Dùng AVR điều khiển 3 động cơ bước cùng một lúc

[Mr_SonHa]

E đang làm dùng con Atmega32 điều khiển 3 động cơ buớc của ba khớp cánh tay robot.Mỗi động cơ phải quay và chuyển độg với số step xác định trước.Bác nào có kinh nghiệm bảo e với

[Mr_SonHa]

có bác nào có kinh nghiệm về Multiasking k

[HPECOM]

Bạn dùng một timer làm xung gõ chuẩn, trong ngắt timer ta tăng các biến, nếu biến nào tràn thì bật cờ tràn của biến đó, vậy mỗi biến tương tự một timer được báo tràn bằng cờ. trong chương trình chính bạn kiểm tra các cờ kết hợp với yêu cầu bài toán để điều khiển động cơ.
Tôi không biết như thế có phải MultiTask chưa? Nhưng tôi chắc rằng phương pháp này có thể làm nhiều việc "cùng lúc".

Chúc bạn sớm thành công!

[Mr_SonHa]

Cam ơn bác HPECOM nhe. E cũng đang làm theo ý tưởng đó.Quá trình làm chắc còn gian nan lắm nhưng có mấy cao thủ trên diễn đàn như bác chỉ bảo thì còn gì bằng.Cám ơn nhiều nhiều

[qmk]

Về đọc cách lập trình máy trạng thái đi.
10 động cơ cũng được .

[naptle]

Bác có thể nói kĩ hơn được không ? Hoặc có tài liệu thì up lên cho em với , em cũng đang tìm hiểu về vấn đề này!
Cảm ơn các bác rất nhiều !