Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều Khiển PID 2 vòng lệ thuộc
Collapse
X
-
Điều Khiển PID 2 vòng lệ thuộc
Em đang làm về giải thuật PID điều khiển DC_servo Motor , nếu như làm bộ điều khiển đơn, tức là điều khiển tốc độ riêng , vị trí riêng, chuyển qua chuyển lại giữa 2 mode thì em làm oke rồi , nhưng bây giờ em muốn nâng cấp hệ thống của mình lên là cho 2 bộ này kết hợp với nhau ( điều khiển 2 vòng lệ thuộc )... thì lại đang bí ...VÍ DỤ NHƯ LÀ : em muốn động cơ quay đến vị trí A (xung) với 1 tốc độ là B ( vòng/phut)...A và B thì do người dùng đặt , cái này oke e làm đc phần nhập A, B này... có pro nào đã làm rồi cho em gợi ý với ạ !!! (Tags: None
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi chinhnguyen9Trước đây có thế hệ mạch cân bằng chủ động hoạt động theo nguyên lý so áp giữa 2 cell (hoặc 2 chuỗi) liền kề nếu điện áp này >100mV mach cận bằng sẽ được kích hoạt và sẽ dừng hoạt động cân bằng khi độ chênh điện áp giảm xuống còn 30 mV
Hiện nay có dòng sản phẩm mới gọi là cân...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
hôm nay, 07:26 -
-
Trả lời cho Hỏi về mạch công suất bị dò DCbởi vandoanĐiện áp ở A và C được ghim bởi Transistor Q8. chuyện áp ra loa + hay - là do các trans khác bị chập chập bên nào thì thay bên đó.
-
Channel: Điện thanh
20-04-2024, 12:00 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-04-2024, 18:24 -
-
bởi saovietnhat
Quyền Lợi:
- Mức lương thỏa thuận.
- Được đào tạo về kỹ năng làm việc trong môi trường năng động và làm việc nhóm
- Được đào tạo chuyên sâu về bán hàng, kinh doanh hiệu quả
- Tham gia BHYT, BHXH, BHTN,...-
Channel: Tuyển dụng
13-04-2024, 15:46 -