Cách chọn thông số PID

[hieupham0712]

Đã sử dụng cách chính thống dạy ở tất cả giáo trình điều khiển - tự động hóa, phương pháp Ziegler–Nichols ?
https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegle...Nichols_method

Cám ơn bạn nhưng mình hơi nghiệp dư lại lần đầu tiên làm về PID bạn ạ, bạn có cách nào thực tê, nhanh hơn được không, ví dụ tăng kp thì sao, tăng ki thì sao....bạn chỉ giúp mình được không. Cám ơn bạn nhiều

[bqviet]

Đã sử dụng cách chính thống dạy ở tất cả giáo trình điều khiển - tự động hóa, phương pháp Ziegler–Nichols ?
https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegle...Nichols_method

[hieupham0712]

Các cao nhân cho mình hỏi chút: mình có dùng bộ điều khiển E5cn của Omron để điều khiển lò nung kim loại, heater lò được cấp điện bằng SCR. Hiện bộ E5CN điều khiển PID bộ SCR, thông số PID mình dùng chế độ Auto tuning để tự chỉnh nhưng sau khi chỉnh thì nhiệt vẫn thường bị quá nhiệt, ví dụ nhiệt độ đặt là 418 độ nhưng đến 418, 419 lò vẫn đốt( khoảng 25-30%) => Nhiệt độ vẫn bị nhảy lên khoảng 424-425 độ mới dừng.
Mong các cao nhân chỉ giúp bây giờ phải điều chỉnh P, I, D thế nào để giảm việc quá nhiệt mong muốn: nhiệt có thể xuống dưới mức cài đặt nhưng hạn chế thấp nhất việc quá nhiệt
Hiện P= 12.25, I= 847, D=144 ( thông số do E5cn tự điều chỉnh)
Cám ơn mọi người nhiều!