[hỏi] Làm robot cảm biến tự dừng trước vật cản

[blacksoft]

Các bác chỉ giùm e cách làm robot mà nó có thể nhận biết đc vật cản và tự dừng trước vật cản.
Cho em biết là sài cảm biến gì và cho em cái chương trình luôn ạh. thanks nhìu

p/s: cần gấp

[windly]

Các bác chỉ giùm e cách làm robot mà nó có thể nhận biết đc vật cản và tự dừng trước vật cản.
Cho em biết là sài cảm biến gì và cho em cái chương trình luôn ạh. thanks nhìu

p/s: cần gấp

nếu bạn là dân điện tử thì chỉ cần nói đơn giản nhất là dùng cảm biến hồng ngoại kiểu phản xạ khuyếch tán. CÒn đơn giản hơn nữa là bạn dùng một công tắc hành trình gắn vào mặt trước của robot. ki chạm vào vật cản công tắc sẽ tác động và bạn đưa ra tín hiệu điều khiển tương ứng. Chúc thành công

[automatick48]

Tài liệu của bạn trên google là rất nhiều...

[quynhnb]

Nếu đã là dân điện tử thì nên dùng hồng ngoại.
Nếu bạn lười thì ra chợ làm con cảm biến quang. Lấy con khoảng cách cỡ 5cm thui.
Nó cũng ko rẻ đâu ( ... ).
Mình nói qua về cảm biến quang này nhé : Thường dùng loại 3 dây, 1 dây cấp nguồn +24VDC, 1 dây cấp 0V. Dây còn lại là dây tín hiệu, đầu ra nên chọn là transistor. Lấy loại ra điện áp. Khi có vật cản đằng trước, nằm trong giới hạn phát hiện của cảm biến. Nó sẽ có điện áp ra ~ 24VDC ở chân tín hiệu. Bình thường chân này là 0VDC.

[quynhnb]

À quên. Bạn chlooloaij 12VDC mà xài.