ý tưởng làm rô bốt có người điều khiển, nên bắt đầu từ đâu

[danvac]

chào các bác, em đang có ý tưởng làm 1 robot điều với 2 cánh tay máy, chuyển động trên bánh xe(gần giống máy cẩu ạ)
đang vướng là làm thế nào để chuyển động cánh tay máy ạ
nhờ các bác tư vấn giúp