CAN(Controller Area Network)

[thaithutrang]

1-Sơ đồ phần cứng dùng MCP2551 với 18F458.
Bus CAN------------MCP2551(CAN Driver)-18F458(uC Support CAN)

2-Sơ đồ phần cứng dùng MCP2551 với uC không support CAN(dùng SPI trung gian)
Bus CAN------------MCP2551(CAN Driver)-MCP2510(CAN-SPI)-uC ko support CAN

[thaithutrang]

Nhưng:
-RS485 đụng độ cũng ko sao. Ko gây nguy hại đến phần cứng. Ví dụ trên đường truyền, hai thiết bị cùng truyền tại một thời điểm. Về điểm này hai chuẩn mức đều như nhau.
-Do có kiểu Push-pull,nên 485 sẽ ít nhiễu và được đánh giá cao hơn, khả năng kháng nhiễu cũng cao hơn(cũng như FSK và ASK),bằng chứng: khoảng cách truyền xa hơn.
-Về điều khiển thì IC driver CAN ko có chân hướng. Phần cứng đơn giản hơn tý tẹo.

[qmk]

Ưu điểm của CAN chính là không cần chân EN. Vì không cần chân EN nên trong đặc tính điện dominant ‘L’ có thể overide recessive ‘H’ mà không sợ đụng độ hay nhiễu bus. Được cái này mất cái khác thôi 1M cũng ngon rùi.

[thaithutrang]

Câu hỏi khó!

IC driver cho mạng CAN em chưa thấy một ưu điềm nào so với IC driver mạng RS485 cả. Xét về khía cạnh: tốc độ, khoảng cách thì RS485 còn mạnh hơn rõ rệt. Trong khi CAN lại ra đời sau RS485? vậy sự thực nằm ở đâu nhỉ? ra đời sau mà lại kém hơn? mong các anh giải thích hộ em với. Thanks

[AFH]

4-Khoảng cách: RS485 ngắn hơn.
Ví du tại 93.7 kbit/s:
+RS485 co thể đạt 1200m
+CAN: chưa được 1000m(khoảng 800m)

em gái xấu xí tính thế nào mà bảo RS485 ngắn hơn? 1200 < 1000 hả???
Mà viết dồn vào một bài thôi, viết bôi ra thế này để kiếm ngôi sao dưới cái nick đó hả?
AFH

[qmk]

CAN ngắn hơn chứ viết hết vào một bài không được sao.

[thaithutrang]

Thảo luận về mức vật lý (điện) của CAN và RS485.
Theo tài liệu anh Itek cung cấp thì:
1-Câu tạo: cơ bản giống nhau, nhưng:
RS485: mỗi chân A,B đều có khả năng "push-pull",do đó nó nảy sinh ra sự khác nhau khác
CAN:lối ra chỉ có một trong 2 khả năng keo lên hoặc kéo xuống.Cụ thể: chân CANH chỉ có khả năng "Strong" Pull-up, Chân CANH chỉ có khả năng "Strong" pull-down.

2-Mức điện:
RS485: (A=1,B=0)-->mức 1, (A=0,B=1)-->mức 0
CAN: (CANH-CANL>Deta_U)-->mức 1, (CANH gần bằng CANL)-->mức 0

3-Tốc độ max:
+RS485 12Mbps
+CAN: 1Mbps

4-Khoảng cách: CAN ngắn hơn.
Ví du tại 93.7 kbit/s:
+RS485 co thể đạt 1200m
+CAN: chưa được 1000m(khoảng 800m)

5-Thiêt kế phần cứng:
RS485 cần điện trở định thiên ở dây A và dây B.
CAN: không cần.

[thaithutrang]

Gửi các bạn bài báo này.

Cảm ơn anh,tài liệu này rất hay.

[itek]

Gửi các bạn bài báo này.

[qmk]

Bởi vì RS485 khác CAN tí tẹo nên nếu sử dụng driver 485 có thể là không hoạt động khi ghép vào một mạng như device net hay open can nhưng mà để thử nghiệm thì anh nghĩ là được.

Em có thể mở hóa dự án của em?

[thaithutrang]

Thực tế có IC chuyển từ 485(232)-->CAN(on chip)ko nhỉ?
Vi dụ:môi trường truyền dẫn--->MAX485/ds75176--->Chip x?-->18F458?

[thaithutrang]

Theo em,lý thuyết có thể là vậy,thực tế ko ai lấy IC driver của 485 đi làm CAN cả. Vì đặc tính như:chịu đựng môi trường, tốc độ support, số dây truyền dẫn...

[ATYLA]

CAN bus

Theo bác có thể thực hiện CAN trên RS485 được không để em nó đỡ phải tìm linh kiện cho vất vả. Với mục đích thử nghiệm thôi.
Ví dụ detect đụng độ chẳng hạn vẫn có thể dùng RS485. Khi bộ phát phát bộ thu vẫn thu về và kiểm tra được mà.

Như đã nói ở phần trước, CAN chuẩn hóa phần giao thức phía trên của lớp vật lý (mã hóa bit, tạo nhịp đồng bộ.) và lớp 2 trong mô hình OSI.
Nó không qui định cụ thể về chuẩn truyền dẫn và môi trường truyền thống, vì vậy về lý thuyết hoàn toàn có thể thực hiện CAN dựa trên RS485.

Trên thực tế ,người ta cũng làm vấn đề này rồi nên bạn hoàn toàn có thể thử nghiệm nó nếu có thời gian.

[qmk]

Xin chao!
Doc luong nay kha hay. Nhung toi chua biet gi ve CAN, co phai do la 1 dang truyen thong da xu ly ko? hay la xu ly song song? Co the giai thich dum toi ro hon ve CAN ko? Co ai biet gi ve xu ly song song xin chi dum. Thank..!...

CAN là một chuẩn giao tiếp nên không có liên hệ gì với xử lý song song cả.
Xử lý song song có nhiều cấp độ, nhiều phương pháp tùy ứng dụng mà chọn. Không biết bạn tìm hiểu sử lý song song trong ứng dụng gì. Viết có dấu nhé.

[qmk]

Theo bác có thể thực hiện CAN trên RS485 được không để em nó đỡ phải tìm linh kiện cho vất vả. Với mục đích thử nghiệm thôi.
Ví dụ detect đụng độ chẳng hạn vẫn có thể dùng RS485. Khi bộ phát phát bộ thu vẫn thu về và kiểm tra được mà.