Tweet
hiện tại em đang nhận 1 đồ án của môn học điều khiển tự động như sau : em được thầy giao cho bộ kit của hãng này bao gồm 1 robot 3 chân trong đó có 3 cảm biến và 3 động cơ servo và 1 mach điều khiển dùng PIC , nhiệm vụ em là làm lại mạch điều khiển bằng 8051 và điều khiển robot di chuyển từ 1 điểm A đến điểm B trong wa' trình di chuyển gặp chướng ngại vật fai~ tự tránh và đi đến mục tiêu B .
Đây là hình bộ kit và mạch của no '
Thông số bộ kit :
Kit Contents
3 R98 4 cm Poly Roller Wheels
3 R174 Continuous Rotation Servos
1 K105 PPRK Plate
1 S1 BrainStem GP
3 R48 GP2D12 IR Sensors
3 PPRK Parts Bags
1 K205 9V Battery
thông số mạch
The BrainStem GP 1.0 module is for general purpose use whether running code stand-alone, tethered to a host computer, or enabling reflexive actions. This module supports 5 10-bin A/D inputs, 5 flexible Digital Outputs, a GP2D02 port, and 4 high-resolution servo outputs.
* 40 MHz RISC processor
* 5 channel, 10 bit A/D
* 5 digital I/O lines
* GP2D02 Driver
* 1 MBit IIC port
* IIC routing
* Status LED
* Stores 11 1K TEA programs
* Runs up to 4 TEA programs concurrently
* RS-232 serial port
* Reflex architecture
* 4 high-resolution servo outputs
* Execution of 9000 instructions per second
* Access to I/O features via built-in serial command set
* Convenient power and ground connections for each I/O pin
Em vừa mới học nam 3 chưa có kinh nghiệm gì hết mong các bác chỉ giùm em hướng đi cho hợp lý như thế nào
Đây là hình bộ kit và mạch của no '
Thông số bộ kit :
Kit Contents
3 R98 4 cm Poly Roller Wheels
3 R174 Continuous Rotation Servos
1 K105 PPRK Plate
1 S1 BrainStem GP
3 R48 GP2D12 IR Sensors
3 PPRK Parts Bags
1 K205 9V Battery
thông số mạch
The BrainStem GP 1.0 module is for general purpose use whether running code stand-alone, tethered to a host computer, or enabling reflexive actions. This module supports 5 10-bin A/D inputs, 5 flexible Digital Outputs, a GP2D02 port, and 4 high-resolution servo outputs.
* 40 MHz RISC processor
* 5 channel, 10 bit A/D
* 5 digital I/O lines
* GP2D02 Driver
* 1 MBit IIC port
* IIC routing
* Status LED
* Stores 11 1K TEA programs
* Runs up to 4 TEA programs concurrently
* RS-232 serial port
* Reflex architecture
* 4 high-resolution servo outputs
* Execution of 9000 instructions per second
* Access to I/O features via built-in serial command set
* Convenient power and ground connections for each I/O pin
Em vừa mới học nam 3 chưa có kinh nghiệm gì hết mong các bác chỉ giùm em hướng đi cho hợp lý như thế nào
cái này khoái nhất của cái kit này đang tính mua 1 mớ về cho đàn em học hihi
Comment