Giúp em 1 hàm điều khiển Động cơ DC

[newbie1]

Em muốn tạo 1 hàm điều khiển động cơ DC. Vừa dùng PWM và cho động cơ quay trong 1 khoảng thời gian cho trước.

Ví dụ: Dùng điều khiển động cơ quay trong 100ms hoặc 1s. Tốc độ điều chỉnh bằng pwm.

Em không phải dân điện - cơ khí , không biết gì nên mong mấy anh chỉ cụ thể giúp em với ạ.

P/s : Em muốn dùng code cho Atmega 64.

Thanks..

[newbie1]

Ai giúp em với ,,

[vuxuansyhut]

Tốc độ thì điều khiển bằng PWM nhưng bạn không nói rõ giá trị tốc độ lấy ở đâu . Thời gian chạy thì bạn dùng một modul timer là ok. Vấn đề sử dụng PWM và timer bạn có thể tham khảo ở trang hocavr.com . Giá trị tốc độ nếu bạn lấy từ biến trở thì sử dụng modul ADC của avr, nếu lấy bằng cách nhập từ keypad thì lại phải có chương trình quét phím,.....Khó mà có hứuong dẫn cho bạn khi chưa rõ hết ý tưởng thiết kế của bạn.

[newbie1]

Dạ pwm do mình nhập, thời gian quay cũng vậy.
Input của hàm là pwm và thời gian quay.

Nếu đc a code luôn giúp em. Chỉ hàm điều khiển đc thôi.

Thanks

[hitechvn]

Tốc độ thì điều khiển bằng PWM nhưng bạn không nói rõ giá trị tốc độ lấy ở đâu . Thời gian chạy thì bạn dùng một modul timer là ok. Vấn đề sử dụng PWM và timer bạn có thể tham khảo ở trang hocavr.com . Giá trị tốc độ nếu bạn lấy từ biến trở thì sử dụng modul ADC của avr, nếu lấy bằng cách nhập từ keypad thì lại phải có chương trình quét phím,.....Khó mà có hứuong dẫn cho bạn khi chưa rõ hết ý tưởng thiết kế của bạn.

Chú Sỹ giúp em nó đi.

[newbie1]

Mấy huynh xem giúp hộ em với ..

[newbie1]

Ai giúp em với ..

[newbie1]

Ai giúp em với ..

[newbie1]

Ai giúp em với.
Nếu đc thì giúp em. Ví dụ dùng for để đếm thời gian trong hàm điều khiển động cơ
Em muốn dùng thạch anh ngoại 16Mhz. ( cho em biết for phải chạy tới bao nhiêu để tương ứng với 1s )

Ví dụ : Mọi người giúp em tính xem nếu t=1s thì giá trị A bằng bao nhiêu ?

void dc( int t)
{
for( i=0; i< A ; i++ )
{
run();// hàm điều khiển động cơ ( cái này e tự viết được )
}
}

[newbie1]

up .

[boyhuesd]

sao bạn ko dùng thế này :

run(start); //bắt đầu chạy động cơ
_delay_ms(100); //delay một khoảng 100 ms
run(stop); //ngừng chạy

nếu là delay 1s

run(start); //bắt đầu chạy động cơ
for (i = 1; i <= 100; i++) _delay_ms(10); //delay một khoảng 1s
run(top); //ngừng

còn nếu bạn muốn delay chính xác hơn nữa thì dùng timer