Nhờ trợ giúp đề tài Cánh tay Robot

[sadlove]

Mình đang làm đề tài cánh tay Robot 5 bậc tự do điều khiển qua máy tính (Pic16f887 giao tiếp máy tính qua Visual Studio 2008). Yêu cầu điều khiển: Truyền nhận tín hiệu giữa máy tính và Pic để điều khiển góc quay của các RC Servo trên khớp cánh tay . Phần Pic điều khiển RC Servo mình đã làm được nhưng đang vướng phần giao tiếp (nhất là phần code trên VS 2008). Các bạn, các anh chị nào có kinh nghiệm hoặc đã làm đồ án trên cho mình tham khảo với. Cảm ơn

[lightspy39]

Mình đang làm đề tài cánh tay Robot 5 bậc tự do điều khiển qua máy tính (Pic16f887 giao tiếp máy tính qua Visual Studio 2008). Yêu cầu điều khiển: Truyền nhận tín hiệu giữa máy tính và Pic để điều khiển góc quay của các RC Servo trên khớp cánh tay . Phần Pic điều khiển RC Servo mình đã làm được nhưng đang vướng phần giao tiếp (nhất là phần code trên VS 2008). Các bạn, các anh chị nào có kinh nghiệm hoặc đã làm đồ án trên cho mình tham khảo với. Cảm ơn

Chào bạn!

Bạn có thể liên hệ với mình. Code cho VS mình có thể giúp đỡ.

Chúc bạn thành công!

[sadlove]

Thầy mình yêu cầu là như vầy: Tạo 1 giao diện điều khiển trên VS. Điều khiển 6 Servo bằng cách gạt các thanh điều khiển, hoặc vặn nút xoay (tạo trên VS) đến các giá trị tương ứng để điều khiển góc quay của Servo

[lightspy39]

Chào bạn!

Trên VS có hỗ trợ sẵn thanh gạt. Bạn có thể gửi data dạng số int xuống vđk qua uart để biết giá trị gạt.
Trường hợp muốn tạo nút xoay nên cài thêm module giao diện mở rộng của vs sẽ có sẵn các giao diện núm xoay này. Giá trị trả về vẫn là int nhé.

Chúc bạn thành công!

[sadlove]

Mình xài RcServo loại 3 dây. Cấp xung vào là chạy chứ không có có tín hiệu feedback. Đề tài của mình tương tự như cái này nè https://www.youtube.com/watch?v=7S98R5lqrLQ. Phần cơ khí với điều khiển sẻvo thì ok rồi. Chỉ vướng ngay phần máy tính điều khiển