Điều khiển động cơ 1 chiều 90V-10 W bằng pic 16f716

[postmanbk]

Vụ này chắc mình nhầm . Mình có link này hữu ích cho câu hỏi của bạn: mosfet - Criteria behind selecting pwm frequency for speed control of a dc motor? - Electrical Engineering Stack Exchange

[vuxuansyhut]

Em đã tăng tần số PWM lên 20khz, thêm 1 tụ 1000uf/25v và 2 tụ 100nF vào sát chân nguồn 5V . Kết quả là ko còn tiếng ro ro nữa , nhưng mạch thỉnh thoảng vẫn treo khi đảo chiều đột ngột. Bác nào có cao kiến vụ này ko?

[KVLV]

Em đã tăng tần số PWM lên 20khz, thêm 1 tụ 1000uf/25v và 2 tụ 100nF vào sát chân nguồn 5V . Kết quả là ko còn tiếng ro ro nữa , nhưng mạch thỉnh thoảng vẫn treo khi đảo chiều đột ngột. Bác nào có cao kiến vụ này ko?

hình như bác QD có nói rồi, ở post #4, là bạn phải cho máy giảm tốc rồi mới cho đảo chiều. Máy đang chạy ngon mà bạn kêu đảo chiều thì quán tính vẫn còn...

[fantasy]

dùng thêm 1 con fet kênh p mắc song song với đông cơ ,kích con fet này thông qua con tras npn .động cơ sẽ bi hãm lai

[vuxuansyhut]

hình như bác QD có nói rồi, ở post #4, là bạn phải cho máy giảm tốc rồi mới cho đảo chiều. Máy đang chạy ngon mà bạn kêu đảo chiều thì quán tính vẫn còn...

Em cũng biết nên giảm duty, đợi dừng rồi mới đảo chiều là ok nhất. Nhưng cái máy này nút đảo chiều tách riêng khỏi mạch, ko liên quan tới mạch(chắc tại nó chạy tốc độ thấp). Em chỉ ko hiểu tại sao khi đảo chiều đột ngột chip lại treo, nếu nó cháy cái gì đó thì còn thấy bình thường. Đằng này nó lại chả cháy cái gì, áp dụng nhiều cách chống nhiễu mà nó vẫn treo.

[queduong]

Đó chắc chắn là bạn chưa nghĩ và làm cách giảm tốc đến độ mất tác dụng rồi mới đảo chiều chứ... theo tính chất vật lý thì nếu cứ quay vù vù mà " bụp " 1 phát đảo được chiều trong tích tắc thì khác gì đi xe máy tốc độ cao rồi bóp phanh ... chẳng ngã lộn cổ .

Phải xem bài toán cho phép dung sai thế nào , chậm trễ bao lâu ... rồi nghĩ cách giảm. Trong hệ cơ học chưa có nhà bác học nào phát minh ra cách hãm động cơ " bụp " cái xong luôn cả ... đến ngươi ta phát minh ra cái phanh đã là ghê lắm rồi .

Chắc cú là giảm tốc triệt để cho phép ( kể cả băm xung ngược )... đến độ " vô hại " thì đảo chiều ... còn nếu không thể code phần mềm như người ta ... thì cố gắng cách ly hoàn toàn nguồn, tín hiệu vào ra .. treo làm sao nổi ! đến AT89C51 làm cách này còn chạy tít mù nữa là !

[quanghuy_125]

Em cũng biết nên giảm duty, đợi dừng rồi mới đảo chiều là ok nhất. Nhưng cái máy này nút đảo chiều tách riêng khỏi mạch, ko liên quan tới mạch(chắc tại nó chạy tốc độ thấp). Em chỉ ko hiểu tại sao khi đảo chiều đột ngột chip lại treo, nếu nó cháy cái gì đó thì còn thấy bình thường. Đằng này nó lại chả cháy cái gì, áp dụng nhiều cách chống nhiễu mà nó vẫn treo.

Theo mình thì cần thêm một số thứ sau
1> Lọc nguồn vào bằng cuộn cảm fe( cho cả 2 nguồn 12V và 220V)
2> + Thêm tụ nối GND vào các chân AN0, STOP_MCU, START_MCU, RST (tụ >= 104).
+ Giảm trở kéo START_MCU và STOP_MCU xuống 1K
+ Không được nối tín hiệu PWM kích trược tiếp vào G của FET kiểu thế nhất là với điện áp phân vào cự D cao như vậy.*******
3> Trên mạch điện áp 310V phải cách xa các đường tín hiệu và phần nguồn của mạch điều khiển
4> Lấp trình thì các tín hiệu dạng nút bấm vậy thì không cần dùng đến ngắt ngoài hay counter nhé (Vì nút bấm tín hiệu không được dứt khoát)
....................
********* Khi bạn chuyển mạch đảo chiều đột ngột thì nó sinh ra dạng xung điện áp lớn( do dòng tiêu thụ tăng quá nhanh)
xung điện áp này là theo cả hai chiều ( Diot chống dòng ngược chỉ được một chiều), Còn diot 5V1 của bạn cũng không khử được vì xung nhiễu là dạng xung kim cực nhỏ về chu kỳ, lớn về điện áp( Nó còn nhỏ = 1/1000 của cái máy bắn mìn, tầm ns)
Xung điện áp này làm chíp của bạn ngưng hoạt động. Nếu mạch được cách đảm bảo rồi thì chỉ còn FET, xung này chạy từ D sang G rùi vào MCU làm đơ
( Xung dạng này không làm đơ chương trình như thông thường mà nó làm tắt hẳn cả bộ giao động WDT cũng như bộ xung nhịp của MCU lên bạn có dùng WDT cũng vô ích)
Bạn thử xem nhé làm sao để trở kháng giữa chân PWM và G của FET lớn chút nha.
Có thể dùng OPTo, IC số.....tran...

[avr]

Vụ nhiễu nhiễu vdk này ghê lắm , có vài ý:

Đảo chiều đột ngột là sai lầm. Nên stop rồi hãy đảo dù thời gian rất ngắn, dùng PWM là cần thiết vì nó đúng theo nguyên lí khởi động motor.
Vdk khi nạp phần mềm hãy chỉnh lại mức dò đện áp tụt áp là 2,7V thay vì 4,5v.
Bỏ luôn cái mạch Hàn quốc đó đi, thiết kế lại hết và lấy giá cao.

[huytrunglb]

sao bác ko cách ly hoàn toàn luôn chứ nối chung mass vậy không ổn lắm, bác làm 2 nguồn: 1 cái cho vdk, 1 cái cho: Fet,nút nhấn,relay đảo chiều, nguồn động lực nối chung mass với nguồn của con Fet. tần số thì bác băm>20khz cách ly qua con opto driver, bác dùng vòng lặp để tăng PWM từ 0->duty trong khoảng 500ms, khi đảo chiều thì cũng giảm từ duty-0 trong khoảng 200-500ms rồi mới bật role thắng khoảng 250ms => role đảo chiều. mình làm vậy thấy ổn nhất, mà thấy bọn Hànxẻn hay chơi Pic nhỉ, bọn nó nối kiểu trên sẽ bớt được bao nhiêu nhưng: Pic của nó hàng xịn + mạch làm tốt+lập trình lọc nhiễu tốt. tụi nó lập trình con Pic trong máy hàn tig, cao áp đánh xẹt xẹt bên cạnh mà Pic vẫn chạy được, của mình cắm điện để bên ngoài thôi đã đơ rùi