mình ra tr rồi, đề tài này kết thúc dc 2nam rồi
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển Robot từ xa bằng máy tính
Collapse
X
-
Anh toinhoem1001 thân mến!tình cờ đọc được đề tài này của a,em thấy rất vui sướng và lạc quan.Em hiện là sinh viên đại học năm cuối ,cùng là dân kỹ thuật,từ nhỏ em đã mơ ước có thể tạo ra sản phẩm robot hữu ích ,nhưng vì kiến thức lẫn kinh nghiệm còn hạn chế nên em chưa thể thực hiện được,e có ý tưởng là làm một con robot đơn gian có thể đi lại tự do,có một màn hình giao tiếp+ camera+bộ loa và được điều khiển hoàn toàn bằng máy tính qua internet,nó có thể được ứng dụng để thay thế con người tới các lớp học nghe giảng.Mong anh chỉ bảo giúp e
Comment
-
Comment
-
Hi,Nguyên văn bởi FXR Xem bài viếtmình sử dụng DRF7020 của pnlap truyền ok. ở tần số 9600 b/s
bạn đặt tốc độ baud cho MCU<->RF và RF<->RF như thế nào vậy? Mình cũng truyền "được" với module này...nhưng data có khi đúng, có khi mất ký tự.. MCU mình truyền string, vdu: 123.45
Thanks!Hope this help!
Comment
-
Lâu lắm rồi ko quay lại luồng này, cũng ra tr dc mấy năm rồi. Cái này bạn có thể thông qua con cách ly.Nguyên văn bởi ngokimtien Xem bài viếtem đang làm đề tài điều khiển robot từ xa,em mua con rf 2264 8 nút nhấn để nối với vđk 89v51,nhưng nguồn cấp cho con 2264 là 12v,trong khi vđk chỉ 5v,các anh chỉ em làm sao nối với ạ, (em tạo giao diện rs232,thay vì nhấn nút ở mạch phát thì em dùng bàn phím)tom and jery !!!!!!!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớibởi N_Tu_Hoc_HoiBạn cần sơ đồ mạch ổn áp bao nhiêu Volt, Nếu giống anh bạn guiwr có khả năng ổn áp dùng iC họ 78XX, 79XX. Những mạch này bạn tim kiếm trên google sẽ thấy!!
-
Channel: Hỗ trợ học tập
hôm nay, 02:32 -
-
bởi chinhnguyen9
Điến âp vào 24V;Điên áp ra 30V;Dòng điện ra 10A
Trên nền tảng mạch Boost thay đổi như sau: cự âm tụ lọc C không nối mas mà nối vào Vc +24V
Mach phản hồi tao điê áp trên tụ lọc này ổn đinh ở 6V
Kết quả:
· Điện áp ra =24V+ 6V=30V
· Công...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:33 -
-
bởi chinhnguyen92. Các yếu tố để dòng điện đầu ra không bị "thiếu"
Dòng điện đầu ra bị "thiếu" có thể hiểu là không đủ 10A theo yêu cầu hoặc bị sụt áp khi tải thay đổi. Để đảm bảo điều này, bạn cần xem xét các yếu tố sau:
a. Khả năng chịu dòng của cuộn cảm- Dòng bão hòa (I_sat): Như
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:06 -
bởi chinhnguyen9
1. Tính toán cuộn cảm (Inductor)
Để tính giá trị cuộn cảm, chúng ta cần thực hiện các bước sau:
a. Xác định chu kỳ nhiệm vụ (Duty Cycle - D)
Với mạch tăng áp lý tưởng, chu kỳ nhiệm vụ được tính theo công thức :
D=1-VinVout=1-24V30V=0.2
Vậy D = 0.2 (20%)
b....-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:03 -
-
bởi chinhnguyen9Công thức
Gain (dB) = 20 × log₁₀(A)
Thí dụ 1; 60dB
log₁₀(A)=60/20=3
⇒ A=V_out / V_in = 10³ = 1.000
Thí dụ 2; 100dB
log₁₀(A)=100/20=5
⇒ A=V_out / V_in = 105 = 100.000
Tí dụ 3; LM 358
Large Signal Open Loop Voltage Gain AVOL V/mV RL = 2.0...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
19-03-2026, 08:44 -
-
Trả lời cho Mạch 3s bị giảm điện áp đầu rabởi minhtri0405chả biết bạn xử lý được chưa , kích sạc hoặc điện áp > điện áp khối pin vào 2 chân P - P+ , nhiều mạch phải yêu cầu có kích lần đầu sau đó mới chạy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-03-2026, 10:01 -
-
bởi minhtri0405đây có phải là 1 cách để test mosfet xịn hay dỏm khi mua đồ tàu không nhỉ , vì ko thể đập ra để coi lõi rồi trả hàng được....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
18-03-2026, 09:57 -
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớibởi Tuyenvc345
-
Channel: Hỗ trợ học tập
16-03-2026, 18:05 -
.......cái jack cắm ko chắc...rút kinh nghiệm 3 cái vụ truyền data này dây nhựa làm tốt trước, ko debug mệt nghỉ..

Comment