Tạo xung SIN PWM bằng ATMEGA 16 thông qua ngắt timer 1

[physik]

Chào các bác!
Em đang viết chương trình tạo xung sin PWM tần số hài cơ bản 50Hz, tần số sóng mang 20kHz
+ nửa chu kỳ đầu tạo xung pwm cho chân 19, chân 18 = 0
+ nửa chu kỳ sau tạo xung pwm cho chân 18, chân 19 = 0
Các thông số cài đặt cho các chân và thanh ghi
chân 19: ngõ ra không đảo - Fast PWM - chế độ 14
chân 18: ngõ ra không đảo - Fast PWM - chế độ 14
thanh ghi ICR1=800
Các bác xem giúp code của em bị gì nha.

#include <mega16.h>
#define suon      PORTB.4 //suon=0/1 thi ham sin dang o suon trai/phai
#define led_1     PORTB.5
#define led_2     PORTB.6
#define led_3     PORTB.7
                                  
unsigned int index=0;
unsigned int sin[201]={
800, 800, 800, 800, 799, 799, 798, 798, 797, 796, 795, 794,
793, 792, 790, 789, 787, 786, 784, 782, 780, 778, 776, 774,
772, 770, 767, 765, 762, 759, 756, 754, 751, 747, 744, 741,
738, 734, 731, 727, 724, 720, 716, 712, 708, 704, 700, 696,
692, 687, 683, 678, 674, 669, 665, 660, 655, 650, 645, 640,
635, 630, 625, 620, 614, 609, 604, 598, 593, 587, 582, 576,
570, 565, 559, 553, 547, 541, 535, 530, 524, 518, 512, 506,
499, 493, 487, 481, 475, 469, 463, 456, 450, 444, 438, 431,
425, 419, 413, 406, 400, 394, 387, 381, 375, 369, 362, 356,
350, 344, 337, 331, 325, 319, 313, 307, 301, 294, 288, 282,
276, 270, 265, 259, 253, 247, 241, 235, 230, 224, 218, 213,
207, 202, 196, 191, 186, 180, 175, 170, 165, 160, 155, 150,
145, 140, 135, 131, 126, 122, 117, 113, 108, 104, 100, 96,
92, 88, 84, 80, 76, 73, 69, 66, 62, 59, 56, 53, 49, 46, 44,
41, 38, 35, 33, 30, 28, 26, 24, 22, 20, 18, 16, 14, 13, 11,
10, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 2, 1, 1, 0, 0, 0, 0
};
// bảng sin của một nửa chu kỳ

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
if (index==0)
{
suon=1;
};
if (suon==1)
{
OCR1A=sin[index];
index++;
}
else
{
OCR1A=sin[index];
index--;
};

}
interrupt [TIM1_COMPB] void timer1_compb_isr(void)
{
if (index==201)
{
suon=0;
};
if (suon==1)
{
OCR1B=sin[index];
index++;
}
else
{
OCR1B=sin[index];
index--;
};
}

void main(void)

{

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x30;
index=0;
led_1=1;
suon=1;
TCCR1B=(1<<4)|(1<<3)|(1<<0);// WGM13=1, WGM12=1, CS10=1
OCR1A=sin[index];
OCR1B=sin[index];
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x03;
ICR1L=0x20;// nap 800 vao thanh ghi ICR1
#asm ("sei")
while (1)
      {
      if (index<=100)
      {
       led_2=1;
       led_3=0;
       TCCR1A=0x32;
       TIMSK=(0<<4)|(1<<3);//cho phep ngat khi match xay ra khi so sanh OCR1B voi TCNT1 
      }
      else
      {
       led_2=0;
       led_3=1;
       TCCR1A=0x82;
       TIMSK=(1<<4)|(0<<3);//cho phep ngat khi match xay ra khi so sanh OCR1A voi TCNT1 
      } 
      };
};

Nhân tiện bác nào có tài liệu (công thức tính toán) mạch lọc LC cho em xin nha.
Bất kỳ sự giúp đỡ nào của các bác em xin chân thành cảm ơn!!!
Thân ái.

[nhatson.elec]

tính toán tự động cho mạch lọc LC
http://circuitcalculator.com/lcfilter.htm

b.r

[dinh vy]

cho mình hỏi:
nếu đưa ra giá trị cho IC DAC 12bit thì sao??
tạo ngay sóng hình sin 50Hz í. ra DAC rồi cần những yêu cầu gì nữa để đạt sóng sin chuẩn?? vì khi ra DAC cũng chỉ là dạng điện áp trích mẫu, chưa phải liên tục.

[cogaihalan]

cái này bạn làm mạch thực tế chưa hồi sinh viên mình cũng ý tưởng như bạn mục đích làm cho thiết bị ko nóng nhưng....