Xin giúp đỡ về ic cầu L293D

[minhkstn]

Chào các bác,em vừa vẽ mạch điều khiển 2 động cơ để làm xe điều khiển từ xa. Em đã test mạch trên proteus thì thấy ổn nhưng không rõ khi làm thật thì có đúng như mình test không, tại e thấy proteus mình vẽ thiếu vài thứ mạch vẫn chạy ok. Mong các bác góp ý nếu em hàn mạch y như trong hình thì có chạy được không. Em không muốn làm thử trước để rồi mạch chạy sai mà k biết do mình hàn hay do linh kiện chết hay do mạch sai.
Mong các bác giúp đỡ