Động cơ xung (Pulse motor)

[son-robot]

Hi mọi người,
có ai biết về động cơ xung không
Mình chỉ biết là trên roto có gắn các nam châm vĩnh cửu, còn stato là các cuộn dây phát xung. Nhưng mình chưa nắm rõ cơ chế điều khiển ở đây là như thế nào. Mọi người giúp mình với
Thanks nhiều

[mahn79]

Động cơ này trong máy photocopy , tui có rất nhiều nhưng cũng không biết làm sao để nó chạy, cái này chắc phải hỏi thợ photocopy thôi