Hỏi về transistor và điều khiển động cơ

[caodang]

xin chào các anh trong diễn đàn.em tên nguyễn từ thông,em đang làm đồ án điều khiển động cơ giao tiếp với máy tính;em cần truyên kp ,ki ,kd xuong vdk avr va truyền lên máy tính vận tốc của động cơ.dùng visual basic để giao tiếp .em không hiểu avr gửi du liệu lên như thê nào để trên máy tính hiện thị được vận tốc,và giải thuật để truyền kp ki kd xuống avr,để lúc nào thì biết đó là dữ liệu của kp,ki,kd,xin các anh chỉ giúp em.mong các anh bơt chút thời gian giúp em.em xin chân thành cảm ơn.xin các anh gửi qua mail cho em được không:nguyentuthong18@gmail.com

[caodang]

xin chào các anh trong diễn đàn.em tên nguyễn từ thông,em đang làm đồ án điều khiển động cơ giao tiếp với máy tính;em cần truyên kp ,ki ,kd xuong vdk avr va truyền lên máy tính vận tốc của động cơ.dùng visual basic để giao tiếp .em không hiểu avr gửi du liệu lên như thê nào để trên máy tính hiện thị được vận tốc,và giải thuật để truyền kp ki kd xuống avr,để lúc nào thì biết đó là dữ liệu của kp,ki,kd,xin các anh chỉ giúp em.mong các anh bơt chút thời gian giúp em.em xin chân thành cảm ơn.xin các anh gửi qua mail cho em được không:nguyentuthong18@gmail.com

[caodang]

xin chào các anh trong diễn đàn.em tên nguyễn từ thông,em đang làm đồ án điều khiển động cơ giao tiếp với máy tính;em cần truyên kp ,ki ,kd xuong vdk avr va truyền lên máy tính vận tốc của động cơ.dùng visual basic để giao tiếp .em không hiểu avr gửi du liệu lên như thê nào để trên máy tính hiện thị được vận tốc,và giải thuật để truyền kp ki kd xuống avr,để lúc nào thì biết đó là dữ liệu của kp,ki,kd,xin các anh chỉ giúp em.mong các anh bơt chút thời gian giúp em.em xin chân thành cảm ơn.xin các anh gửi qua mail cho em được không:nguyentuthong18@gmail.com

[drakukha]

inhibit sẽ tắt cả 4 van bán dẫn
tắt pha thì sẽ có 1 trong 2 trường hợp để lựa chọn, là tắt van trên hoặc van dưới

Dòng là 4A thì dùng con trans cỡ bao nhiêu Ampe là hợp lý vậy bác, tản nhiệt có cần thiết không?

[nhatson.elec]

bác kiểm tra cái SOA của transitor sẽ biết được thông số thích hợp

[drakukha]

bác kiểm tra cái SOA của transitor sẽ biết được thông số thích hợp

Bác nhắc em mới để ý, SOA (safe operation area). Em gửi lên datasheet của nó bác xem giúp, em thấy hình như ko ổn. Tính toán loại trans công suất này có giống thyristor không bác?

[nhatson.elec]

em nay được cái áp cao thôi, tại 100V chỉ có thể khai thác 2A độ rộng xung la 100ms

bác thử với irp250 cho diện áp tới 160V , dòng 7A đổ lại

b.r

[drakukha]

em nay được cái áp cao thôi, tại 100V chỉ có thể khai thác 2A độ rộng xung la 100ms

bác thử với irp250 cho diện áp tới 160V , dòng 7A đổ lại

b.r

em đã down đc datasheet của nó về rồi, đọc thấy dòng lên tận 30A lận, Vds = 200V. Em không giỏi đọc datasheet lắm, nhìn phần SOA cũng "gà mờ" (với lại cũng tiếng Anh nữa) bác cho em thêm một vài thông số của nó để cho hợp lý với yêu cầu điều khiển được ko, thanks bác nhiều nhiều.

[nhatson.elec]

em thường dựa vào cái này để lựa chọn thông số,
mạch điều khiển động cơ dùng ở chế độ xung 20khz tương đượng 50uS
bác xem hình
ựa chọn áp hoạt động, và cái đường 100us nó giới hạn bao nhiêu A, ta có thể khai thác tới đó, nhưng an toàn, em chơi 1/2 thoai

mấy chú này 20 30A hay 50A đi nữa nhưng bác cứ xem sheet thường SOA nó giới hạn như nhau, nên em thường dùng SOA, fet chịu được dòng cao thường Ron nhỏ>> xài cùng 1 chế độ sẽ sinh ít nhiệt hơn

b.r

[drakukha]

[QUOTE=nhatson.elec

b.r[/QUOTE]
Với L297 thì trạng thái giữ của động cơ nó có thực hiện được ko ạ?

[nhatson.elec]

nếu ko có tín hiệu vào, motor sẽ đứng yên, moment giữ sẽ tối đa


việc giữ dòng full này ko tốt lắm, nếu motor đứng yên trong thời gian dài, motor sẽ rất nóng>> giảm tuổi thọ,
tốt hơn là có auto reduce current, khi motor đứng yên trong khoảng thời gian 1s chảng hạn, dòng điều khiển motor sẽ giảm con 50% hặc 30% để giảm nhiệt dộ, mà vẩn giữ được vị trí và momet giữ

b.r

[drakukha]

nếu ko có tín hiệu vào, motor sẽ đứng yên, moment giữ sẽ tối đa


việc giữ dòng full này ko tốt lắm, nếu motor đứng yên trong thời gian dài, motor sẽ rất nóng>> giảm tuổi thọ,
tốt hơn là có auto reduce current, khi motor đứng yên trong khoảng thời gian 1s chảng hạn, dòng điều khiển motor sẽ giảm con 50% hặc 30% để giảm nhiệt dộ, mà vẩn giữ được vị trí và momet giữ

b.r

em chưa hiểu nguyên lý lắm, bác có thể giải thích trên mạch em đã mô phỏng được ko?

[duong_act]

Có ai đã sử dụng PWM với triac hoặc thyristor thay MOSFET chưa nhỉ. ?

[nthuu07]

chào các bác! em hơi bị dốt điện tử nên muốn nhờ các bác chỉ giáo dùm em.
số là em có thết kế 1 cái mạch công suất để điều khiển động cơ 24v với tin hiệu khiển PWM lấy trực tiếp từ port C của con Pic 16f877a nhưng không biết ổn chưa mong các bác xem lại dùm em

[trinhhadem]

điều khiển tốc độ động cơ 12VDC/15A

[QUOTE=drakukha;260712]Bác cho em xin ý kiến về cái mạch em thiết kế em vẽ ở trên: có thể dùng được không? Không tính tới chuyện điều khiển vi bước.
Chopping bằng tín hiệu pha là gì và chopping bằng tín hiệu INHIBIT là gì?
thanks![/QUOm
mọi người cso thế giúp mình mạch điều khiển động cơ 12VDC/15A ko ? mình dùng C5200 và 1 biến trở mà thấy ko khả thi vì dòng quá thấp ko khởi động được động cơ , ai có mạch nào đơn giản giúp mình với.