Tweet
Mình thấy các bạn nói rất nhiều về PID,PI...chọn thông số... nhưng đã có bạn nào nghiên cứu xây dựng một bộ PI,PID từ khuếch đại thuật toán chưa.
-từ hàm truyền của một đối tượng cần điều khiển
-từ đó tính toán tìm Kp,Ki,Kd
-xong tính chọn họ khuếch đại thuật toán,mác điện trở,tụ điện,gép nối thành bộ PID,PI...
bạn nào đã từng làm,nghiên cứu vấn đề này chúng ta cùng bàn luận,có thể các bạn tự làm mô hình thực nghiệp.
-từ hàm truyền của một đối tượng cần điều khiển
-từ đó tính toán tìm Kp,Ki,Kd
-xong tính chọn họ khuếch đại thuật toán,mác điện trở,tụ điện,gép nối thành bộ PID,PI...
bạn nào đã từng làm,nghiên cứu vấn đề này chúng ta cùng bàn luận,có thể các bạn tự làm mô hình thực nghiệp.
