Điều khiển robot di chuyển theo tọa độ bằng rf

[anhcauett]

Em chào anh. Em hiện đang là sinh viên năm cuối trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng, em hiện đang làm đề tài: "điều khiển robot di chuyển theo tọa độ bằng sóng rf".
Robot có 4 động cơ: 2 động cơ đk 2 bánh, 1 động cơ đk để robot nâng, hạ cánh tay; 1 động cơ đk kẹp nhả. Tọa độ x, y được hiển thị trên 4 led 7 đoạn.
Hiện nay em đã điều khiển robot được:
- nhập tọa độ cho robot di chuyển theo ý muốn, gắp hàng, nhả hàng bằng bàn phím ma trận
- nhập tọa độ cho robot di chuyển theo ý muốn, gắp hàng, nhả hàng, đi tới, lui, trái, phải điều khiển từ máy tính bằng giao tiếp rs485.
Giờ em muốn điều khiển robot bằng rf nhưng em thắc mắc là khi em đk bằng rf thì nếu em gửi giá trị tọa độ x, y (vd: 10,10) thì bộ rf sẽ mã hóa và giải mã như thế nào để bên thu
hiển thi được tọa độ và điều khiển robot tương tự như giao tiếp rs485. Anh có thể chia sẻ giúp em được không, nếu được thì có thể dùng bộ rf loại nào, giá cả như thế nào.
Mong anh giúp đỡ!
Em xin cảm ơn!

[cao.thủ]

hic

Em chào anh. Em hiện đang là sinh viên năm cuối trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng, em hiện đang làm đề tài: "điều khiển robot di chuyển theo tọa độ bằng sóng rf".
Robot có 4 động cơ: 2 động cơ đk 2 bánh, 1 động cơ đk để robot nâng, hạ cánh tay; 1 động cơ đk kẹp nhả. Tọa độ x, y được hiển thị trên 4 led 7 đoạn.
Hiện nay em đã điều khiển robot được:
- nhập tọa độ cho robot di chuyển theo ý muốn, gắp hàng, nhả hàng bằng bàn phím ma trận
- nhập tọa độ cho robot di chuyển theo ý muốn, gắp hàng, nhả hàng, đi tới, lui, trái, phải điều khiển từ máy tính bằng giao tiếp rs485.
Giờ em muốn điều khiển robot bằng rf nhưng em thắc mắc là khi em đk bằng rf thì nếu em gửi giá trị tọa độ x, y (vd: 10,10) thì bộ rf sẽ mã hóa và giải mã như thế nào để bên thu
hiển thi được tọa độ và điều khiển robot tương tự như giao tiếp rs485. Anh có thể chia sẻ giúp em được không, nếu được thì có thể dùng bộ rf loại nào, giá cả như thế nào.
Mong anh giúp đỡ!
Em xin cảm ơn!

Trên thị trường giờ có bán các bộ điều khiển Rf 8 thiết bị 12 thiết bị,bạn nhập tọa độ bằng ma trận phím thì nếu dùng rf có thể bỏ các phím này và thay vào đó bằng các role của bộ thu rf,nhân phím tương ứng sẽ được tọa độ bạn cần.mà bạn nói chung quá mình không hình dung rõ bạn post nguyên đò án của bạn lên đây hay gửi cho mình qua email nguyenphuocthanhson@yahoo.com có gì mình sẽ tư vấn vì cái rf này mình nghiên cứu cũng lâu rồi

[queduong]

có 2 cách để giao tiếp không dây như bạn nói.
Một là sử dụng giao tiếp không dây 2.4GHz transceiver (chip nRF24L01+) 2 module có thể trao đổi dữ liệu với nhau. Kết nối với vi điều khiển bằng giao tiếp SPI. (giá 130k/module)
Hai là sử dụng giao tiếp không dây 315MHz hoặc 433MHz KHÔNG DÙNG ENCODER IC. Cách này chỉ sử dụng 1 chiều phát -> nhận ( 2 chiều nếu bạn dùng 2 bộ) nhưng ưu điểm là giá thành rẻ.
Cách sử dụng bộ RF nhiều kênh không gửi được tọa độ bất kì.
Việc gửi tọa độ như bạn nói không có gì là khó nếu sử dụng 2 cách trên. Tuy nhiên trên thị trường bạn khó có thể kiếm được bộ thu phát 315MHz hoặc 433 MHz không có encoder.
Thân chào
Mr Phú

Bạn vào trang của tôi : dientuqueduong.webng.com có đủ cả rời lẫn tích hợp