mạch điện cua robocon các năm trước

[hoasua_2005]

các anh ơi, em đang là thằng đội trưởng của mấy thằng làm robocon, bọn em chưa biết làm mạch thế nào cả, ý em là mạch điện cho robocon ấy, các anh có biết mạch điện của các đội đã vô địch những năm trước không? share cho em với. em biết vẻ orcad rồi, chi ko biết mạch điện nó thế nào thôi, tất cả các mạch nhé, cẩmchj nạp nữa...cảm ơn các bác nhiều

[natra2k2]

Đây là mạch điều khiển robot tự động của đội BKPRO vô địch châu Á TBD năm 2006, mạch chạy khá tốt.

[hoasua_2005]

Đây là mạch điều khiển robot tự động của đội BKPRO vô địch châu Á TBD năm 2006, mạch chạy khá tốt.

cảm ơn anh nhá, nhưng mà em đã thử xuất cái mạch này ra mạch in rồi, không hiểu vì sao nó báo nhiều lỗi quá, có mấy lỗi em sửa được, có mấy cái em chịu

[hoasua_2005]

hix, em chụp ảnh màn hình mà không gửi được anh mới đau chứ

[hoasua_2005]

không biết làm cách này có được không:
<a href='http://www.mediafire.com/?zzhlnyjkiyt'>http://www.mediafire.com/?zzhlnyjkiyt</a>
<a href='http://www.mediafire.com/?tynhygtdwkz'>http://www.mediafire.com/?tynhygtdwkz</a>
<a href='http://www.mediafire.com/?mmznmgmzjkj'>http://www.mediafire.com/?mmznmgmzjkj</a>

[hoasua_2005]

http://www.mediafire.com/file/mmznmgmzjkj/ca day nua.bmp
http://www.mediafire.com/file/tynhygtdwkz/bao loi o mach bkpro.bmp
http://www.mediafire.com/file/zzhlnyjkiyt/untitled.bmp

[vinhphuoc91]

Tại diễn đàn SUNO (tiền thân BKPRO) có đăng 2 mạch của BKPro và SGKey (2007)

http://forum.suno.vn/showthread.php?t=120

http://forum.suno.vn/showthread.php?t=198

Tìm hiểu thêm 1 số mạch điều khiển http://forum.suno.vn/search.php?searchid=726

[phucvinh_el]

mạch của bkpro hài quá.. ko biết 2 on tranzitor trước con mosfet để làm gì, nhiệm vụ gì???

[phucvinh_el]

bác nào bên bkpro giải thích dùm em cái...

[nmhai]

Hai con transitor ở trước mosfet làm nhiều vụ đẩy kéo để tạo xung kích cho mosfet. Khi PWM2 là mức một thì con trên dẫn, áp kích khoảng 12V. Khi PWM2 mức 0 áp sẽ được xả qua transitor dưới và điện trở 330, áp kích lúc này sẽ bằng 0 (mình k phải là thành viên của bkpro đâu, hì hì...).
Thân!

[bkfam]

chào các bác, em cũng đang a b c làm mạch: em rất cần những tài liệu cơ sở nhất để tự tính toán, thiết kế được 1 mạch; chứ em cứ đi nhìn lại mạch các anh, nhưng chẳng hiểu gì công dụng từng môdun nhỏ trên đấy cả; anh nào có tài liệu sẵn pdf hoạc doc gửi giúp em vào viethut52@gmail.com được ko ạ!! xin đa tạ ...

[lanhuong]

mạch của bkpro hài quá.. ko biết 2 on tranzitor trước con mosfet để làm gì, nhiệm vụ gì???

Sao hài nhỉ, đó là ứng dụng rất thông minh.

Gate / MOSFET khi đóng mở không dứt khoát thì tĩnh điện tàn dư trên mối nối sẽ giết ngay con MOS đó. Cặp transistor này bảo đảm đóng mở đúng thời điểm, an toàn cao cho chuyển mạch MOS như nmhai giải trình ở trên.

Lan Hương và nhiều anh em trên diễn đàn drived MOS theo kiểu này.

Lan Hương.

[nguyen2578]

mình tán thành lời giải thích

[vinhphuoc91]

Tại http://forum.suno.vn có đăng mạch của các đội BKPRO, SGKEY,... các năm trước

[quoc_thaibk]

Sao hài nhỉ, đó là ứng dụng rất thông minh.

Gate / MOSFET khi đóng mở không dứt khoát thì tĩnh điện tàn dư trên mối nối sẽ giết ngay con MOS đó. Cặp transistor này bảo đảm đóng mở đúng thời điểm, an toàn cao cho chuyển mạch MOS như nmhai giải trình ở trên.

Lan Hương và nhiều anh em trên diễn đàn drived MOS theo kiểu này.

Lan Hương.

Trước mình cũng xài kiểu đấy.
Sau này bỏ hẳn.
Hoạt động với động cơ côgn suất nhỏ thì đc khi lên đến cỡ (24V-6A) thì nó cháy FET như điên.
Mò đủ cách cuối cùng có 1 cách hết sức đơn giản.
Thêm trở trên đường tới cực Gate hạn bớt áp kích cho FET.
Lan hương giải thích thử xem điểm này thế nào.