Điều khiển Robot từ xa bằng máy tính

[toinhoem1001]

cái đó không có mã nguồn sao?họ dịch ra file .exe rồi em đem về chạy à. thật ra cũng rất dễ dàng để làm việc đó. em chỉ cần có chút ít kiến thức về vb nữa thôi. những nút lệnh cơ bản và biết dùng các công cụ như : textbox và commandbutton nữa là ok liền.còn phần giao tiếp máy tính thì đã có chuẩn hết rồi. bê nguyên xi đặt vào là có công cụ tự chế của mình liền hà.

[that]

bác nào có tài liệu về PIC16F877 và PIC18F452 cho em xin nhé

[hammecuala]

oki, de em tim hieu chút ít về cái VB này cái đã

[toinhoem1001]

Để tìm hiểu về robot và điều khiển xa trước hết phải hiểu nguyên tắc lan truyền sóng trong không gian đã. Theo nguyên tắc nơi nào có điện trường biến thiên thì sinh ra từ trường và từ trường biến thiên sinh ra điện trường,và cứ thế là sóng được lan truyền nhưng không phải là vô biên mà giới hạn của nó là năng lượng mà nó mang theo. (hiểu theo dân gian là tiền mang thì ít làm sao đi du lịch dài ngày phải ko?). Các mạch dao động này đã được các vị tiền bối : faraday,collpits,...phát minh rồi và cũng chẳng cần phải hiểu nhiều vì với công năng bản thân bạn chẳng thể nào tính toán và thiết bị ở việt nam chẳng cho phép tính toán thực hiện đúng mong muốn....(theo chủ kiến bản thân hiihi...)
Do đó ta chỉ cần xem thêm bức xạ điện từ tạo ra sóng radio và nguyên tắc anten thu sóng và các mạch khuếch đại nữa để tạo tiền đề ban đầu đã.....to be continue...

[hoang_dtbk]

anh toinhoem1001 ơi anh cũng đã làm về cái điều khiển robot này bằng sóng RF.nhưng em không hiểu nguyên tắc thu phát thế nào để nó không bị nhiễu.em đang làm đề tài về giao tiếp computer-robot-sensor.tức là robot lấy dữ liệu từ các sensor truyền về computer

[toinhoem1001]

việc mã hóa tín hiệu khi truyền giúp cho các tín hiệu chúng ta không bị nhiễu. Hiểu nôm na như thế này : cùng một băng tần ( tần số sóng mang ) trong đó có rất nhiều loại tín hiệu. Nếu tín hiệu của ta thu về bất kì thì việc truyền của ta chẳng có ý nghĩa gì hết. Do đó ta phải bảo mật thông tin truyền, không ai có thể bắt được dữ liệu của ta, chỉ có bộ thu tín hiệu rf của ta mới có thể thu được mà thôi. Việc bảo mật này cũng khá đơn giản do các ic chuyên dụng làm....

[toinhoem1001]

hiện nay mình có một nguồn cung cấp các thiết bị RF rất đẹp, có cả Remote nữa và không phải tự chế,các đầu I/O hỗ trợ lập trình cho các thiết bị từ xa rất tốt. Ngoài ra mình có thể lập trình trực tiếp trên máy của các bạn từ xa,hỗ trợ kĩ thuật...giá cả phải chăng....có thể hướng dẫn từ xa,chỉ cần máy các bạn có internet...

[hammecuala]

anh có thể cho em xem hình ảnh về các thiết bị RF mà anh vừa noiói kg? hoặc trang web nào có bán nó ?

[toinhoem1001]

cái này để a load hình lên cho xem. Bạn a nó kiếm tại sài gòn này có bán.

[hoang_dtbk]

em ở tận HÀ Nội cơ
anh có thể cho em mấy cái mạch nguyên lý về robot cũng như máy phát RF được không ạ!
hoặc anh cho em Email

[toinhoem1001]

Bộ thu RF chỉ cỡ khoảng 100k, khoảng cách xa 50m, có cả remote đẹp, giống dân độ xe máy...Số lượng 10 trở lên có thể giảm giá còn 90k, a mua giúp bọn e thôi....còn muón loại khoảng cách xa hơn cũng có hàng nữa..

[toinhoem1001]

Nguyên tắc hoạt động của những thiết bị mua sẵn này thì rất dễ dàng, chỉ cần tỉm ra chân nguồn Vcc(5V),GND,4 chân data là có thể vô tư chơi lắm trò rồi. Còn muốn chuyển sang chế độ lập trình cho vi điều khiển thì ta nên đẩy chân data đầu ra qua một bộ so sánh dùng LM324 (để làm gì thì làm đi sẽ biết chứ nó rất khó hình dung...heheh...).Thế này,vdk muốn nhận tín hiệu thì phải có sự thay đổi điện áp từ 0--> 1 hoặc từ 1-->0 nếu ta không dùng so sánh thì vdk sẽ không hiểu được,mà nếu có hiểu được lần thứ nhất thì sao lần thứ 2 làm cho nó hiểu vì lúc này nó sẽ giữ mức khi trước đó nó nhận. Do đó nếu lập trình theo kiểu 1 bit thì ta làm như vậy.
Còn nếu dùng theo kiểu truyền data ( 8bit )thì ta nối chân thu và phát của từng modul RF với chân RxD và TxD của vdk,lúc đó sẽ lập trình giao tiếp nhưng khoảng cách phụ thuộc vào nhiễu đường truyền khả năng bảo mật...
nên nhớ :bảo mật cho tín hiệu truyền là quan trọng,và nếu dùng để tốt thì nên dùng 1 bit...

[forever0602]

em đang rât quan tâm đến để tài của anh! nhưng lại dang gặp vấn đề về giao tiếp anh có thể giúp em ko? em cám ơn!

[toinhoem1001]

giao tiếp viết với giao diện VB rất dễ dàng,e có thể viết truyền từ máy tính về chip trước. E cứ upload mã nguồn e viết a sẽ góp ý và sữa chữa cho. Không có gì khó khăn lắm đâu. Cố gắng sẽ được mà....

[toinhoem1001]

Làm cách nào để máy tính có thể giao tiếp với vi điều khiển?( Hiểu nôm na là người việt và người Lào giao tiếp với nhau?hehehe..). chuẩn RS232 tương thích giữa máy tính và vdk do hiệp hội IEA xây dựng được ứng dụng. Khi máy tính truyền dữ liệu xuống chip,thì 2 bên phải qui định một số thứ cần thiết như :
1. Máy tính : tao xuất cho mày là COM1 đó?lo mà chuẩn bị nhận đi....
2. Tốc độ của tao (1bit ) là :9600(2400....),?bit,?có start bit ? stop bit ? gì kô?(setting.).
3.Khi nào truyền hết 1byte tao phất cờ máy chuẩn bị nhận byte tiếp nhé?(rthreshold,sthreshold...)
4.Tao bắt đầu truyền nè? (open port )
chú ý : cái thằng điều khiển máy tính đừng có nhấn dí một nút mà tràn bộ đệm đó nhé.
và bên thằng chip :
1.Tao biết mà đi đường nào rồi ?
2.Đặt các giao thức nhận cho chip?
3. Đánh dấu các điều kiện khi nào nhận?nhận xong chưa?xong rồi thì phất cờ cho thằng máy tính nó gởi tiếp ?
......