Điều khiển động cơ 3 phase

[aprninth]

Em có cái động cơ lấy từ ổ CD , nó là loại 3 phase có 9 cuộn dây 3 đầu vào UVW . Muốn điều khiển loại này cứ cho xung vào 3 đầu làm đc phải ko ạ . Dạng nó đại loại là
001
010
100
Hay là
011
110
101
. Ko hiểu loại này điều khiển chạy có chính xác ko ạ

[nhatson.elec]

Theo bác chạy chính xác là thế nào?

cơ bản là điều khiên như bác viết, vấn đề con lài là chất lượng truyền động như thế nào ( độ ổn định tốc độ, moment quay....)

b.r

[aprninth]

À , em thấy loại này trong ở CD có thêm 3 con sensor Hall chắc là để đo góc quay của động cơ nên ko biết là nó chạy có ổn ko. So với các động cơ bước ở ngoài chờ giời bán thì sao ạ . Em cần làm 1 con robot điều khiển chạy chính xác , sợ dùng động cơ CD ko chuẩn . Có cách nào test ko ạ ? Cho em hỏi cách tính bước cho loại này luôn. Đọc mấy cái động cơ bước lằng nhằng , mà họ hay viết về loại 2 phase