giúp em tìm sơ đồ mạch dùng 8951 để điều khiển động cơ cho robot Sumo

[ma'fi`]

mong các bác giúp đỡ em với


Yêu cầu của đồ án môn này là:

_chỉ dùng lại cái xác của con robot Sumo (2 con): http://www.tabrobotkit.com/
(chỉ còn lại bánh xe & động cơ; quên cái KIT kia đi)
---> thiết kế 1 KIT khác dùng 8951 + viết chương trình bằng hợp ngữ (assembly) để:
_khi bật nút on (ko cần điều khiển từ xa) thì 2 robot này quay tại chỗ,
_nếu nó "nhìn" thấy nhau thì sẽ tiến lại đẩy nhau (mỗi con có một "mắt phát" và một mắt nhận hồng ngoại/ laser/...., chạy bằng nguồn cấp bằng dây dẫn (ko dùng pin).


trước hết em cần giúp tìm sơ đồ mạch, sau đó mới là code (ko biết là có module sẵn ko nhi?)
thanks all! :-x

[quoc_thaibk]

mong các bác giúp đỡ em với


Yêu cầu của đồ án môn này là:

_chỉ dùng lại cái xác của con robot Sumo (2 con): http://www.tabrobotkit.com/
(chỉ còn lại bánh xe & động cơ; quên cái KIT kia đi)
---> thiết kế 1 KIT khác dùng 8951 + viết chương trình bằng hợp ngữ (assembly) để:
_khi bật nút on (ko cần điều khiển từ xa) thì 2 robot này quay tại chỗ,
_nếu nó "nhìn" thấy nhau thì sẽ tiến lại đẩy nhau (mỗi con có một "mắt phát" và một mắt nhận hồng ngoại/ laser/...., chạy bằng nguồn cấp bằng dây dẫn (ko dùng pin).


trước hết em cần giúp tìm sơ đồ mạch, sau đó mới là code (ko biết là có module sẵn ko nhi?)
thanks all! :-x

Chua nhỉ thường yêu cầu riêng như vậy chỉ có thể tự thiết kế lấy thôi
Nhưng dùng 89 bình thường thì hơi chua
Bạn nên kiếm mấy con họ 89 mà mạnh tí không thì có thể đuối đấy

[ma'fi`]

vậy theo bác thì nên dùng con 89 nào ?
còn nữa, cho e hoi là: cái Động cơ này quay 2 chiều---> vậy thì từ con 89 ra động cơ phải nối như thế nào. (sau khi đã qua Darlington) ?