PLC điều khiển động cơ bước (Step motor)

[khongvinhlin]

Chào các bạn !
Để điều khiển động cơ bước chúng ta chỉ cần dùng những thiết bị sau :
1. S7-200, CPU-224XP ngõ ra tranistor.
hoặc con CPU-226 với ngõ ra phát xung 20KHz
2. Một động cơ Step và Driver cho động cơ Step
Việc còn lại là lập trình phát xung cho nó hoạt động thôi. Không cần phải trang bị mạch khuyếch đại và module position. Vì bản thân con 224XP ngõ ra tranistor có ngõ phát xung lên đến 100KHz đủ để điều khiển cho động cơ Step và cho một số động cơ Servo (OMRON, MITSU..)
Đây là chương trình phát xung điều khiển động cơ Step. Gửi các bạn tham khảo.

Network 1

LD I0.0
CALL SBR_0
R Q0.0, 1

Network 2

LD I0.0
R Q0.3, 1

SBR-0 : Chuong trinh con

LD SM0.0
MOVB 143, SMB67
MOVW 100, SMW68
MOVD 10, SMD72
ATCH INT_0, 19
ENI
PLS 0

INT_0 : chuong trinh ngat

LD SM0.0
= Q0.3
CRETI

Có gì liên hệ với mình
Email : phamhoangdung1980@yahoo.com

.......
Mình vì động cơ bước có tốc độ rất cao. Phần máy mình muốn làm thì tốc độ lại nhỏ thôi. Vậy có cái nào lập trình giúp giảm tốc độ cho động cơ bước ko? Theo mình hiểu thì tốc độ động cơ bước phụ thuộc vào tần số phát xung điểu khiển. Vậy muốn giảm tốc độ động cơ bước ta chỉ cần lập trình sao cho tấn số phát xung ở PLC ra thấp hơn, có đúng vậy không? Mong được mọi người giúp đỡ.
Mình cảm ơn rất nhiều! Hic. Bài tập khó quá trời!

[khongvinhlin]

Cái này chỉ đơn giản là làm cho động cơ bước quay đi 1 góc thôi, nếu vậy không cần dùng PLC làm gì cho tốn bạn ạ.
Đã dùng đến PLC để điều khiển động cơ bước không đơn thuần là làm cho động cơ bước quay đi bao nhiêu vòng, bao nhiêu độ đâu. Bạn lưu ý 1 điều là đã nói đến điều khiển động cơ nói chung là phải kể đến cả vận tốc, gia tốc.
Với bài này của bạn chỉ mang tính bài tập dài hay đồ án thôi.
Nếu tính đến ứng dụng thực tế thì cái này chẳng ứng dụng được là bao, may ra thì dùng được để làm thay đầu chia độ cho máy phay, làm máy chọn lọc sản phẩm theo kích thước... mà những cái này tính ứng dụng không nhiều.
Nếu bạn vừa điều khiển vị trí, vận tốc và gia tốc => bạn sẽ tính đến được điều khiển 1 máy CNC => có thể ứng dụng làm rất nhiều việc đó bạn ạ.
Chúc thành công!

Bác ơi! Đúng là em đang cần điều khiển vị trí thôi, cũng gần như là chia độ trong máy tiên ý ạ. Có 1 điều là em chỉ cần dịch chuyển 1 khoảng nhỏ( khoảng 30^0, hay 15^0) tùy từng trường hợp. Nhưng có điều là tốc độc của động cơ bước lại lớn quá. Dịch chuyển xíu như vậy, tốc độ lại cao, em sợ nó không ổn định hệ thống, quán tính nó lớn. Vậy có cách nào em có thể giảm tốc độ của động cơ bước ko ạ? Em nghĩ đến việc dùng các bộ truyền đai, hay là hộp giảm tốc rồi. Nhưng mà nó cồng kềnh quá. Thật là khó bố trí. Nếu có cách nào mà lập trình bằng PLC để em giảm được tốc độ động cơ bước thì tốt quá. Bác chỉ giúp em với ạ. Em cảm ơn bác nhiều lắm!
Hic. Khó quá ạ!

[nhatson.elec]

motor bước có góc bước 1,8 độ nên nếu cho quay chậm , tức cấp xung chậm, motor sẽ bị rung theo từng bước nhảy đó, giải pháp là dùng điều khiển vi bước, khi dó 1 bước cơ bản được chia làm nhiều bước nhỏ>> motor se quay smooth khi quay chậm

b/r

[hoangthaobk]

Tớ thấy làm như này là đơn giản nhất.
Làm một mạch điều khiển động cơ bước có đầu và là 1 kênh clock. Tần số xung clock đó là tốc độ động cơ, bắn bao nhiêu xung clock thì động cơ đó quay bấy nhiêu bước. Ngoài ra thêm 1 bit đầu vào nữa là chiều quay của động cơ.
Muốn điều khiển bẳng PLC : cho PLC xuất ra 1 kênh PWM đừa vào đầu vào của mạch đk động cơ bước. Và dùng 1 đầu output của PLC để điều khiển chiều quay của động cơ.
Mạch điều khiển động cơ bước kiểu này các bạn có thể dùng L297 nếu động cơ bước dòng nhỏ. Dòng nhớn thì các bạn thêm FET vào. Tớ đã làm thế và chạy rất OK.
Còn vấn đề phản hồi thì tớ nghĩ là không nên vì nó hơi thừa.

chào bạn bạn có thể cho mình biết bạn chuyển xung 24v của PLC thành xung 5-7v vào clock của l297 bằng cách nào vậy
THANKS

[tuynute]

Điều khiển cánh tay gấp sản phẩm bằng động cơ bước

Điều khiển như thế nào giúp em với.

[forever02088]

cảm ơn bạn nhé

[khien0510]

có ai biết về hệ thống điều khiển tự động semiconductor wet bench trong công nghiệp ko?giúp em với

[mrgiang99]

có ai biết về hệ thống điều khiển tự động semiconductor wet bench trong công nghiệp ko?giúp em với

Chỉ là động bước + Driver

Thêm PLC và sensor vào là điều khiển được ngay!

[khien0510]

hệ thống điều khiển tự động

các bác ơi! Có ai biết cấu tạo va nguyên lý hoạt động , các kí hiệu dạng thực tế của hệ thống điều khiển tự động semiconductor wet bench ko? Biết thì giúp em với, cảm ơn các bac trươc nha

[khien0510]

hệ thống điều khiển tự động

Chỉ là động bước + Driver

Thêm PLC và sensor vào là điều khiển được ngay!

Bác có thể nói rõ hơn đc không chẳng hạn như cấu tạo, nguyên lý của hệ thống rồi kỹ thuật lắp đặt sensor.....em đang cần bác giúp đươc thì hộ em luôn nha

[congdatquan]

Cái này,theo ý kiến của riêng tớ thì thế này(không đụng chạm tới lập trình PLC đâu nhé)ở phần băng tải có công tắc hành trình này,hệ thống nhúng sử dụng cảm biến màu,động cơ bước ở phía trên điều khiển tay gắp sử dụng cảm biến tốc độ (loại:Cảm biến vòng quay)phần EN with sử dụng cảm biến khoảng cách và hệ thống động cơ bước cuối cùng sử dụng cảm biến "Cảm biến quang điện"còn hệ thống điều khiển trông qua với vài dòng giấy mực cậu có thể biết được đúng không

[khien0510]

cam on bac!

[ngdiep]

Position control module là gi vay?
có phải là Driver của động cơ bước k?

[nhatson.elec]

cái đó dùng để điều khiển vị trí ah, phân loại theo số trục, và phương thức điều khiển, hoạt động giống PLC, nhưng ko cần phải viết code cho nó, có các pp đơn giản hơn để setup

bác có thể tham khảo
http://www.orientalmotor.com/product...ntrollers.html

b.r

[td06013]

các bác có mạch nguyên lí Driver cho động cơ bước Điều khiển bằng PLC thi có thể share cho minh ko?
thanks!