giúp đỡ mạch điều khiển động cơ servo AC

[dochetdam]

mình có 1 con động cơ AC servo điện áp 48VAC, công suât 400W, bạn nào biết cách điều khiển nó sử dụng vi điều khiển thì bảo dùm mình cái,
chú ý AC servo không thể dùng mạch cầu H của DC servo, t nghĩ hết cách rồi mà chưa ra, các cao thủ giúp đỡ về mạch điều khiển, t sẽ hậu tạ (1 ăn nhậu quán KIM OANH- HN), t đang chưa nghĩ ra mạch điều khiển sẽ thế nào,
thank moi người

[ngocthanh03]

AC servo hình như đi chung với cái driver của nó, anh có cái driver chứ ?, nếu không có thì .....!!!

[nhatson.elec]

mô hình ac servo theo kiều analog

[dochetdam]

chưa được rõ dàng lắm, bạn nào có thể nói cụ thểđược không minh vẫn còn nhiều nghi vấn lắm

[ngocthanh03]

minh vẫn còn nhiều nghi vấn lắm

Anh phải nêu mình nghi vấn cái gì chứ, anh nói chung chung thế thì làm sao người ta biết anh cần cái gì mà nêu rõ ràng cho anh bây giờ ?

[nhatson.elec]

đầu tiên là cần nghiên cứu mô hình máy điện, xem làm sao để nó quay, đặc tính moment/tải rồi điện áp, dòng thế nào,

rồi từ dó xây dựng mô hình điều khiển.

riêng nghiên cứu máy điện hoạt động thế nào, pp điều khiển cho nó quay là cả 1 vấn đề rồi, bác cứ nghiên cứu trước, bác chưa biết làm tế nào để nó quay thì làm sao biết được cách kiểm soát vận tốc, moment vị trí của nó

bắt đầu với quyển sách dì đấy của Thầy Nguyễn Phùng Quang rồi tiếp tục

http://www.vinabook.com/truyen-dong-...m11i15456.html

b.r

[dochetdam]

mạch điều khiển cụ thể của cái AC servo như thế nào, làm sao để đảo chiều AC servo, chống nhiễu cho nó ra sao đó là mấy ý kiến thắc mắc của t mà chưa thấy ai giải đáp

[nhatson.elec]

mạch điều khiển cụ thể của cái AC servo như thế nào, làm sao để đảo chiều AC servo, chống nhiễu cho nó ra sao đó là mấy ý kiến thắc mắc của t mà chưa thấy ai giải đáp

bác đã nắm làm sao cho con motor đó quay đi cái đã

bác cũng ko cần quan tâm đến mạch, mạch nó cũng chẳng có dì ngoài DSP (FPGA) con công suất, con đo dòng ( loại mới gọi là digital servo driver)

quan trọng là bác code các thuật toán điều khiển như thế nào,

xử lý nhiễu thì làm đi rồi mới biết nhiễu thế nào >> mới có pá xử lý

còn đây là mô hình điều khiền digital

[dochetdam]

thank bạn rất nhiều, nhưng hình như chưa có ai làm mạch thực tế về AC servo thì phải, nếu có bác nào làm trực tiếp rồi t mong được chỉ giáo!

[nhatson.elec]

bác cần schematic tới vậy thì có đây

more info

http://www.jrkerr.com/pssc3ph.pdf

[nhatson.elec]

thank bạn rất nhiều, nhưng hình như chưa có ai làm mạch thực tế về AC servo thì phải, nếu có bác nào làm trực tiếp rồi t mong được chỉ giáo!

vụ này bác cứ liên hệ với thầy Nguyễn Phùng Quang

b.r

[dochetdam]

thank, bạn nhièu nhiều, vụ này thành công t mời bạn đi uống bia ở kim oanh- tại HN,

[LUUTINH]

thank, bạn nhièu nhiều, vụ này thành công t mời bạn đi uống bia ở kim oanh- tại HN,

Với cái nguyên lý đó thì kô thể chạy động cơ của bạn được đâu . Côn lmd 18200 dòng mã của nó chỉ có 3A , điện áp khoản 40v mà sao chạy nổi . Bạn thay phần đó bằng nửa cầu H là được rồi <
Về phần hồi tiếp thì nên chú ý , đó là hồi tiếp về xung encoder hay truyền số liệu . Chỉ cần 2 phần đó là đủ rồi , nếu muốn thì bạn thêm phần hồi tiếp dòng về nửa ( sử dụng điện trở kéo mass để đọc AD về rồi set mức cho phép kích cầu H ) .
Tôi đã làm AC và DC servo rồi . Chỉ có 1 số ý kiến vậy thôi .
Ai cần mua, hay thiết kế thì liên hệ với tôi .
Thanks for all .!