Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
- Micromouse là một con rô-bôt cỡ nhỏ (chuột) có khả năng tự vận hành, ý tưởng thiết kế micromouse cho cuộc thi tìm đường nhanh nhất trong mê cung cỡ 16x16. http://en.wikipedia.org/wiki/Micromouse
- Nếu làm micromouse để nghiên cứu ở đại học thì theo mình nên dùng AVR hơn vì tốc độ xử lý nhanh (bằng tần số thạch anh và hầu hết các lệnh xử lý trong 1 chu kỳ lệnh _ RISC), tích hợp trên chíp nhiều modul hơn, tiết kiệm năng lượng do tần số thực thấp hơn PIC (tương ứng cùng tốc độ) 4 lần.
các bác cho em ý kiến nên làmmicromouse bằng avr hay pic thì hiệu quả cao hơn...
những thuận tiện và bất lợi của chúng là gì
Con nào cũng được hết. Lý do: họ cho chạy 3 lần để chọn lần chạy nhanh nhất. Lần đầu chạy thật chậm lấy dữ kiện của mê trận. 2 lần sau là chạy thật nhanh để lấy điểm (thời gian càng ngắn càng tốt). Giữa lần một và hai là lúc nó tính đường để ra khỏi mê cung. Chừng vài chục là nó tính song rồi.
Thời tớ thấy micromouse là còn dùng 6809 của motorola (hơn 20 năm trước) còn chạy được dưới 30 giây để ra khỏi mê cung. Bây giờ giữa pic hay avr không còn là vấn đề lớn. Vấn đề lớn là động cơ mạnh để chạy nhanh.
Cảm ơn bạn. Mình hỏi để thợ có thể tham khảo thôi chứ không đủ kiển thức để sửa, mà cũng không có đồ nghề, mua đồ nghề quá tiền máy. Gọi nhiều lần mà thợ hẹn mãi chưa có tới ấy bạn. Mình muốn sửa được chứ bỏ thì uống, nhưng sợ là được mỗi người thợ mà lại không sửa nổi....
Dạ nó bị tắc ẩm hoặc rò thiếu gas hoặc lốc yếu hoặc van tiết lưu có vấn đề hoặc tất cả những nguyên nhân trên ạ. Chú ko chuyên về mảng này thì bán đi, giành thời gian trồng rau sạch đem ra chợ bán lấy tiền mua tủ mới ạ. Còn...
Xin chào mọi người. Mình lại có vấn đề về đồ điện cần nhờ mọi người hỗ trợ giúp. Mình có tủ lạnh Sharp dùng cũng lâu rồi. Trước có bị kém lạnh, không đông đá thì có thợ họ mang về, sục đường ga gì đó hết 900k và đã dùng...
Dạ nếu cứ nhất định ko cuộn cảm thì có thể dùng cầu H đảo pha và tụ nhân áp để tăng công suất sạc; giảm công suất sạc thì dùng điều tần FM nối tiếp qua tụ điện hạn dòng tùy ý theo tần số thay đổi. Hoặc chỉ đơn giản là...
Đấy, cái tôi thắc mắc là chỗ màu hồng ấy bạn, để áp vào cao chứ không bị sụt gần bằng áp pin thì rất cần cuộc cảm để làm điều đó. Tuy nhiên, trong công thức bác thớt dẫn không thấy mặt L, và một vài mạch MPPT tôi đã kiểm...
Dạ mạch sạc là 1 cục nguồn, nó sẽ điều chỉnh công suất đầu ra để có tổng trở bằng nội trở của pin ạ. Và cái cách nó chỉnh công suất đầu ra sẽ là dạng buck, boot. Đều cần đến cuộn cảm ạ. Tất nhiên chú thích thì có thể dùng dạng tuyến tính transistor để bù trừ nhưng mà nó đốt năng lượng vô ích ạ...
Tng trở R của tải (gồm pin và mạch sạc) trong công thức đó rõ ràng khống có L xuất hiện. Nếu tính các dây dẫn thì rất nhỏ, bỏ qua. Vì nội trở pin là rất nhỏ, có thể nói luôn lớn hơn nội trở solar, nên mạch MPPT sẽ hầu như luôn tính...
Chào bác. Đã là công thức phải tổng quát chứ, nó phải thể hiện cả quá trình, rối thì quá độ hay xác lập tính sau vì tùy điều kiện. Cũng như công thức tính diện tích chả hạn, phải là tích phân....
Dạ L nằm trong tổng trở tải R ấy ạ. Chứ ai lại dùng dạng tuyến tính thuần trở để bù cho tổng trở. Kiểu như nguồn xung khi chạy công suất khác nhau thì nó sẽ có tổng trở khác nhau ấy ạ...
Comment