Nguyên văn bởi minh_cly
Xem bài viết
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
cảm biến siêu âm SRF05 với PIC 16F877a!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi chungpmth Xem bài viếtbạn ơi sao vẫn không được nhỉ bạn test thử code này chưa mình mãi mà không được????Computer Science major - Vietnamese-German University
Sponsored by
Comment
-
nó cứ hiện có mỗi dist = -1 tớ đo thì vẫn có xung về tức là có tín hiệu
nhưng không hiểu là sao
không biết hàm ngắt thế nào nữa
#int_TIMER1
void TIMER1_isr(void) {
if (has_echo == 0) {
has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
}
}
vấn đề có thể vẫn là chổ này
Comment
-
Nguyên văn bởi chungpmth Xem bài viếtnó cứ hiện có mỗi dist = -1 tớ đo thì vẫn có xung về tức là có tín hiệu
nhưng không hiểu là sao
không biết hàm ngắt thế nào nữa
#int_TIMER1
void TIMER1_isr(void) {
if (has_echo == 0) {
has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
}
}
vấn đề có thể vẫn là chổ này
Bạn sửa lại như thế này xem sao:
Code:#int_CCP1 void ccp1_isr() { if(pin_c2) { // Nếu là xung cạnh lên set_timer1(0); // Reset timer1 về 0 setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyển Capture 1 đo cạnh xuống } if(!pin_c2) { // Nếu là xung cạnh xuống getvar=get_timer1(); // Đọc giá trị timer 1 dist=(getvar*0.8)/58; // Mỗi 1 nhịp của timer 1 tương ứng vs 0.8 us, lấy us chia cho 58 ra cm setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyển Capture 1 đo xung lên trở lại has_echo = 1; // Đã nhận xong echo disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1 } } #int_TIMER1 void TIMER1_isr(void) { if (has_echo == 0) { has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms) dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được } disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1 } void trig() { output_high(TRIGGER); delay_us(10); output_low(TRIGGER); } void main() { SET_TRIS_B(0X00); SET_TRIS_C(0xff); lcd_init(); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //20 MHz thì tràn trong 52ms (tối đa xung của SRF05 là 30ms) setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Thiết lập Capture 1 đo cạnh lên enable_interrupts(int_TIMER1); // Ngắt timer 1, đề phòng trường hợp ko có echo enable_interrupts(INT_CCP1); // Ngắt Capture 1 enable_interrupts(GLOBAL); while(1) { set_timer1(0); // Reset timer1 về 0 enable_interrupts(int_TIMER1); // Bật ngắt timer 1 has_echo = 0; // Xác lập lại echo trig(); // Trigger while (has_echo == 0) { } // chờ đến khi nhận hết echo lcd_putcmd(0x01); printf(lcd_putchar,"dist=%6.1f",dist); lcd_putchar("cm"); delay_ms(100); // 0.1 s đo một lần } }
Computer Science major - Vietnamese-German University
Sponsored by
Comment
-
Bạn cần sửa chỗ in đậm
#int_CCP1
void ccp1_isr()
{
if(input(pin_c2)) { // Nếu là xung cạnh lên
set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyển Capture 1 đo cạnh xuống
}
else { // Nếu là xung cạnh xuống
getvar=CCP_1; // Đọc giá trị timer 1
dist=(getvar*0.8)/58; // Mỗi 1 nhịp của timer 1 tương ứng vs 0.8 us, lấy us chia cho 58 ra cm
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyển Capture 1 đo xung lên trở lại
has_echo = 1; // Đã nhận xong echo
disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1
}
}
đồng thời bạn nên cộng thêm một hàm offset để bảo đảm sai số quá trình.
Chúc vui!
Comment
-
Nguyên văn bởi elvies Xem bài viếtBạn cần sửa chỗ in đậm
#int_CCP1
void ccp1_isr()
{
if(input(pin_c2)) { // Nếu là xung cạnh lên
set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyển Capture 1 đo cạnh xuống
}
else { // Nếu là xung cạnh xuống
getvar=CCP_1; // Đọc giá trị timer 1
dist=(getvar*0.8)/58; // Mỗi 1 nhịp của timer 1 tương ứng vs 0.8 us, lấy us chia cho 58 ra cm
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyển Capture 1 đo xung lên trở lại
has_echo = 1; // Đã nhận xong echo
disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1
}
}
đồng thời bạn nên cộng thêm một hàm offset để bảo đảm sai số quá trình.
Chúc vui!Computer Science major - Vietnamese-German University
Sponsored by
Comment
-
Nguyên văn bởi lambk89 Xem bài viếtBạn ơi? Sao mình chạy thử code trên không đươc nhỉ. Mình thấy cái ngắt và timer thì không được gọi tới trong hàm main. Mong bạn giải thích giùm.Computer Science major - Vietnamese-German University
Sponsored by
Comment
-
Nguyên văn bởi lambk89 Xem bài viếthajxx! Mình đang chạy mạch thử đây mà không thấy được j. nản ghê. Không biết ai đã chạy thành công mạch trên giúp đỡ mình với.
code day:
//nguyen van duc
//KS tu dong hoa
//cong thuc tinh thoi gian T= (65536-VALUE)*(4/Fosc)*P
#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(d)//Dùng cái này thì trong chu+o+ng trình khi dùng các le^.nh io nhu+ output_low() , . . . nó se~ set chi? vo+'i 1 le^.nh ,
#use fast_io(b)
#use fast_io(a)
int16 thoigiantruyen,CCP1value;
int16 CCP1Oldvalue;
BOOLEAN CCP1Captured;
int8 hangdonvi,hangchuc,hangtram;
int16 ketqua;
int8 i,k;
#INT_CCP1
void ngat_ccp1()
{
set_timer1(0);
}
#INT_CCP2
void ngat_ccp2()
{
CCP1Value =CCP_2;
CCP_2=0;
CCP1Captured = TRUE;
//j=0;
}
#INT_TIMER0
void interrup_timer0()
{i++;
set_timer0(8);
if(i==5){
output_d(hangtram);
output_high(pin_d5);
}
if(i==10){
output_d(hangchuc);
output_high(pin_d6);}
if(i==15){
output_d(hangdonvi);
output_high(pin_d7);}
if(i>=16){i=0;}
}
void triger()
{
output_high(PIN_A0);
delay_us(12);
output_low(PIN_A0);
}
void init_ccp()
{
setup_ccp1(CCP_capture_RE);//do xung canh len R
setup_ccp2(CCP_capture_FE);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //tang mot gia tri timer1 mat 4/5uS
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_32);
CCP1value=0;
CCP1Oldvalue=0;
CCP1Captured=TRUE;
enable_interrupts(INT_CCP1);
enable_interrupts(INT_CCP2);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
enable_interrupts(GLOBAL);
}
void Main()
{
init_ccp();
set_tris_d(0x00);
set_tris_b(0x00);
set_tris_c(0xff); //ff xac lap cac chan port C la chan input
set_tris_a(0x00);
set_timer0(8);
while(true){
delay_ms(100);
triger();
if(CCP1Captured){
thoigiantruyen=CCP1value*0.8;
ketqua=thoigiantruyen/58;
CCP1Captured=FALSE;
if(ketqua>999){hangdonvi=0;hangchuc=0;hangtram=0;}
else{
hangdonvi=ketqua%10;
hangchuc=(ketqua/10)%10;
hangtram=(ketqua/100);
}
}
if(ketqua<175){output_high(PIN_A1);
delay_ms(500);
k=0;}
k++;
if(k>=5){
output_low(PIN_A1);
delay_ms(500);
k=0;
}
}
}
Comment
-
bạn chủ bài ôi! mình cũng đang làm đề tài giống bạn. Cho mình xin file capture đk k?
Nguyên văn bởi dktdk13 Xem bài viếtcái này mình làm rồi, mạch chạy rồi nhưng nản quá đó cái gì mà nó có bề mặt phẳng như mặt nước, mặt kính thì được chứ với vật liệu rời thành đống hình chóp như đá, quặng thì sai toe toét...
code day:
//nguyen van duc
//KS tu dong hoa
//cong thuc tinh thoi gian T= (65536-VALUE)*(4/Fosc)*P
#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(d)//Dùng cái này thì trong chu+o+ng trình khi dùng các le^.nh io nhu+ output_low() , . . . nó se~ set chi? vo+'i 1 le^.nh ,
#use fast_io(b)
#use fast_io(a)
int16 thoigiantruyen,CCP1value;
int16 CCP1Oldvalue;
BOOLEAN CCP1Captured;
int8 hangdonvi,hangchuc,hangtram;
int16 ketqua;
int8 i,k;
#INT_CCP1
void ngat_ccp1()
{
set_timer1(0);
}
#INT_CCP2
void ngat_ccp2()
{
CCP1Value =CCP_2;
CCP_2=0;
CCP1Captured = TRUE;
//j=0;
}
#INT_TIMER0
void interrup_timer0()
{i++;
set_timer0(8);
if(i==5){
output_d(hangtram);
output_high(pin_d5);
}
if(i==10){
output_d(hangchuc);
output_high(pin_d6);}
if(i==15){
output_d(hangdonvi);
output_high(pin_d7);}
if(i>=16){i=0;}
}
void triger()
{
output_high(PIN_A0);
delay_us(12);
output_low(PIN_A0);
}
void init_ccp()
{
setup_ccp1(CCP_capture_RE);//do xung canh len R
setup_ccp2(CCP_capture_FE);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //tang mot gia tri timer1 mat 4/5uS
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_32);
CCP1value=0;
CCP1Oldvalue=0;
CCP1Captured=TRUE;
enable_interrupts(INT_CCP1);
enable_interrupts(INT_CCP2);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
enable_interrupts(GLOBAL);
}
void Main()
{
init_ccp();
set_tris_d(0x00);
set_tris_b(0x00);
set_tris_c(0xff); //ff xac lap cac chan port C la chan input
set_tris_a(0x00);
set_timer0(8);
while(true){
delay_ms(100);
triger();
if(CCP1Captured){
thoigiantruyen=CCP1value*0.8;
ketqua=thoigiantruyen/58;
CCP1Captured=FALSE;
if(ketqua>999){hangdonvi=0;hangchuc=0;hangtram=0;}
else{
hangdonvi=ketqua%10;
hangchuc=(ketqua/10)%10;
hangtram=(ketqua/100);
}
}
if(ketqua<175){output_high(PIN_A1);
delay_ms(500);
k=0;}
k++;
if(k>=5){
output_low(PIN_A1);
delay_ms(500);
k=0;
}
}
}
Rất mong nhận đk hồi âm của bạn sớm
Comment
-
đo được khoảng cách rồi thì điều khiển động cơ bước đơn giản thôi mà, nối chung 1 đầu cuộn dây các pha của động cơ bước lại nối với GND rồi dùng transistor đóng VCC vào các đầu còn lại theo vòng tròn thôi mà, nhớ có con diode mắc từ E->C trasistor bảo vệ tiếp giáp BE. Không nếu có điều kiện thì dùng L298-L297 là ok nhưng cái này rất là mắc đó.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 2/4 1 trường canh có 2 nốt đen. Nhịp 3/4 1 trường canh có 3 nốt đen. Nhịp 4/4 1 trường canh có 4 nốt đen.
Các điệu nhạc sẽ có âm bass ở phách mạnh. Dồn 2 trường canh 2/4 thành 4/4 chơi điệu chachacha, nghe "kỳ cục" lắm....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
hôm nay, 07:05 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietDatasheet PT4115 có sẵn sơ đồ chuẩn, lắp theo đúng nó là xong. Mạch cực đơn giản luôn.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 00:31 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Cháu có biết gì về nhịp 2/4 hay 4/4 đâu, hôm bữa hỏi chú nhạc sĩ kia nói là để 2/4 ạ....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 21:47 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 4/4 người ta mới chọn điệu Chachacha. Cháu viết nhịp 2/4 thì 2 trường canh mới hoàn thành điệu chachacha. Khi đó sẽ có lúc không khớp với tiếng trống điệu chachacha. Thời gian hành âm nhanh 120 cháu nên chọn điệu disco sẽ hay hơn....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 20:21 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Theo gợi ý của bác, cháu dịch xuống vài nốt đây:...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 16:42 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamHay quá dinhthuong ơi!
Tôi có sự góp ý nhỏ thế này:
1- Chachacha thường viết cho nhịp 4/4, ít thấy nhịp 2/4 lại là điệu Chachacha.
2- Đoạn Bao nhiêu yêu thương ......và điệp khúc bao nhiêu hân hoan..... cao quá làm sao ca sĩ hát nổi?...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 15:31 -
-
bởi chinhnguyen9Thú thật tôi lúng túng không biết nên gọi thế nào cho đúng nhất về dòng sản phẩm này.
Tham khảo trên AliExpress về dòng sản phẩm này, dù là hàng có thương hiệu họ cũng chưa có tên gọi khác. Ở VN có lẽ các shop muốn nhấn mạnh trong cách gọi để bộc...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 10:46 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6Pbác cho e xin sơ đồ mạch dc k ạ...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 10:00 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Tập tành Musescore vài ngày cũng có sheet nhạc rồi đây bác. Mời bác chơi gita thử nha!...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
06-05-2024, 07:26 -
-
bởi chinhnguyen9Rất sorry cùng các bạn Trong bài vửa post có một lổ hổng về nguyên lý vì nếu các mosfet chay giống như tiếp điểm contactor thì 16 van đóng cắt trên hoạt động OK. Nhưng khổ nỗi nó chì dẫn một chiều như vậy để đáp ứng cả hai tình huống...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
05-05-2024, 09:27 -
Comment