Mình đang gặp vấn đề dẫn hướng cho robot như thế này: Làm sao để robot đi theo 1 đường thẳng được tạo ra bởi 1 tia laser, hoặc nếu ko thì đi theo 1 cọng dây được kéo thẳng, cách đất từ 50cm trở lên cũng được.. Cái này thường hay dùng la bàn nhưng nó lại ko phù hợp nên mình đành bỏ qua vậy.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Dẫn hướng robot đi thẳng bằng laser như thế nào?
Collapse
X
-
mình dùng laser theo kiểu chiếu lên biến trở ấy chứ ko phải chiếu lên đất rồi robot dò line mà đi.
Còn dùng dây cũg coi bộ hợp lý hơn laser, nhưng vẫn đề là khoảng cách đầu và cuối có khi rất xa, cả 100m, nên dây sẽ bị võng xuống và lệch ngang khi có gió thổi, trong khi đó độ lệch phương cho phép chỉ tầm 5 đến 8cm mà thôi.
Nếu chiếu thẳng vào robot thì bố trí cảm biến như thế nào nhỉ? Ý tưởng của bạn hoang_3i có vẻ hợp lý, dùng được á nha!
Rồi còn cả lệch hướng theo chiều ngang, rồi cả chiều dọc nữa, lắm rắc rối quá!
Comment
-
Vậy thì việc bạn cần giải quyết là:
Dùng phương pháp nào để chiếu trúng cảm biến. Áp dụng được cả trong trường hợp đường lồi lõm trồi sụt.
Phải thiết kế được cảm biến bắt được laser mà không bắt loại ánh sáng khác.
Thuật toán phải xử lý được hướng chiếu của laser. Trường hợp mất laser chiếu vào cảm biến thì phải tự mò đến chỗ nào có lasre để đi tiếp.
Mấy việc trên chắc cũng đủ vỡ mồm rồi. Nhưng mà muốn thành công thì bắt buộc phải làm được mấy việc đó.
Comment
-
Tên nó là Đơn Văn Giản
Dùng hai cảm biến lase quay lưng vào nhau .( như hình vẽ )
Một cái màu tím .
Một cái màu xanh
Mỗi cái cảm biến 90 độ .
Hai cảm biến đặt trên một mâm quay .
Đường kính mâm quay phụ thuộc khả năng lệch quỹ đạo của robot . Ở đây là lớn hơn 8cm .
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc A và cảm biến xanh nhận lase ở góc B là robot đang chuyển động đúng quỹ đạo
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc C và cảm biến xanh nhận lase ở góc D là robot đang chuyển động lệch hướng quỹ đạo .
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc E và cảm biến xanh nhận lase ở góc F là robot đang chuyển động trệch quỹ đạo .
Tốc độ quay và góc quay của mâm phải được kiểm soát chính xác .
Bất tiện của hệ thống là cảm biến chyển động trên mâm nên phải có bộ phận giao tiếp không dây với mạch điều khiển tĩnh của robot
Để cải tiến
Dùng hai hệ thống gương quay có kiểm soát , và hai cảm biến tĩnh ( cố định ) . Các mạch điện cảm biến sẽ đơn giản hơn .
Nó vẫn cần phải có la bàn và các cảm biến tiệm cận khác để duy trì tạm thời hướng chuyển động nếu mất tia lase dẫn đường .
Tia lase phải được điều chế để robot nhận dạng không nhầm lẫn với các tia sáng khác ( kiểu tín hiệu remote ).
Quan trọng là nhà cậu học điện được bao nhiêu lâu rồi .Last edited by nguyendinhvan; 19-03-2016, 17:18.Chuyên làm các mạch điện tử bí hiểm và kỳ quặc .
nguyendinhvan1968@gmail.com
Mobil : 0903 252 168 Chỉ gọi từ 09 giờ đến 17 giờ . Từ 18 giờ ngoài vùng phủ sóng
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
Hôm qua, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi thebinhzCảm ơn bạn nhiều nha
Nhà hàng Vĩnh Yên-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 21:50 -
-
bởi chinhnguyen9Vai viết này đã được chuyển sang chuyên mục phù hợp....
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 08:29 -
-
bởi chinhnguyen9
Xem hình có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
24-04-2024, 01:15 -
-
Trả lời cho CODE/ROM-dvb-vcd-dvd-mindikaraoke- Máy nạp Rombởi ThaPhong20Mình cần giúp đõ đầu California MIDI-800K
Ngày trc có nghe tin đồn đầu này có thể chạy đĩa DH-3600 nên mua Vol 26 về chạy thử và nó báo góc trái dòng code rồi tự thay nền DH-3600S luôn. Sau khi tự thay nền thì nó tiếp tục báo dòng Code...-
Channel: Thiết bị thu phát MEDIA dân dụng
23-04-2024, 19:24 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi N.T.HIRF460 có chịu được tải 1000W công suất thực không ạ....
-
Channel: Điện tử công suất
23-04-2024, 16:05 -
Comment