Con robot của mình tới 10 động cơ, mình dùng ATmega32 để điều khiển bằng pwm, nhưng con ATmega32 có 4 ngõ ra pwm. muốn sử dụng nhiều hơn thì ngoài cách kết nối nhiều con vi điều khiển lại thì làm thế nào đc.hix
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển robot bằng tay
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi bqhoang Xem bài viếtCon robot của mình tới 10 động cơ, mình dùng ATmega32 để điều khiển bằng pwm, nhưng con ATmega32 có 4 ngõ ra pwm. muốn sử dụng nhiều hơn thì ngoài cách kết nối nhiều con vi điều khiển lại thì làm thế nào đc.hix
bạn cần dùng ngắt của 1 timer 8 bit (tần số pwm phụ thuộc vào bộ chia hoặc giá trị đặt ban dầu của bộ đếm)
code như sau:
unsigned char xx=0;
unsigned char pwm_0=0; //chân P0.0 chẳng hạn
unsigned char pwm_1=0; //chân P0.1 chẳng hạn
unsigned char pwm_2=0; ...
//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
void main(){
pwm_0=100; pwm_1=200; //pwm_x: 0->255
while(1);
}
//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
interrupt_timer0(){
xx++;
if(pwm_0!=0 && xx==0) P0.0=0; //on
if(pwm_1!=0 && xx==0) P0.1=0; //on
//...
if(xx==pwm_0) P0.0=1; //off
if(xx==pwm_1) P0.1=1; //off
//...
}
good lucky|
Comment
-
tớ biết 1 cách điều chế PWM ra 1 chân bất kì.đó là chọn chế độ normal sau đó kích hoạt 2 ngắt tràn và so sánh.khi viết chương trình ở 2 ngắt.vdu ta muốn điều chế PWM ra chân PORTA.0 thì ta làm như sau
ở ngắt tràn cho PORTA.0 =1
ở ngắt so sánh cho PORTA.0=0:sau đó thay đổi thanh ghi OCR0 ở hàm main thế là xong.rất đơn giản!mình hơi bận lên không làm ví dụ được cái nè cũng không khó mình hướng dẫn sơ qua vậy thôi mong các bạn làm tốt.chúc thành công!!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi sieuviet2020Cài win online là quá trình cài đặt hệ điều hành Windows thông qua internet, thay vì sử dụng đĩa cài đặt truyền thống. Khi cài win online, người dùng không cần phải tải về một file ISO và ghi vào đĩa hoặc USB, thay vào đó họ có thể cài đặt...
-
Channel: Tìm mua
hôm nay, 00:35 -
-
bởi FschoolvnTrong bối cảnh toàn cầu hóa giáo dục, ngày càng nhiều học sinh được gia đình chắp cánh để truy cầu kiến thức từ các quốc gia phát triển, đặc biệt là Hoa Kỳ. Từ ước mơ thụ hưởng nền giáo dục chất lượng, không ít học sinh nhìn...01-05-2024, 00:54
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:07 -
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:01 -
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2024, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
26-04-2024, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
26-04-2024, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
Comment