Hỏi về lập trình cho avr

[yama38]

Mình mới học về avr. Cho mình hỏi đoạn code để PB5 điều khiển chân PD6 như sau đúng hay không, sai thì sửa giúp.
#ifndef cbi
#define cbi(port, bit) (port) &= ~(1 << (bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(port, bit) (port) |= (1 << (bit))
#endif

if (bit_is_set(PORTB,5))
{
sbi(PORTD,6);
}
else
{cbi(PORTD,6);
}

[vanlong12345]

Khi đọc port thì dùng PIN í bác ạ, không biết phải không ta
bit_is_set(PINB,5)

[yama38]

Cám ơn bạn, bạn có thể cho mình xin email để tiện hỏi bạn một số thứ.
Mình đang làm điều khiển động cơ, dùng avr studio 4 build thì lỗi, ko biết xử lý sao

[mhl167]

Nếu dùng GCC thì vào hocavr.com có hướng dẫn đó

[yama38]

Mình dùng AVR studio 5.1, làm sao mà add được thư viện myLCD vào để build được vậy

[mhl167]

Bỏ chung vào project rồi add vào

[yama38]

Cái của bạn là AVR studio 4 chứ, bản 5.1 có thấy bảng này đâu