Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
pre là giá trị của cảm biến của lần đọc trước, pre_pre là giá trị cũ trước đó nữa.
T là khoảng thời gian giữa 2 lần đọc cảm biến.
Các công thức có gì đó không ổn. Thí dụ: xe lệch về mức 5 trong 1 khoảng thời gian dài thì P_part luôn = 0???
Em đang tìm hiểu về PID nên công thức chắp vá trên mạng, thật sự là cũng không hiểu rõ lắm, anh giúp em chỉnh lại dc ko ạ? với lại em đọc tài liệu có nói đo tốc độ động cơ bằng encoder rồi băm xung theo công thức, mà họ không nói rõ lắm nên chưa biết cách áp dụng, cho em hỏi là xung lấy từ động cơ thì dùng để làm gì ạ?
Em cảm ơn trước
Em sử dụng PIC18F4431 kết nối 5 cảm biến dò line CNY70 điều khiển 2 động cơ DC, giá trị cảm biến trả về là 1 khi phát hiện vạch và 0 khi ngoài vạch.
Công thức:
P_part = Kp*(Error - pre_Error); error là các trường hợp mà 5 cảm biến nhận, trong khoảng (5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5) tương ứng với các trường hợp lệch cảm biến (0 là khi xe đang đi giữa cảm biến)
I_part = 0.5*Ki*T*(Error + pre_Error); //Em ko hiểu pre_Error này là gì, hơn nữa 1 số công thức trên mạng nói về setpoint, vậy trong trường hợp của em setpoint nên đặt là bao nhiêu?
D_part = Kd/T*( Error - 2*pre_Error+ pre_pre_Error); //Em cũng chưa hiểu T này là gì
Out = pre_out + P_part + I_part + D_part ;
pre_pre_Error = pre_Error;
pre_Error = Error;
pre_Out = Out; //out là giá trị lấy để truyền vào động cơ
Em mới tiếp xúc nên chưa hiểu mong anh chị giúp đỡ ạ
Với giá đóng tủ quần áo gỗ công nghiệp vô cùng tiết kiệm, đảm bảo “rẻ và đẹp nhất” của Nội thất Viva, bạn sẽ hiểu được vì sao ngày càng có nhiều khách hàng tin tưởng và lựa chọn Nội thất Viva.
I. Vì sao giá đóng tủ quần áo gỗ công nghiệp MDF thường...
Khi Chiếc Tivi SAMSUNG nhà bạn bị lỗi hỏng chắc chắn bạn sẽ cần một Công ty có dịch vụ sửa tivi tại nhà Uy tín mà giá lại rẻ. Tại Hải Phòng có rất nhiều địa chỉ sửa tivi nhưng không phải địa chỉ nào cũng uy tín chất lượng. Vì vậy ở bài viết này mình xin chia sẻ tới các bạn địa chỉ Công ty đang...
Hình ảnh mạch của nó đây, mình mang đồng hồ điện tử ra đo giá trị điện trở dán ghi trên lưng các con điện trở trong mạch đều đúng, mà công tơ điện tử vẫn đo sai, không biết nó hỏng chỗ nào; đã ấn nút reset lại nhưng vẫn không đc. Nhờ các bác có kinh nghiệm giúp đỡ. Thanks!
Mình mới mua 1 cái đồng hồ công tơ điện tử trên shopee; loại hiển thị 4 thông số V,A,W và tổng số Kwh nhưng về cắm thử đc 1 hôm thì chỉ số V báo 378v, cắm về 100v cũng báo 350v có bác nào biết cách sửa chữa nó không chỉ giúp mình nhé. Xin cảm ơn mọi người đã đọc bài.
Xin chào tất cả mọi người.
Tôi hiện đang chế tạo một máy phay CNC. Máy phay được điều khiển thông qua Raspberry Pi 3 b+ và Smoothieboard v1.1 với trình điều khiển động cơ bước ACT DM 542 và động cơ 1,8° 2A.
Trục X 1,8° 3 A chạy qua trình điều khiển động cơ bước vì bảng sinh tố chỉ...
Chào các bác! Em là newbie về điện tử đang muốn làm một cái đèn báo cho ổ cắm nhưng chưa rành về mạch mong các bác giúp đỡ!
Nhu cầu của e là muốn làm 1 đèn báo nguồn AC 220V:
Nguồn 220v -> Phích cắm -> nối với 1 ổ cắm....
Tất nhiên là bạn cần nó!
BMS là một phần không thể thiếu trong hệ thống ắc quy của xe điện.
nếu bạn không cài đặt BMS, có thể xảy ra vấn đề về pin, thậm chí có thể dẫn đến tai nạn
Leave a comment: