cần pro chỉ giáo em kái,em dang làm cái đề tài điều khiển nhiệt độ bằng PID, có ai có thể chỉ em cái thuật toán lập trình được không.hoặc có code cho em càng tốt, sắp thi rùi mà viết mãi chương trình hok chay
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
điều khiển nhiệt độ bằng PID
Collapse
X
-
-
Bạn có thể tham khảo thêm bài viết của mình: #25: http://dientuvietnam.net/forums/show...t=22195&page=3
Comment
-
à pác gtvt45 cho em hỏi đoạn chương trình này cái
void PID (voi)
{
e2 =value - tem
e_sum = e2 +e1
e_del = e2 -e1
e2=e1
duty = KP*e2 + KI*e_sum + KD/e_del
if(duty<0) duty =0;
if(duty>255) duty =255;
duty =255;
return duty;
}
pác cho em hỏi cái tại sao duty <0 lai cho về 0 và >255 sao lại =255 vậy và gán cho duty =255 là sao vậy pác
Comment
-
Nguyên văn bởi daicaxomlieu Xem bài viếtmà cái đề tài này của bác là đồ án tốt nghiệp à.thế mà bọn em thầy bắt làm chỉ là đồ án môn học thui
"Con hơn cha là nhà có phúc mà"
Thế hệ sau phải giỏi hơn thế hệ trước mới được chứ.More friends more foods
Comment
-
Nguyên văn bởi daicaxomlieu Xem bài viếtà pác gtvt45 cho em hỏi đoạn chương trình này cái
void PID (voi)
{
e2 =value - tem
e_sum = e2 +e1
e_del = e2 -e1
e2=e1
duty = KP*e2 + KI*e_sum + KD/e_del
if(duty<0) duty =0;
if(duty>255) duty =255;
duty =255;
return duty;
}
pác cho em hỏi cái tại sao duty <0 lai cho về 0 và >255 sao lại =255 vậy và gán cho duty =255 là sao vậy pác
để dễ đọc.
(chữ code phải viết liền)
Ví dụ:
Code:float caculator_PID(float temp, float KP,float KI,float KD) { e2 = value - temp; e_sum = e1+ e2; e_del = e2 - e1; e1 = e2; duty = KP*e2 + KI*e_sum + KD*e_del; if (duty < 0) duty = 0; if (duty > 255) duty = 255; duty = 255; return duty; }
More friends more foods
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi FschoolvnTrong bối cảnh toàn cầu hóa giáo dục, ngày càng nhiều học sinh được gia đình chắp cánh để truy cầu kiến thức từ các quốc gia phát triển, đặc biệt là Hoa Kỳ. Từ ước mơ thụ hưởng nền giáo dục chất lượng, không ít học sinh nhìn...01-05-2024, 00:54
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:07 -
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:01 -
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2024, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
26-04-2024, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
26-04-2024, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi thebinhzCảm ơn bạn nhiều nha
Nhà hàng Vĩnh Yên-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 21:50 -
Comment