Cảm biến dò line chỉnh bằng nút nhấn,???

[ebot]

Dùng lập trình ADC lập trình cho toàn bộ cảm biến đầu vào với ngưỡng chung nhất định cho vạch trắng. Điều chỉnh ngưỡng phụ thuộc vào chân so sánh điện áp của vi điều khiển. Chân này đươc đầu thông qua 1 biến trở. Biến trở này dùng cho việc học sân.
Khi vào sân nếu thông số có sai lệch thì chỉ việc chỉnh 1 biến trở duy nhất.
Đây là code mình viết năm 2008 cho ATmega16L. Dùng tương đối tốt, các bạn có thể tham khảo.
Thân ái.

Anh ơi, cho em hỏi 1 tí. Em đọc các giá trị ADC tương ứng với màu trắng và màu nền (xanh) thì thấy không khác nhau nhiều lắm. Trắng khoảng 25, xanh khoảng 30. Như vậy là rất khó so sánh.
Em dùng LED trắng với điện trở 150ohm, điện trở nối với quang trở là 10k.

[votinh_kt]

Anh ơi, cho em hỏi 1 tí. Em đọc các giá trị ADC tương ứng với màu trắng và màu nền (xanh) thì thấy không khác nhau nhiều lắm. Trắng khoảng 25, xanh khoảng 30. Như vậy là rất khó so sánh.
Em dùng LED trắng với điện trở 150ohm, điện trở nối với quang trở là 10k.

Bạn xem lại mạch sensor, trước mình cũng bị vậy, sau đó bỏ con điện trở đi thì khoảng cách 2 ngưởng rất tốt, a - b =~ 100.

[ebot]

Ý anh là bỏ con trở hạn dòng LED hay con trở nối tiếp với quang trở? Có khi nào do quang trở không? Giữa loại to và loại nhỏ thì khoảng cách 2 ngưỡng khác nhau.

[votinh_kt]

Để học hỏi điều gì đó nên thử liều lĩnh 1 chút !!!
Bỏ 1 trong 2 con !

[TrungDigiPRO]

Cái màu nền đó thì mua ở đâu nhỉ, có phải là giấy đề can không các bạn? Nghe một bác trong VtV2 bảo thế nhưng chưa cụ thể.

[thiennv0109]

@votinh: dạo này sk, cv sao rồi? robo trường mình năm nay kq ra sao, lâu lâu rồi cũng ko có thời gian dành cho lãnh vực này nữa ? ^^

[votinh_kt]

Thiện à ?
Thanks nhé, tất cả bình thường và có chiều hướng đi xuống !!! Robo thì có vẻ đc quan tâm hơn nhưng kết quả chưa hơn !

[manh89]

Cái màu nền đó thì mua ở đâu nhỉ, có phải là giấy đề can không các bạn? Nghe một bác trong VtV2 bảo thế nhưng chưa cụ thể.

Đó là sàn gỗ được sơn màu xanh,đỏ... tùy thuộc yêu cầu của từng năm.

[TrungDigiPRO]

Trong đặc tả thì nó ghi là vật liệu matte chứ không ghi là nước sơn.

[ckd08]

Sân robocon là sân sơn mà bạn.

[TrungDigiPRO]

Đồng ý với bạn nhưng trong đặc tả sân phải là:

Tên: Game Field
Màu: Green
Mã màu Pantone: 361M
Vật liệu: Material: Vinyl Sheet (giấy dán vinyl)

Nếu là phun sơn thì cũng nên ghi rõ để cảm biến nó nhận lại màu.

[manh89]

Đồng ý với bạn nhưng trong đặc tả sân phải là:

Tên: Game Field
Màu: Green
Mã màu Pantone: 361M
Vật liệu: Material: Vinyl Sheet (giấy dán vinyl)

Nếu là phun sơn thì cũng nên ghi rõ để cảm biến nó nhận lại màu.

Nhưng sân thi đấu thực tế là sàn gỗ được xếp 2 lớp gỗ và được sơn lên,line thì dùng loài đêcan trắng ''nhám'' để làm line.

[tuiyeubaxa]

Anh ơi, cho em hỏi 1 tí. Em đọc các giá trị ADC tương ứng với màu trắng và màu nền (xanh) thì thấy không khác nhau nhiều lắm. Trắng khoảng 25, xanh khoảng 30. Như vậy là rất khó so sánh.
Em dùng LED trắng với điện trở 150ohm, điện trở nối với quang trở là 10k.

Bạn nên xem lại trở gắn vào quang trở vì nó giống cái cầu phân áp. ADC bển tớ phân biệt được màu trắng với màu xanh lá nhạt với hai khoảng cách hai mức khoảng 40. Để cảm biến xa 5cm vẫn ok

[manh89]

8 tín hiệu ADC của mình từ cảm biến đưa vào VDK hiển thị ra LCD nó chênh lệch nhau nhiều lắm, trên cùng 1 màu mà cái thì 100, cái thì 70, cái thì lên 130. Cái này là do phần cứng chưa tốt, ai có kinh nghiệm về vấn đề này chia sẻ kinh nghiệm nhé.

[manh89]

đây là cảm sơ đồ nguyên lí cảm biến học màu mà SPK-KNIGHT đã dùng năm 2009.

[IMG][/IMG]

Bạn giải thích mạch này cho mình biết với, có code tham khảo thì càng tốt. Cảm ơn nhiều nhé.