thay đổi tọa độ khi chuyển từ solidworks sang simmechanics...

[handsome3746]

mấy anh cho em hỏi: không hiểu sao khi vẽ trong solidworks tọa độ của khớp ở vị trí (0,0,0) nhưng khi chuyển sang simmechanics để mô phỏng thì tọa độ bị thay đổi... giá trị tọa độ lẻ nên việc tính toán động học ngược để mô phỏng trên simunlink hơi khó khăn...
mấy anh giúp em với!!!
thanks mấy anh trước

[thefall014]

Tôi cũng dùng simmechanics để mô phỏng con robot của tôi. Tuy nhiên tôi nhận ra 1 điều bất tiện là tọa độ chuyển từ bản assembly trong robot sang simmechanics có tọa độ và liên kết rất "vu vơ".
Tôi khuyên bạn nên tự tay xây dựng mô hình robot. Bạn nên xuất bản vẽ stl từ solid, các thông số về khối tâm, momen quán tính trong solid sang simmechanics. Tuy việc này hơi mất chút xíu thời gian nhưng bạn có thể kiểm soát được tọa độ mô hình robot của bạn.
Chúc vui.