em làm một con robot dò đường bình thường bằng quang trở vói con ic lm324 để khuếch đại nhưng thấy nó chạy chậm quá như rùa ý.e có ý định mới là thay thế con quang trở bằng con diode thu quang, nó gọi là led hồng ngoại.Ở phía phát em dùng led màu đỏ nó có bước sóng gần với dải sóng hồng ngoại.Liệu em làm như vậy robot có dò đường được không và nếu dò được thì có nhạy không.Nhưng ở phía thu của diode hòng ngoại chống nhiểu như thế nào.Bro nào biết hay có mạch post giúp em với.thank nhiều
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
cần giúp về robot do duong
Collapse
X
-
Chào bạn !
Hiện tại nhóm mình cũng đang làm robot dò đường ( cụ thể là micromouse ) , mình đang gặp khó khăn về mạch sensor dò đường , nhóm mình cũng sử dụng con Lm324 , bạn có thể giúp mình về mạch sensor được không ? thanks bạn nhiều !
thân chào bạn !
-
cái này mình làm khá nhiều rùi tốt nhất là đưa vào chân ADC của chip cho dễ không cần dùng biến trở nữa đọc thấy rất rõ. Bạn đọc ở đây nhé
Học Avr Từ Cơ Bản Đến Nâng Cao | Page 2 | Công đồng cơ điện tử Việt Nam | Mechatronics
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi mèomướpDạ mạch sạc là 1 cục nguồn, nó sẽ điều chỉnh công suất đầu ra để có tổng trở bằng nội trở của pin ạ. Và cái cách nó chỉnh công suất đầu ra sẽ là dạng buck, boot. Đều cần đến cuộn cảm ạ. Tất nhiên chú thích thì có thể dùng dạng tuyến tính transistor để bù trừ nhưng mà nó đốt năng lượng vô ích ạ...
-
Channel: Nguồn!
Hôm qua, 16:26 -
-
bởi dinhthuong92Tng trở R của tải (gồm pin và mạch sạc) trong công thức đó rõ ràng khống có L xuất hiện. Nếu tính các dây dẫn thì rất nhỏ, bỏ qua. Vì nội trở pin là rất nhỏ, có thể nói luôn lớn hơn nội trở solar, nên mạch MPPT sẽ hầu như luôn tính...
-
Channel: Nguồn!
Hôm qua, 11:00 -
-
bởi dinhthuong92Chào bác. Đã là công thức phải tổng quát chứ, nó phải thể hiện cả quá trình, rối thì quá độ hay xác lập tính sau vì tùy điều kiện. Cũng như công thức tính diện tích chả hạn, phải là tích phân....
-
Channel: Nguồn!
Hôm qua, 10:49 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCa sĩ AI cũng có vài loại, có ca sĩ chuyên và không chuyên.Ca sỉ chuyên thì là Synthesizer V, còn không chuyên thì là Suno. Ca sĩ chuyên thì mệt với nó lắm, phải biết nhạc và biết cả ngôn ngữ của nó để điều khiển, còn ca sĩ không chuyên thì...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
04-05-2026, 21:33 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Chúc mừng bác có ca khúc hay tặng bà xã nhé! Nếu muốn hát đúng ý mình thì bác chịu khó... thuê ca sĩ nha!!!!😁😁😁...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
04-05-2026, 15:43 -
-
bởi dinhthuong92Trong các công thức không có mặt L bạn. Trước mình nghĩ cứ phải có L cơ....
-
Channel: Nguồn!
04-05-2026, 15:35 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCháu nghe thử trên youtube xem sao? : https://www.youtube.com/watch?v=Opm0BszTmFQ...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
02-05-2026, 21:23 -

Comment