Làm sao để 2 động cơ DC chạy cùng tốc độ

[falleaf]

trời ơi!
mấy cái điều khiển chạy thẳng tầm thường đó mà mấy ông cũng bàn cãi chí chóe!!!

Không đâu, đây là tìm ra giải pháp mẹo điều khiển, không phải nói về kỹ thuật điều khiển. Bạn đừng hiểu lầm. Ngay như việc mắc trở công suất, thì QMK cũng đưa ra vấn đề là tìm rất khó và cũng "đắt tiền"... đó là cái tụi này đang thảo luận, bạn xem lại nhé.

[Tuấn Anh]

Tại sao phải cố tìm ra cách để 2 cái chạy cùng nhau vừa mất thời gian ,hãy nghĩ ra cách khác đi chứ . Mình có ý kiến như thế này nhé (ý kiến này để chứng mình là không nên dùng 2 động cơ có cùng tốc độ ) khi mình đang chạy trên đường nếu một bánh gặp chướng ngại vật bánh đó sẽ dừng còn bánh kia thì vẫn chạy còn cuối cùng thì xe đổ .Vậy 2 bánh dẫn động phải được nối với nhau ,còn 2 bánh trước làm rời khi rẽ trái hoặc phải thì một bánh sẽ dừng còn một bánh sẽ chạy .

[eternallove]

gửi các bạn trẻ ngành sắp ... tự động, và gửi riêng em ... thaithutrang !!!
không phải tui kiêu ngạo gì đâu nhé , thật ra tui thấy anh em bàn tán vào ra cũng vui lắm nên có tí gọi là góp ý kiến của bậc đàn anh thui!!!
thật ra các thuật toán về điều khiển thì chỉ học cho biết, học cho vui thôi, chứ hiện nay mấy bạn có thể mua các con IC điều khiển PID về xài cũng được, tuy rằng nó hơi đắt tiền một chút. nhưng mà sau này nếu có đi làm thì tốt nhất mấy bạn nên đi mua, đừng chế mấy cái đồ đó làm gì cho mệt xác. mấy năm đi làm tui có đụng đến mấy cái kỹ thuật điều khiển trời ơi đó đâu, chỉ cần mua là xài thôi!!! nhưng mà tài liệu về lý thuyết thì tôi có đầy một nhà, bữa nào post lên vài ebook cho anh em xài thoải mái.
điều quan trọng làm anh em ứng dụng những kỹ thuật đó vào việc gì, vào máy gì, đó mới là nhất, chứ tối ngày mấy anh em châu đầu vào vài cái tiểu tiết nhỏ nhặt đó thì mất thời gian thôi, trong khi thiên hạ làm đầy.
còn về robot, nếu có thể chúng ta lập ra một cuộc thi về robot tự hành đi, robot làm một nhiệm vụ nào đó chẳng hạn robot tìm kiếm một vật gì đó, robot hút bụi, robot chữa cháy hoặc robot vượt chướng ngại vật đi, làm robot thì phải làm như thế chứ còn mấy cái cuộc thi robocon sao tôi xem mà chán quá!!! chẳng có gì đáng xem cả!

[eternallove]

cái forum này sao không có chỗ chứa ebook nhỉ?
nên lập thêm một kho chứa ebook đi, tui sẽ post lên khoảng vài nghìn cuốn cho!!!

[AFH]

gửi các bạn trẻ ngành sắp ... tự động, và gửi riêng em ... thaithutrang !!!
không phải tui kiêu ngạo gì đâu nhé , thật ra tui thấy anh em bàn tán vào ra cũng vui lắm nên có tí gọi là góp ý kiến của bậc đàn anh thui!!!
thật ra các thuật toán về điều khiển thì chỉ học cho biết, học cho vui thôi, chứ hiện nay mấy bạn có thể mua các con IC điều khiển PID về xài cũng được, tuy rằng nó hơi đắt tiền một chút. nhưng mà sau này nếu có đi làm thì tốt nhất mấy bạn nên đi mua, đừng chế mấy cái đồ đó làm gì cho mệt xác. mấy năm đi làm tui có đụng đến mấy cái kỹ thuật điều khiển trời ơi đó đâu, chỉ cần mua là xài thôi!!! nhưng mà tài liệu về lý thuyết thì tôi có đầy một nhà, bữa nào post lên vài ebook cho anh em xài thoải mái.
điều quan trọng làm anh em ứng dụng những kỹ thuật đó vào việc gì, vào máy gì, đó mới là nhất, chứ tối ngày mấy anh em châu đầu vào vài cái tiểu tiết nhỏ nhặt đó thì mất thời gian thôi, trong khi thiên hạ làm đầy.
còn về robot, nếu có thể chúng ta lập ra một cuộc thi về robot tự hành đi, robot làm một nhiệm vụ nào đó chẳng hạn robot tìm kiếm một vật gì đó, robot hút bụi, robot chữa cháy hoặc robot vượt chướng ngại vật đi, làm robot thì phải làm như thế chứ còn mấy cái cuộc thi robocon sao tôi xem mà chán quá!!! chẳng có gì đáng xem cả!

Trời, Hóa ra toàn mua về xài, tưởng bác là dân điều khiển chuyên nghiệp cơ mà?????
Trích dẫn nguyên lời của bác eternallove:

"mấy cái điều khiển chạy thẳng tầm thường đó mà mấy ông cũng bàn cãi chí chóe" ....... "tui viết như vậy có thể mấy bạn khó hiểu, nếu bạn nào không hiểu thì cần phải trao dồi thêm trình độ về điều khiển đi!!!" ... "hiện nay có các kỹ thuật điều khiển thông dụng là PID, fuzzy logic, adaptive ... nếu các kỹ thuật này mù tịt thì có nghĩa là chưa biết điều khiển!!!
những bọn thi robocon dò đường theo line đa số đều không biết điều khiển, điều khiển đâu dễ như vậy!!"

Vậy AFH tôi xin học hỏi ở chỗ bác về các khái niệm:
Điều khiển mờ là thế nào? áp dụng cho đối tượng nào?
Điều khiển thích nghi là thế nào? Áp dụng cho đối tượng nào?
Điều khiển phân tán là thế nào? Áp dụng cho mô hình điều khiển nào?
Điều khiển quá trình là thế nào? Áp dụng?
Điều khiển tối ưu là thế nào? Áp dụng?
Điều khiển phản hồi trạng thái? Áp dụng?
Thế nào gọi là một hệ điều khiển thời gian thực?

Vậy thôi, AFH đang tìm hiểu về các khái niệm này để có thể được gọi là biết về điều khiển như bác nói.
Mong nhận hồi âm sớm.
AFH

[qmk]

cái forum này sao không có chỗ chứa ebook nhỉ?
nên lập thêm một kho chứa ebook đi, tui sẽ post lên khoảng vài nghìn cuốn cho!!!

Bác có thể tạo một địa chỉ mail google.
Rồi dùng gmail driver lúc nào trời tối mạng rảnh bác copy những quyển hay cho anh em.
http://www.viksoe.dk/code/gmail.htm
Ai cần thì bác cho username với password.

[falleaf]

http://picvietnam.com/showthread.php?t=95

Bạn xem luồng này để upload tài liệu lên mạng. Sau khi upload, báo với mọi người lên lấy, hoặc đưa đường link để mọi người download trực tiếp.

Chúc vui.

[thaithutrang]

Vậy AFH tôi xin học hỏi ở chỗ bác về các khái niệm:
Điều khiển mờ là thế nào? áp dụng cho đối tượng nào?
Điều khiển thích nghi là thế nào? Áp dụng cho đối tượng nào?
Điều khiển phân tán là thế nào? Áp dụng cho mô hình điều khiển nào?
Điều khiển quá trình là thế nào? Áp dụng?
Điều khiển tối ưu là thế nào? Áp dụng?
Điều khiển phản hồi trạng thái? Áp dụng?
Thế nào gọi là một hệ điều khiển thời gian thực?

Nghe nói dân bên đk rất khá về cách giải thích các khái niệm này?
Vậy đề nghị anh AFH,NHB, VTC.. cả gia đình làm 1 TUT chỉ để giải thích khái niệm thôi..hi hi...

[AFH]

Nghe nói dân bên đk rất khá về cách giải thích các khái niệm này?
Vậy đề nghị anh AFH,NHB, VTC.. cả gia đình làm 1 TUT chỉ để giải thích khái niệm thôi..hi hi...

AFH đâu có biết đâu mà giải thích, chỉ biết mỗi PID thôi. Ai cần giải thích về PID thì AFH làm, kô cần thì thôi.
hê hê.... cô bé láu cá ơi là cô bé láu cá......... đi chơi một vòng chán rồi hả, sao lại quay về đây chọc phá AFH thế.
AFH

[ocean182304]

Cảm ơn các Pác và bạn Trang đã đóng góp nhiều ý kiến hay. Thực ra em chưa học nhiều về điều khiển, em nghĩ diễn đàn không phải chỉ là nơi trao đổi của các cao thủ mà còn là nơi để những người đi sau như em có thể học hỏi từ các bậc tiền bối... vậy nên em mới mạo muội hỏi chút vấn đề mà một số người coi là đơn giản. Em sẽ thí nghiệm và thử một số phương án của các tiền bối. hy vọng trong thời gian tới tiếp tục được các bậc tiền bối tiếp tục giúp đỡ.
Chào thân ái!

[sphinx]

Sao em không thấy các bác đề cập gì đến đặc tính cơ của động cơ 1 chiều nhỉ? Thế mà vẫn tính được a`?

[falleaf]

Đây là các tính toán ước lượng, đùa vui, để giải các bài toán kiểu không cần điều khiển gì, không phải là điều khiển động cơ. Hiệu chỉnh sao cho nó chạy tốt nhất và phương pháp hiệu chỉnh nhanh nhất. Chỉ vậy thôi.

Luồng điều khiển nằm bên kia spinx à ...

[sphinx]

em hiểu mà! Nhưng anh đừng nói với em là anh không hiểu kĩ về nó mà có mẹo điều khiển nhe'!
Em nghĩ là các phương pháp của anh nhằm mục đích điều chỉnh đặc tính cơ của động cơ này cho giống với động cơ kia (bằng cách thêm điện trở phụ-để xoay đặc tính cho song song với nhau và giảm áp-để hạ thấp đặc tính cho bằng nhau).

[falleaf]

hihi , hay quá hay quá

[falleaf]

cái forum này sao không có chỗ chứa ebook nhỉ?
nên lập thêm một kho chứa ebook đi, tui sẽ post lên khoảng vài nghìn cuốn cho!!!

Hahaha, liên lạc với F, F upload cho

Chúc vui.