chiếc xe đa hướng

[Proxx]

chào mọi ngừoi.

em đang có dự định thiết kế một chiếc xe bốn bánh chở ngừoi dưió 60kg đường kính bánh là 100mm có khả năng chạy đa hướng nhờ 8 động cơ

em ô tả cho mọi ngừoi hiểu nhé bốn bánh xe em gắn bốn động cơ DC đễ tiến lùi, phía trên bến động cơ dc này em gắn bốn động cơ để quay bánh xe có góc quay 180 độ.

khi hoạt động xe có thể tiến và lùi, khi bẻ lái chạy sang trái sang phải thậm chí có thễ chạy ngang như cua nhờ 4 động cơ trên

nhờ mọi ng tư vấn giúp em là 4 động cơ bánh xe sử dụng loại mấy w là vừa và vòng tua bao nhiêu.

4 động cơ bẻ lái nên xài loại nào nhiêu w cho dễ lập trình điều khiễn và hiệu suất cao. e sử dụng nguồn 12v để sử dụng được lâu hơn nhờ nhìu acquy.

tay điều khiển em sử dụng tay chơi game playtation,dự kiến thành công sẽ nâng cấp lên không dây

mong mọi người tư vấn giúp e với

cảm ơn mọi ng nhìu nhé

[hung_gtcc]

tại sao bác không dùng 1 động cơ điều khiển cả 4 động cơ di chuyển. bài toàn lệch hướng di chuyển của 4 bánh sẽ đc giải quyết phần nào.
Thuật toán khi đó điều khiển cũng sẽ đơn giản đi rất nhiều đó

[Proxx]

em định dùng một động cơ bánh lái và chạy phía trước bên trái , một bánh bên phải lái tự do theo bánh kia, hai bánh sau tịnh tuyến tự do. nhưng làm như vậy khi điều khiển tiến thì xe sẽ bị lệch một phía vì chỉ có một bên đẩy một bên chịu kéo thôi