Tweet
Tôi đang tìm hiểu về robot di động, có tài liệu thiết kế robot di động rất hay, tôi xin chia sẻ và nếu ai quan tâm thì chúng ta cùng thảo luận để hiểu kỹ tài liệu này. (Tài liệu được chia làm 4file do dung lượng lớn)
-
Last edited by asimo; 05-05-2009, 20:34. -
Có bác nào đã dọc xong tài liệu chưa. Chúng ta cùng trao đổi chương 2 về phân tích lực. Bác nào giỏi về cơ khí phân tích giùm kỹ các hình vẽ. -
tài liệu rất chi tiết !
thanks !:-)Comment
-
Pavo_lusa đã đọc rồi vậy có thể giúp giải thích chi tiết về các hình 2.7, 2.8, 2.10, 2.13 được không?Comment
-
Mình chỉ lướt qua sườn của sách thôi, chưa có thời gian đọc hết.
Để qua đợt bận bịu này rồi thì sẽ nghiên cứu kỹ.
Chúc vui!:-)Comment
-
Hy vọng pavo-lusa sẽ giúp tôi hiểu rõ đề tài này. Tôi đang định chọn hướng nghiên cứu sẽ là 1 trong 2 hướng: mobile hoặc manipulator robot. Nhưng tôi vẫn thích hướng mobile, nên đang cố tìm hiểu kỹ về tài liệu này. Tôi mới đọc được một lượt nhưng thấy phần đầu khó hiểu quá, một số hình vẽ không giải thích được.Comment
-
hi,
Tôi đã làm về Robot di động, nhưng tay máy thì chưa.
Nêu bạn vừa mới bắt đầu với Robot thì tài liệu trên đây là hơi quá sức. Nhưng cứ thử xem sao, biết đâu lại phát hiện ra nhân tài .
Nếu bạn nghiên cứu theo hướng robot di động thì sẽ cùng thảo luận.
chúc vui!:-)Comment
-
Chắc tài liệu tôi đưa ra quá khó hay sao mà không thấy ai hào hứng tham gia thảo luận vậy, hichicComment
-
Bac pavo_lusa đã đọc về thuật toán PCG trong tài liệu chưa, ở hình 3.5 nói về phân chia hình lập phương tôi không hiểu các số ở mặt phẳng như S1=2 plane, S2=3plane,.. thì các số 2 và 3 ở đây là cái gì.Comment
-
hic,em cũng làm luận văn tốt nghiệp về mobile robot,các bác nghĩ là nên mô phỏng hay là làm thực tế,vì em làm có một mình àh(chưa có ai thêm),mà nếu làm mô phỏng thì nên làm đến đâu??phân vânComment
-
Bạn có bao nhiêu thời gian để làm ?:-)Comment
-
tháng 1 năm sau là mình bảo vệ,5-6tháng!!Comment
-
Cứ ngỡ tiếng Việt, hóa ra là tiếng Anh.Pó tay.
Chúc các pác thành côngCuộc đời như bánh omi, không biết rồi sẽ về đâu?Comment
-
thế thì bạn nên làm mô phỏng trước, sau đó tìm mua 1 mach phù hợp để kiểm chứng kết quả mô phỏng.:-)Comment
-
vậy là làm phần cứng rùi mua mạch về thử.cho mình hỏi thêm mạch thì có thể mua ở đâu,giá bao nhiêu bạn??Comment
Tìm hiểu thêm về asimo
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớiBạn cần sơ đồ mạch ổn áp bao nhiêu Volt, Nếu giống anh bạn guiwr có khả năng ổn áp dùng iC họ 78XX, 79XX. Những mạch này bạn tim kiếm trên google sẽ thấy!!hôm nay, 02:32 -
Diễn đàn vắng vẻ quá nhỉ, hic
Hôm qua, 22:59 -
Điến âp vào 24V;Điên áp ra 30V;Dòng điện ra 10A
Trên nền tảng mạch Boost thay đổi như sau: cự âm tụ lọc C không nối mas mà nối vào Vc +24V
Mach phản hồi tao điê áp trên tụ lọc này ổn đinh ở 6V
Kết quả:
· Điện áp ra =24V+ 6V=30V
· Công...21-03-2026, 19:33 -
2. Các yếu tố để dòng điện đầu ra không bị "thiếu"
Dòng điện đầu ra bị "thiếu" có thể hiểu là không đủ 10A theo yêu cầu hoặc bị sụt áp khi tải thay đổi. Để đảm bảo điều này, bạn cần xem xét các yếu tố sau:
a. Khả năng chịu dòng của cuộn cảm- Dòng bão hòa (I_sat): Như
21-03-2026, 19:06 -
1. Tính toán cuộn cảm (Inductor)
Để tính giá trị cuộn cảm, chúng ta cần thực hiện các bước sau:
a. Xác định chu kỳ nhiệm vụ (Duty Cycle - D)
Với mạch tăng áp lý tưởng, chu kỳ nhiệm vụ được tính theo công thức :
D=1-VinVout=1-24V30V=0.2
Vậy D = 0.2 (20%)
b....21-03-2026, 19:03 -
Công thức
Gain (dB) = 20 × log₁₀(A)
Thí dụ 1; 60dB
log₁₀(A)=60/20=3
⇒ A=V_out / V_in = 10³ = 1.000
Thí dụ 2; 100dB
log₁₀(A)=100/20=5
⇒ A=V_out / V_in = 105 = 100.000
Tí dụ 3; LM 358
Large Signal Open Loop Voltage Gain AVOL V/mV RL = 2.0...19-03-2026, 08:44 -
Trả lời cho Mạch 3s bị giảm điện áp đầu rachả biết bạn xử lý được chưa , kích sạc hoặc điện áp > điện áp khối pin vào 2 chân P - P+ , nhiều mạch phải yêu cầu có kích lần đầu sau đó mới chạy...18-03-2026, 10:01 -
đây có phải là 1 cách để test mosfet xịn hay dỏm khi mua đồ tàu không nhỉ , vì ko thể đập ra để coi lõi rồi trả hàng được....18-03-2026, 09:57
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp với16-03-2026, 18:05
-
Comment