Nguyên văn bởi falleaf
Xem bài viết
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển tự động - Đi từ bước đầu tiên
Collapse
This is a sticky topic.
X
X
-
Nguyên văn bởi tuyenqs Xem bài viếtgửi bác falleaf !
Bác có thể nói cho em biết cách điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều khi có nhiễu bàng không gian trạng thái được không?
Em xin cảm ơn Bác rất nhiều!
Bài toán:
1. Thiết kế các bộ điều khiển vị trí PID, Robust và Adaptive cho động cơ DC với tải thay đổi.
2. Thiết kế các bộ điều khiển tốc độ PID, Robust và Adaptive cho động cơ DC với tải thay đổi.
Tác giả: Ngô Hải Bắc & Nguyễn Bá Hải
Công cụ sử dụngPhần cứng
Động cơ DC Maxon 60 watt (download chi tiết thông số động cơ).
Encoder 1024x4 xung/1vòng
Card PIC
UMI 7764
Phần mềm
LabVIEW 8.5
MAX
Signal processing toolbox
Sơ đồ thí nghiệm
Kết quả chính
Với bộ PID nhiễu có thể lên tới >50% ngay cả khi đã hiệu chỉnh hệ số PID phù hợp
Với bộ điều khiển bền vững nhiễu có thể giảm còn <1%.
Demo Các bạn xem video kết quả demo tại đây.Last edited by nguyenbahai; 01-01-2009, 05:20.
Comment
-
chao anh thevane nhu anh da noi ham bu do nhay la de danh gia do nhay cua he thong dieu khien nhung em van ko hieu trong mot he thong thi ham bu do va ham truyen chinh cua he thong duoc lap song song hay the nao. va tinh toan ham bu nay voi cac dinh li ra. hy vong van de nay se duoc moi nguoi quan tam nhieu.
Comment
-
Nguyên văn bởi toilatoi2010 Xem bài viếtchao anh thevane nhu anh da noi ham bu do nhay la de danh gia do nhay cua he thong dieu khien nhung em van ko hieu trong mot he thong thi ham bu do va ham truyen chinh cua he thong duoc lap song song hay the nao. va tinh toan ham bu nay voi cac dinh li ra. hy vong van de nay se duoc moi nguoi quan tam nhieu.
Comment
-
Nguyên văn bởi bachelor Xem bài viếtvòng kín là vòng có phản hồi âm. vòng hở ko có phản hồi âm. hiểu một cách nôm na như thế có được ko admin nhỉ ?
Comment
-
cac bac a cac bac co tim hieu ve bo dieu khien khong. de xay dung mot bo dieu khien thi cung can rat ki cong day nhỉ. và để tổng hợp dươc một bộ điều chỉnh thi cũng pải hiểu rõ về các thiết bị và cách tổng hợp hàm truyền. nói vậy nhưng em cung chua biết nhiều về việc tông hợp bộ điều chỉnh. bác nao sành về món nay xin chỉ giáo em một it được ko a. rất mong sớm nhận dược ý kiến của các bác.
Comment
-
Nguyên văn bởi thevane Xem bài viếtXin bạn Falleaf hãy giúp tôi. Diễn đàn là của mọi người. Tôi chỉ nêu vấn đề lên thôi, xin các bạn mỗi người góp một tay.
Cảm ơn bạn.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietDatasheet PT4115 có sẵn sơ đồ chuẩn, lắp theo đúng nó là xong. Mạch cực đơn giản luôn.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 00:31 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Cháu có biết gì về nhịp 2/4 hay 4/4 đâu, hôm bữa hỏi chú nhạc sĩ kia nói là để 2/4 ạ....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 21:47 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 4/4 người ta mới chọn điệu Chachacha. Cháu viết nhịp 2/4 thì 2 trường canh mới hoàn thành điệu chachacha. Khi đó sẽ có lúc không khớp với tiếng trống điệu chachacha. Thời gian hành âm nhanh 120 cháu nên chọn điệu disco sẽ hay hơn....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 20:21 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Theo gợi ý của bác, cháu dịch xuống vài nốt đây:...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 16:42 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamHay quá dinhthuong ơi!
Tôi có sự góp ý nhỏ thế này:
1- Chachacha thường viết cho nhịp 4/4, ít thấy nhịp 2/4 lại là điệu Chachacha.
2- Đoạn Bao nhiêu yêu thương ......và điệp khúc bao nhiêu hân hoan..... cao quá làm sao ca sĩ hát nổi?...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 15:31 -
-
bởi chinhnguyen9Thú thật tôi lúng túng không biết nên gọi thế nào cho đúng nhất về dòng sản phẩm này.
Tham khảo trên AliExpress về dòng sản phẩm này, dù là hàng có thương hiệu họ cũng chưa có tên gọi khác. Ở VN có lẽ các shop muốn nhấn mạnh trong cách gọi để bộc...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 10:46 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6Pbác cho e xin sơ đồ mạch dc k ạ...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 10:00 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Tập tành Musescore vài ngày cũng có sheet nhạc rồi đây bác. Mời bác chơi gita thử nha!...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
06-05-2024, 07:26 -
-
bởi chinhnguyen9Rất sorry cùng các bạn Trong bài vửa post có một lổ hổng về nguyên lý vì nếu các mosfet chay giống như tiếp điểm contactor thì 16 van đóng cắt trên hoạt động OK. Nhưng khổ nỗi nó chì dẫn một chiều như vậy để đáp ứng cả hai tình huống...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
05-05-2024, 09:27 -
-
bởi FschoolvnTrong bối cảnh toàn cầu hóa giáo dục, ngày càng nhiều học sinh được gia đình chắp cánh để truy cầu kiến thức từ các quốc gia phát triển, đặc biệt là Hoa Kỳ. Từ ước mơ thụ hưởng nền giáo dục chất lượng, không ít học sinh nhìn...01-05-2024, 00:54
Comment