Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
cảm biến siêu âm SRF05 với PIC 16F877a!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
em cũng đang làm phần này mà mãi chưa ra đc kết quả gì! mong các tiền bối giúp em xem đoạn code này với
#include <main1.h>
#include<lcd.c>
//DINH NGHIA CHAN KET NOI
#define LCD_ENABEL PIN PIN_D0
#define LCD_RW_PIN PIN_D2
#define LCD_RS PIN PIN_D1
#define LDC_D4 PIN_D4
#define LCD_D5 PIN_D5
#define LCD_D6 PIN_D6
#define LCD_D7 PIN_D7
#define SRF05_TRIGGER PIN_D3// CHAN PHAT TIN HIEU NOI VAO D3
// CHAN NHAN TIN HIEU NOI VAO C2
#BYTE TRISC=0X87
#BYTE PORTC=0X07
#BIT RC2=0X7.2
// TAN SO THACH ANH NGOAI
#USE DELAY(CLOCK=20000000)
// CAC BIEN SU DUNG
unsigned int echo=0;
float getvar,dist,time;
#int_CCP1//che do capture tu dong copy gia tri tu timer1 sang ccp1
void ccp1_isr()
{
if(input(pin_c2)) { // Neu la xung canh lên
set_timer1(0); // Reset timer1 ve 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyen Capture 1 do canh xuong
}
else { // Neu la xung canh xuong
getvar=CCP_1; // Ðoc gia tri timer 1
time=getvar*0.8;
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyen Capture 1 do xung lên tro lai
echo=1; // Ðã nhan xong echo
}
}
while(1)
{
echo = 0; // Xac lap lai echo
trig(); // Trigger
while (echo == 0) { } // cho den khi nhan het echo
if(time<30){
dist=time/58;
}
else {
dist= -1;
}
lcd_putc("\fkhoang.cach.la: \n");
printf(lcd_putc,"dist=%6.1f",dist);
lcd_putc("cm");
delay_ms(50); // 0.1 s do mot lan
Dạ, cảm ơn bác đã nghe qua và có lời khích lệ cháu ạ.
Thật lòng cháu không dám nhận hai danh hiệu Kỹ sư và Nhạc sĩ đâu ạ, vì phải thật hiểu sâu nắm vững cơ, chứ thực lực cháu đây chỉ là biết chút ít thôi à. Về phần...
Như tiêu đề, các bác giới thiệu e mạch sạc nlmt mppt có chức năng chỉnh dòng với, tấm PV của em 18V 55W, dùng để sạc cho khối pin sắt 3.2V 45A (sắp tới sẽ thay bằng ắc quy 12V)
e cảm ơn
Nếu bạn đang tìm một dòng máy phay đứng CNC vận hành ổn định, gia công tinh chuẩn và tối ưu năng suất, thì Kitamura là lựa chọn rất đáng cân nhắc. Dòng máy này có kết cấu trục chính theo phương thẳng đứng, bàn máy nằm ngang và vận hành tự động thông qua điều khiển bằng máy tính...
Comment