Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Xin giúp đỡ về I2C cua dsPIC 4011

Collapse
X
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Xin giúp đỡ về I2C cua dsPIC 4011

    Mình đang thực hiện giao tiếp I2C giữa 2 con dsPIC 4011 nhưng con master chỉ chạy đến dòng while(!IFS0bits.MI2CIF); thì bị đứng ở đó không chạy tiếp. Mình đã nhìn theo waveform để viết nhưng vẫn không chạy, mong mọi người xem giúp mình với, dưới đây là code master và slave.
    Code Master
    Code:
    /*;------------------------------------------------------------------*/
    #include "main.h"
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <math.h>
    #include <string.h>
    
    #define MAXSPEED        2000
    #define HALFMAXSPEED    1000
    #define driver_x         0x10
    #define driver_y        0x20
    
      //Khai bao bien
    
      /* Baud rate is set for 100 Khz */
    
      config2 = 0x20;
    
      /* Configure I2C for 7 bit address mode */
    
      config1 = (I2C_ON & I2C_IDLE_CON & I2C_CLK_HLD &
    
                 I2C_IPMI_DIS & I2C_7BIT_ADD &
    
                 I2C_SLW_DIS & I2C_SM_DIS &
    
                 I2C_GCALL_DIS & I2C_STR_DIS &
    
                 I2C_ACK & I2C_ACK_DIS & I2C_RCV_DIS &
    
                 I2C_STOP_DIS & I2C_RESTART_DIS &
    
                 I2C_START_DIS);    // config = 0x8200;  */ Enable I2C and Disable Slew Rate Control */
    
    //Khai bao ham
    
     
    //Chuong trinh chinh
    
    void main(void)
    {
        _TRISE5 = 0;
        _LATE5    = 0;
        _TRISE4 = 0;
        _LATE4    = 0;
        _TRISE3 = 0;
        _LATE3    = 0;
        _TRISE2 = 0;
        _LATE2    = 0;
    
        while(1)
        {
              OpenI2CMaster(config1,config2);
    
              IdleI2C();
            
              StartI2C();
            
              /* Wait till Start sequence is completed */
            
              while(I2CCONbits.SEN);
            
              /* Clear interrupt flag */
            
              IFS0bits.MI2CIF = 0;
            
              /* Write Slave address and set master for transmission */
            
              MasterWriteI2C(0x40);
            
              /* Wait till address is transmitted */
            
              while(I2CSTATbits.TBF);  // 8 clock cycles
    _LATE5    = 1;
              while(I2CSTATbits.ACKSTAT);
    _LATE4    = 1;
              while(!IFS0bits.MI2CIF); // Wait for 9th clock cycle
            
              IFS0bits.MI2CIF = 0;     // Clear interrupt flag
    _LATE3    = 1;
            
              /* Transmit string of data */
            
              MasterWriteI2C(0xAA);               // write a byte
    
              while(I2CSTATbits.TBF);          //Wait till data is transmitted.
    _LATE2    = 1;
              IdleI2C();
            
              StopI2C();
            
              /* Wait till stop sequence is completed */
            
              while(I2CCONbits.PEN);
            
              CloseI2C();
        }
    }
    
    //------------------------------------------------------------------------------
    // Cac chuong trinh con va chuong trinh phuc vu ngat neu co
    //------------------------------------------------------------------------------

    Code Slave
    Code:
    /*;------------------------------------------------------------------*/
    #include "main.h"
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <math.h>
    #include <string.h>
    
    #define MAXSPEED        2000
    #define HALFMAXSPEED    1000
    #define driver_x         0x10
    #define driver_y        0x20
    
      //Khai bao bien
    
      /* Baud rate is set for 100 Khz */
    
      config2 = 0x90;
    
      /* Configure I2C for 7 bit address mode */
    
      config1 = (I2C_ON & I2C_IDLE_CON & I2C_CLK_REL &
    
                 I2C_IPMI_DIS & I2C_7BIT_ADD &
    
                 I2C_SLW_DIS & I2C_SM_DIS &
    
                 I2C_GCALL_DIS & I2C_STR_DIS &
    
                 I2C_ACK & I2C_ACK_DIS & I2C_RCV_DIS &
    
                 I2C_STOP_DIS & I2C_RESTART_DIS &
    
                 I2C_START_DIS);    // config1 = 0x9200;  */ Enable I2C , Disable Slew Rate Control and Release SCL Clock */
    
    //Khai bao ham
    
     
    //Chuong trinh chinh
    
    void main(void)
    {
        _TRISE5 = 0;
        _LATE5    = 0;
        _TRISE4 = 0;
        _LATE4    = 0;
        _TRISE3 = 0;
        _LATE3    = 0;
        _TRISE2 = 0;
        _LATE2    = 0;
    
        while(1)
        {
              OpenI2CSlave(config1,config2);
    
              while(!I2CSTATbits.S||I2CSTATbits.P);    /* Wait till I2C bus active */
    _LATE5 = 1;        
              while(I2CSTATbits.D_A||I2CSTATbits.R_W);    /* Wait till slave ready to receive data */
    _LATE4    = 1;
              //while(!IFS0bits.SI2CIF);    /* Wait till interrupt flag set */
    
              IFS0bits.SI2CIF = 0;        /* Clear interrupt flag */
    
              I2CSTATbits.I2COV = 0;    /* Clear Receive Overflow Flag bit */
    
              while(!DataRdyI2C);    /* Wait till I2CRCV is full */
    _LATE3    = 1;
              if(SlaveReadI2C == 0xAA)    _LATE2 = 1;    /* Read data */
    
              IFS0bits.SI2CIF = 0;        /* Clear interrupt flag */
        }
    }
    
    //------------------------------------------------------------------------------
    // Cac chuong trinh con va chuong trinh phuc vu ngat neu co
    //------------------------------------------------------------------------------
    Và 2 file i2c.c , i2c.h trong file đính kèm
    Attached Files

  • #2
    Gửi thử cái hình analyzer lên cho mọi người tham khảo. Có khi nào master ko nhận đc ACK từ Slave nên bị ngừng ở đó?

    Bổ sung: Làm sao bạn biết nó dừng ở line đó? Bạn dùng debugger gì?

    Comment


    • #3
      Sao để gửi analyzer vậy bạn, mình xuất ra port E để kiểm tra

      Comment


      • #4
        Nguyên văn bởi pactache Xem bài viết
        Sao để gửi analyzer vậy bạn, mình xuất ra port E để kiểm tra
        À vậy đoạn _LATE4 có sáng ko? Có khi ko nhận đc ACK của Slave đó
        Analyzer đại loại như cái này:
        Click image for larger version

Name:	06.png
Views:	1
Size:	41.8 KB
ID:	87947

        Thấy bán trên mạng cũng rẻ, hãy mua 1 cái mà dùng. Xài đèn để debug hay thế nào vậy?

        Comment


        • #5
          _LATE4 có sáng nhưng _LATE3 không sáng, mình dùng debuger thì nó đứng hoài ở đó

          Comment


          • #6
            Đọc trong cái reference manual thì cái M2CIF là bit nhận biết trên bus có lỗi ko mà. Sao trong comment code của bạn lại ghi "Wait for 9th clock cylce"????
            1. Ko thấy cho phép interrupt của bit này thì sao mà nó chạy?
            2. Trên bus ko có collision thì lúc nào cũng = 0 là đúng rồi. (bạn chạy 1 master 1 slave mà chức năng bit này thường dùng trong đa Master)

            Hãy bỏ đoạn đó đi (hoặc nếu muốn giữ thì sửa lại cho phù hợp).

            Comment

            Về tác giả

            Collapse

            pactache Tìm hiểu thêm về pactache

            Bài viết mới nhất

            Collapse

            • Quocthaibmt
              Trả lời cho [Hỏi] các Bác có ai còn dùng Đồng hồ kim (analog)
              Quocthaibmt
              đồng hồ số thì có nhiều ưu điểm , hiển thì kết quả rõ ràng , độ chính xác cao , đo được nhiều thông số ngành điện và điện tử , linh kiện như tụ , tần số (có hạn chế ) đo điện cảm L , đo nhiệt độ , đo được vài trăm Mega...
              hôm nay, 18:00
            • hoangtruongh
              Trả lời cho DIY máy que hàn xoay chiều thành 1 chiều
              hoangtruongh
              xin phép em đào mộ.nhưng muốn hỏi chủ thớt này có thành công không mà không thấy hồi âm nữa nhỉ.em cũng đang có ý định giống chủ thớt.em đã tự quấn 1 cái máy hàn từ fe của lioa 3kva ap ra 50v hàn ok nhưng thấy không ngọt lắm nên muốn...
              hôm nay, 18:00
            • ongjachongay
              Biến dinamo phát điện 12v thành máy cắt sắt
              ongjachongay
              Các anh chị em trên diễn đàn cho em hỏi ngu được không. Em có dư một cái dinamo phát điện xe tải, em muốn chế thành máy cắt sắt được không vậy. Quấn lại dùng điện 220v được không? Em xin cảm ơn!
              26-03-2017, 22:36
            • vi van pham
              Trả lời cho Biến dinamo phát điện 12v thành máy cắt sắt
              vi van pham
              Dynamo mèo mướp nói cách đây 40-50 năm người ta gọi là dynamo trái bí và không thể cấp nguồn 3 pha vào dynamo để quay dù để đuổi ruồi vì:
              1-Cặp cực startor và rotor từng pha không đồng bộ với nhau, cấp điện 3 pha vào dynamo, rotor không...
              hôm nay, 17:24
            • HTTTTH
              Trả lời cho [Hỏi] các Bác có ai còn dùng Đồng hồ kim (analog)
              HTTTTH
              Tôi vẫn còn 1 cái "mìn Claymo", cân vội cũng được gần 3kg, có thang đo điện áp 10kV DC.
              1 cái 4315 của Liên Xô, từ 1984 đến nay vẫn tốt, khung treo còn nguyên, chưa hỏng cái điện trở nào.
              1 cái HIOKI 3030, xài sướng thật....
              hôm nay, 17:24
            • Quocthaibmt
              Trả lời cho TV LCD- TV PLASMA- TV LED
              Quocthaibmt
              đó là một dạng sửa cho có tín hiệu từ bo t-com lên panel . ép cho nó lên , vì thế nó sẽ bị thiếu chi tiết hình ảnh , nhìn xa thì còn tạm được , chứ nhìn gần thì lem nhem lắm bác à , còn máy đã bị sọc , ngang hoặc dọc thì không cứu...
              hôm nay, 17:19
            • tuyennhan
              Trả lời cho TV LCD- TV PLASMA- TV LED
              tuyennhan
              Máy mình cũng bị thế này lại tốn tiền rồi ... à mình có lên youtube tìm cách sửaxem được cái clip sửa lcd sony hình đôi và bị mờ thấy hướng dẫn cách ly 8 chân trên cáp bẹ là xong sao kỳ vậy bác Thái chẳng lẽ máy tốt cách ly 8...
              hôm nay, 17:03
            • hoangtruongh
              Trả lời cho mạch điện tử điều khiển máy hàn
              hoangtruongh
              xin phép em đào mộ.nhưng muốn hỏi chủ thớt này có thành công không mà không thấy hồi âm nữa nhỉ.em cũng đang có ý định giống chủ thớt.em đã tự quấn 1 cái máy hàn từ fe của lioa 3kva ap ra 50v hàn ok nhưng thấy không ngọt lắm nên muốn...
              hôm nay, 16:01
            • mèomướp
              Trả lời cho Biến dinamo phát điện 12v thành máy cắt sắt
              mèomướp
              đúng rùi. thêm cái stato khác người của nó nữa. vụ này thì vấn đề của chủ thớt đã xong cái thứ ấy hông làm máy cắt sắt được. còn vấn đề nó có quay khi cấp điện 3 pha cho stato thì quan điểm của tớ là có và nó đủ để đuổi...
              hôm nay, 15:16
            • longnt2009
              Cần thông tin nơi bán cảm biến nhiệt AD592
              longnt2009
              Nhờ anh em hỗ trợ thông tin nơi có bán loại linh kiện cảm biến nhiệt AD592 các loại AN, BN và CN. Xin chân thành cám ơn.
              hôm nay, 14:35
            Đang tải...
            X