Điều khiển cánh tay robot gắp sản phẩm vào hộp

[Tancanon]

Dear all member!
Mìnhcó một bài toán chưa biết gải quyết thế nào, post lên đây mong mọi người góp ý kiến. Vấn đề là thế này:
Trong xưởng mình sản xuất bản mạch cần phải đóng vào hộp, cấu tạo của hộp như sau: Hộp gồm 30 ô, mỗi ô chỉ chứa một bản mạch, chia làm 10 hàng và 3 cột. Như vậy là cần yêu câu điều khiển chính xác.
Mình mong mọi người tư vấn giúp là lên điều khiển thế nào? PLC mình dùng là mitshubitshi.
Mọi ngườihưởng ứng nhé!
Thanks!

[MELSEC]

Phần gắp sản phẩm mình không nói tới, vấn đề là cái dùng dịch chuyển cái hộp đựng, theo mình thì bạn nên dùng 2 motor step( nếu cái hộp đựng sản phẩm không quá to, nếu to quá thì phải dùng cách khác) để dịch chuyển cái hộp đựng. Nói chung cũng khá rắc rối, nếu có gì mún trao đổi,bạn pm qua mail dung18@ymail.com

[Tancanon]

Cám ơn bạn MELSEC đã quan tâm tới vấn đề này.Nhưng bài toán của tớ là hộp đứng yên còn cánh tay thì gắp ở một nơi và thả ở các tọa độ khác nhau. Còn cái hộp thì kích cỡ của nó là 60x40 cm. Khi hộp đấy sẽ đi xuống và hộp khác sẽ vào để chờ gắp.
Hiện tại mình đang tính đến phương án dùng robot slinder, cấu tạo của nó gồm một động cơ secvo và một trục vitle bản thân con rô bot này có thể di chuyển được từ 0 đến 32 vị trí khác nhau, tùy theo người điều khiển. Như vậy là tớ cần 2 con robot để di chuyển theo trục x, y và trục z sẽ là một cái xilanh để gắp. Nhưng phương án này hơi mắc về giá cả.
Còn theo bạn nếu đùng động cơ bước, tớ nghĩ là quá phức tạp. Vì chắc chắn mình phải tính toán số lượng xung cho các vị trí khác nhau. Và mình dùng PLC FX3U đầu ra trans. Và khi dùng động cơ bước như vậy cần bao nhiêu đầu ra phát xung, trong khi đó PLC chỉ giới hạn y0,y1,y2
Đó là ý kiến của tớ mong bạn và mọi người cùng xây dựng.
Thanks!

[leesanwoo]

em cũng đang rất phân vân. em có đồ án lập trình gắp và phân loại sản phẩm bằng s7-200 mà không biết làm thế nào. ban đầu em nghỉ cánh tay ro bot hoaanf toàn được lập trình sẵn plc chi đóng vai trò cấp điện để nó hoạt đọng theo những gì được lập trình nhưng theo các anh nói thì em sai hoàn toàn rùi.đã vậy phải phan loại sản phẩm bằng loadcell mà em chẳng hiểu loadcell hoạt động thế nào.mong được các anh chỉ dạy!