Đồng bộ tốc độ 2 động cơ

[onimusha1491]

hiện mình đang có đề tài Cuộn xả tôn tole , quan trọng nhất là điều khiển tốc độ 2 động cơ , Hiện mình đang có 2 hướng làm trong đầu là điều khiển PID độc lập tốc độ 2 động cơ , hoặc là điều khiển PID ổn định tốc độ động cơ 1 và lấy giá trị tốc độ đọc được từ enconder động cơ một làm SETPOIN cho PID động cơ 2 . Liệu 2 cách này thì mình nên theo cách nào , mong mọi người cho lời khuyên.Thanks

[quanghung83]

đồng bộ 2 động cơ nên làm theo cách lấy tín hiệu phản hồi từ 2 động cơ đưa về rồi so sánh . hoặc đặt 1 động cơ tốc độ chuẩn động cơ thứ 2 theo động cơ 1 , làm PID còn có mục đích ổn định tốc độ nữa sao ?

[onimusha1491]

mình không hiểu ý bạn lắm , theo bạn thì làm độc lập phải không , set 1 tín hiệu chuẩn cho cả 2 động cơ , rồi so sánh với tín hiệu phản hồi

[quanghung83]

đúng vậy phải có 1 cái làm gốc , hoặc ít nhất phải ổn định tốc độ sau đó đưa tín hiệu điều khiển cho động cơ 2 ( giả sử nếu tải trên động cơ 1 tăng , thì nó tự tăng áp để bù lại tốc độ trượt . khi động cơ 1 tăng thì tín hiệu sẽ được đưa về động cơ 2 để điều chỉnh tỉ lệ ) . Việc điều chỉnh theo tỉ lệ nếu động cơ không cùng công suất , số vòng / phút ... cũng không phải đơn giản . Nếu động cơ đã cùng 1 thông số , cùng chịu tải giống nhau thiết nghĩ chỉ cần đồng áp là được

[onimusha1491]

cám ơn bạn, cho mình hỏi thêm xíu là mình dùng SBF47 đém xung HSC tốc độ cao , cách mình tính tốc độ là cứ 500ms (OB35) , tính một lần , lấy giá trị mới - giá trị cũ tính ra số xung trong 500ms , nhưng trường hợp bộ đếm bị tràn thì mình chưa biết cách xử lý