Ðề tài: Thực tế - tìm hàm đối tượng bằng cách nào trong các bài toán điều khiển?

[thaolee]

em đang làm đề tài về băng chuyền thông mình! mô hình của em thế này : băng tải 1 là đc ac , băng tải 2 là đc servo điều khiển drives SGD 04 AS , băng tải 3 là đc dc ! mục đích là dùng giải thuật pid trong điều khiển băng tải 2 ( đk động cơ servo) sao cho sản phẩm rơi trên băng tải 3 theo đúng vị trí định sẵng ( trên băng tải 3 có các ô vạch ) ! ae nào giải quyết dc giúp em với! cách tìm hàm truyền của hệ thống này! thanks

[mryalamen]

Mình góp ý chút ít nè: Đầu tiên bạn tìm phương trình vật lý mô tả mỗi cụm băng chuyền, sau đó suy ra phương trình vật lý biểu thị mối quan hệ các cụm băng chuyền với nhau được pt(1), từ pt(1) biến đổi về dạng pt vi phân(dt,ds, bậc ? chi đó, có n đầu vào, m đầu ra....) được pt(2), dùng phương pháp Laplace biến đổi pt(2) thành hàm truyền hệ thống. Dựa vào hàm truyền hệ thống mới vẽ sơ đồ hệ thống rồi thêm một hàm đặt là Gc(s), hàm này là hàm hiệu chỉnh cũng chính là cái hàm PID mà ta áp dụng đấy: Gc(s)=Kp + Ki/s + Kds. Dựa vào yêu cầu ngõ ra như thế nào: độ vọt lố, thời gian xác lập như thế nào...mà tìm ra Kp,Ki,Kd cho phù hợp.
P/S: cách trên của mình không dám qua mặt các tiền bối, nhưng áp dụng tốt và dễ thành lập với điều kiện thông số hệ thống ban đầu của các động cơ, ma sát con lăn, độ chùng băng tải mỗi cụm băng tải nên giống nhau thì mới thành lập nổi chứ khác nhau cho bạn bơi tới sang năm.
Đọc xong bạn còn thắc mắc thì ra nhà sách ĐH BKHCM mua cuốn Lý thuyết điều khiển tự động của cô Nguyễn Thị Phương Hà, thầy Huỳnh Thái Hoàng mà suy ngẫm.

Chúc may mắn.

[truongqt]

Cái đề cương này mình làm, bạn có thể tham khảo trong file đính kèm dưới đây.

De cuong.doc