lập trình đa nhiệm cho vi diều khiển dùng timer

[nhquangdt3k5]

ai biết viết hàm delay dùng timer cho vi điều khiển mà khi delay CPU vẫn làm được những việc khác không? chẳng hạn như khi delay vi điều khiển vẫn có thể quét được phím
em tham khảo code trên diễn đàn nhưng khi delay CPU không làm được gì cả. mong các tiền bối chỉ giáo.
cảm ơn nhiều.

[enter88]

Cái này bạn nên tìm hiểu về freertos.

[nhquangdt3k5]

Cái này bạn nên tìm hiểu về freertos.

đây là đoạn code mình viết để tạo xung ở PORTA.0 tạo ra 1 xung cứ 1ms tích cực ở mức 1 và 2ms tích cực mức 0 nhưng nó không tạo ra xung như ý muốn bạn có thể check giúp mình không?
#include <mega16.h>
#define yes 1
#define no 0
void KhoiTao();
unsigned long ulTime=0;
unsigned long ulTimeDelay = 0;
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) //ngat timer 100us
{
TCNT0=0x9C;
ulTime++;//mot lan la 100us
}

char Delay_100us_(unsigned long *ulMoc_thoi_gian,unsigned long ulThoi_gian_tre)
{
if(ulTime>0xFFFFFFFD) ulTime = 0;
if(*ulMoc_thoi_gian == 0)
*ulMoc_thoi_gian = ulTime+ulThoi_gian_tre; //set future time will check
if(ulTime >= *ulMoc_thoi_gian)
return yes;
else
return no;
}
//----- ham main------
void main(void)
{
KhoiTao();
while (1)
{
//-------------tao ra xung co do rong khac nhau o muc 1 1ms muc 0 20ms;
if(Delay_100us_(&ulTimeDelay,10)==no) // tao ra xung tich cuc muc 1 10ms
{
PORTA.0 = 0x01;
ulTimeDelay = 0;
}
else
if(Delay_100us_(&ulTimeDelay,30)==no) //tao xung tih cuc muc 0 20ms
{
PORTA.0 = 0x00;
ulTimeDelay = 0;
}
}
}
void KhoiTao()
{

PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
TCCR0=0x02;
TCNT0=0x9C;
OCR0=0x00;
TIMSK=0x01;
ACSR=0x80;
#asm("sei")
}
cảm ơn nhiều.

[bvhoang]

ai biết viết hàm delay dùng timer cho vi điều khiển mà khi delay CPU vẫn làm được những việc khác không? chẳng hạn như khi delay vi điều khiển vẫn có thể quét được phím
em tham khảo code trên diễn đàn nhưng khi delay CPU không làm được gì cả. mong các tiền bối chỉ giáo.
cảm ơn nhiều.

Bạn vào đây và tìm hiểu về lập trình đa nhiệm với hOS nhé!!!

http://www.dientuvietnam.net/forums/showthread.php/55242-hOS-Preemptive-Multitasking-RTOS-by-Bui-Viet-Hoang

[nhquangdt3k5]

bác có thể check hộ mình đoạn code trên được không? mình viết mãi hàm delay dùng time mà không được. tìm trên diễn đàn cũng không thấy. chỉ toàn là delay mà khi delay CPU không làm gì cả. nếu có thì cho mình xin đoạn code tham khảo luôn.
cảm ơn nhiều

[nhquangdt3k5]

không có bác nào check giúp mình đoạn code này sao??