Đo góc nghiêng với LY530AHL

[chung_ga]

có bác nào làm thử đo góc nhiêng với LY530AHL dùng avr và giao tiếp với máy tính chưa ạ? chỉ cho em biết với

[van_kq]

LY530AHL hay LY530ALH? Nếu là cái sau thì nó là cái đo tốc độ góc. Để đo góc chỉ cần tích phân tốc độ theo thời gian. Cách này gặp sai số nên ít người dùng. Có thể dùng kết hợp với accelerometr để đo góc nghiêng.

[chung_ga]

LY530AHL hay LY530ALH? Nếu là cái sau thì nó là cái đo tốc độ góc. Để đo góc chỉ cần tích phân tốc độ theo thời gian. Cách này gặp sai số nên ít người dùng. Có thể dùng kết hợp với accelerometr để đo góc nghiêng.

Đấy là cái cảm biến Gyro cũng là một loại acelerometr đấy ạ

[tranhieu_ece]

Con LY530ALH là Gyro và nó chỉ là Gyzo trục Z thôi bác à. nếu dùng con này thì cũng chỉ đo được vận tốc góc xoay quanh trục Z thôi. Muốn đo góc nghiêng sử dụng con này thôi thì ko đủ đâu bác, phải dùng thêm accelerometer và tốt nhất là dùng luôn Gyro 3 trục

[van_kq]

Chung_ga bị nhầm lẫn giữa Gyro và acelerometr nên mới dùng LY530ALH để đo góc nghiêng. Đo được góc nghiêng nhưng sai số bị tích lũy theo thời gian bạn à. Con này xuất ra analog nên bạn cứ dùng ADC của AVR và UART xuất ra máy tính là được. Hãy làm theo tranhieu_ece đã nói nhé.