Trên diễn đàn đã có vài bài viết về vấn đề này nhưng những kiến thức được cung cấp vẫn còn khá mơ hồ đối với nhiều người chưa có chuyên môn như em.Nay em xin phép mở lại luồn này để các bác cùng vào bàn luận và trao đổi
    Trước khi đưa ra câu hỏi chi tiết,em xin cung cấp 1 số thông tin cụ thể sau khi phá khá nhiều cuộn điện (lõi động cơ xe điện). Dưới đây là hình ảnh cách quấn dây , vị trí bố trí sensor Hall



    Hình trên em lấy ở https://goldenmotor.com/ Tác giả vẽ rất chi tiết.Em chỉ thêm vào vị trí sensor Hall. Hall thứ 2 nó làm giữa 4A và 5B.Vì trên hình vẽ của tác giả không vẽ khe hở giữa các lõi thép với nhau nên em có chụp vị trí hall trên cuộn điện thực tế ở ảnh dưới để các anh chị dễ quan sát
    Cách cuốn động cơ như sau : aAaA BbB CcC AaAa bBb cCcC AaA BbB CcCc aAa bBbB CcC AaA BbBb cCc
    Hoặc viết gọn lại 3 cuộn A,B,C thứ tự 4A 3B 3C, 4A 3B 4C,3A 3B 4C , 3A 4B 3C , 3A 4B 3C .
    3 Cuộn dây A,B,C (3 dây pha) có màu lần lượt xanh lá,vàng,xanh lam.Điểm cuối 3 cuộn được nối với nhau
    Trong đó chữ in thường và in hoa thể hiện dây quấn ngược chiều nhau,cụ thể như trên hình vẽ cuộn A cuốn qua 4 khe lần lượt 1a (ngược chiều kim đồng hồ) 2A thuận chiều,3a ngược,4A thuận rồi tiếp tục đến cuộn B v.v..Tức là cùng 1 cuộn (pha) thì 2 khe quấn dây cạnh nhau sẽ cuốn ngược chiều nhau. 2 khe quấn giữa 2 pha cạnh nhau sẽ có cùng chiều cuốn dây
    Cách quấn dây của tác giả hình vẽ trên hoàn toàn giống với cách quấn dây khi em tháo từ lõi động cơ xe điện ra.Cụ thể các loại động cơ vành 10 inch đều có lõi 51 khe quấn chia đều 3 cuộn mỗi cuộn 17 khe, Phần nam châm vĩnh cửu găn trên vành xe là 46 miếng ,2 nam châm cạnh nhau thì dán ngược chiều từ trường với nhau.Vị trí hall bố trí trên lõi thì như hình thứ 2
    Số nam châm ít hơn số khe quấn dây.Kích thước nam châm rộng khoảng 13,7mm.Khoảng cách 2 ic hall khoảng 18,6 mm.Với cách bố trí như vậy,dạng tín hiệu hall có 6 bộ giá trị như sau
    Hall 1 0 0 0 1 1 1
    Hall 2 0 1 1 1 0 0
    Hall 3 1 1 0 0 0 1
    Vậy em muốn hỏi bộ ic điều khiển sẽ xử lí tín hiệu hall như thế nào.Cụ thể với tín hiệu 001 thì ic sẽ cấp điện cho những cuộn (pha) nào để động cơ xác định chiều quay tiến hoặc lùi
    Cái thông số trên bộ điều khiển : góc pha 60 độ và 120 độ là gì,nó có ý nghĩa và khác nhau như thế nào( động cơ trên nó dùng ic với góc pha 120 độ)
    Mời các chuyên gia vào đóng góp ý kiến,em xin chân thành cám ơn



  • #2
    Chắc bài viết đăng muộn quá nên không bác nào vào đọc

    Comment


    • #3
      Bài viết muộn vẫn có người đọc đấy, chẳng qua vấn đề khoai nên các bạn thành viên ngại "nổ phát súng đầu tiên".

      Về cách xử lý tín hiệu và thuật toán điều khiển, hầu như hãng làm MCU nào cũng có tài liệu bàn chuyện này : TI, Microchip, Atmel, ST, Cypress ... Đọc ít application note là đủ thôi. Ví dụ Zilog có tài liệu khá dễ hiểu và chi tiết, dù chip của họ không còn thông dụng như ngày xưa nữa
      http://www.zilog.com/force_download....dNVEl1Y0dSbQ==

      Vụ góc pha thì dễ hơn, trang 15-16 mô tả chi tiết kèm hình vẽ minh họa
      https://www.monolithicpower.com/pub/.../Brushless_DC_Motor_Fundamentals.pdf

      Phần mềm tự do hoặc không dùng máy tính nữa !.

      Comment


      • #4
        Vâng anh,tài liệu trình bày rất chi tiết .Mô tả nguyên lý hoạt động cũng như cách xử lí tín hiệu hall ở động cơ 2 cực nam châm bằng hình vẽ khá là dễ hiểu.Nguyên lý chung là vậy áp dụng cho động cơ xe điện khác 1 chút vì cách quấn cũng như bố trí hall nó khác nhau
        Link góc pha 60 ,120 độ anh Việt gửi lại đi.Hình như lỗi em kích vào không thấy gì cả.Mà copy link dán vào trình duyệt cũng không được luôn

        Comment


        • #5
          Link
          https://www.monolithicpower.com/pub/...ndamentals.pdf

          Trực tiếp
          Brushless_DC_Motor_Fundamentals.pdf
          Attached Files
          Phần mềm tự do hoặc không dùng máy tính nữa !.

          Comment

          Về tác giả

          Collapse

          uret87 Tìm hiểu thêm về uret87

          Bài viết mới nhất

          Collapse

          Đang tải...
          X