ai có thể giải thích dùm em tại sao khi em gắn thêm khối NCD outport để tìm các tham số tối ưu,nhưng khi em ấn start thì nó ko hề chạy là sao ạ?em xin gửi kèm toàn bộ hình ảnh và chương trình kèm theo đây ạ.xin hãy giúp em.
đây là chương trình ạ:
>> [ts,ms]=pade(.2,3);Wdt=tf(.488,conv(conv([11.5 1],[.167 1]),[.083 1]))*tf(ts,ms);
rlocus(Wdt)
>> [k,p]=rlocfind(Wdt)
Select a point in the graphics window
selected_point =
0.1185 - 3.6025i
k =
108.5762
p =
-25.3185 +12.3298i
-25.3185 -12.3298i
-13.7562 +16.5497i
-13.7562 -16.5497i
0.0131 + 3.7191i
0.0131 - 3.7191i
>>
>> step(feedback(105*Wdt,1),(0:.01:5));
>> kp=0.6*105;ki=kp/0.5/1.71;kd=kp*.125*1.71;
>>
theo lý thì khi ấn start thì đường quá độ kia phải chạy lọt trong vùng < 20% đúng ko ạ.vậy tại sao em ấn lại ko đc thế.(Kgh và Tgh đã được xác định rồi ạ.Kgh=105;Tgh=1.71)
đây là chương trình ạ:
>> [ts,ms]=pade(.2,3);Wdt=tf(.488,conv(conv([11.5 1],[.167 1]),[.083 1]))*tf(ts,ms);
rlocus(Wdt)
>> [k,p]=rlocfind(Wdt)
Select a point in the graphics window
selected_point =
0.1185 - 3.6025i
k =
108.5762
p =
-25.3185 +12.3298i
-25.3185 -12.3298i
-13.7562 +16.5497i
-13.7562 -16.5497i
0.0131 + 3.7191i
0.0131 - 3.7191i
>>
>> step(feedback(105*Wdt,1),(0:.01:5));
>> kp=0.6*105;ki=kp/0.5/1.71;kd=kp*.125*1.71;
>>
theo lý thì khi ấn start thì đường quá độ kia phải chạy lọt trong vùng < 20% đúng ko ạ.vậy tại sao em ấn lại ko đc thế.(Kgh và Tgh đã được xác định rồi ạ.Kgh=105;Tgh=1.71)
Attached Files
Comment